电力系统过电压保护基础知识
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过电压及保护基础知识
1 准备知识
1.1 若干基本数学定义及公式 1.1.1 微分的基本公式
(c)’=0 (c 为常数) (a x )’=a x lna
1.1.2 积分的基本公式:
a a dx a x
x
ln =⎰
⎰=x
x e
dx e
1.1.3 分部积分法:
⎰⎰-=dx vu uv dx uv ''
1.1.4 定积分的计算(牛顿-莱布尼兹公式)
⎰
-=b
a
a F
b F dt t f )()()(通常记为:b a b
a
x F dt x f )()(⎰=
1.1.5 复数三角数sin ωt 和cos ωt 的定义
i e e t t i t i 2sin ωωω--=, 2
cos t i t i e e t ωωω-+=
1.2 拉氏变换
1.2.1 拉氏变换的定义:
由拉普拉斯积分:⎰∞
-=0
)()(dt t f e p F pt ……..(1) 所给出的函数)
(p F 称为函数)(t f 的拉氏换式。其中)(t f 是实变数t 的实数函数或者复数函数,p 是复数σi s +,s 和σ分别是其实部和虚部。(1)式代表着从)(t f 到
)(p F 的一种积分变换关系,称为拉氏变换,pt e -称为拉氏变换的核。(1)
式常用简单的符号表示为:}{)()(t f L p F = 而f(t)称为拉氏变换的原函数,F(p)称为像函数。
例1. 求原函数f(t)=1的像函数
}{p
p
e e e dt e dt e
L pt p
pt
t
p pt
1ln )(1.10
0=
-==
==∞-∞--∞
-∞
-⎰⎰ 例2. 求函数at e t f =)(的拉氏变换
{}a
p dt e dt e e
e
L t a p at
pt
at
-=
==⎰⎰∞
--∞-1
.0
)(0
1.2.2 拉氏变换的基本性质:
拉氏变换是一种线性变换,也就是说,若{})()(11p F t f L =、
{})()(22p F t f L =,则:{})()()()(22112211p F p F t f t f L αααα+=+,其中1α和2α是
任意两个复数。
例3. 求t ωsin 的拉氏换式 ∵)(21sin t i t
i e e i
t ωωω--=
∴{}2
2)11(21sin ωωωωω+=+--=
p i p i p i t L 例4. 求t ωcos 的拉氏换式 ∵)(2
1cos t i t i e e t ωωω-+= ∴{}2
2)11(
21cos ωωωω+=++-=p p
i p i p t L
1.2.3 拉氏变换的应用:
拉氏变换的重要应用之一是解线性常微分方程的初值问题,这是由于通过拉氏变换后,原函数的微积运算对应于拉氏换式的代数运算。
原函数微分的换式:若)(t f 的拉氏换式是)(p F ,则)('t f 的拉氏换式是:
{})
0()()0()()()'(
)()(')('0
0f p pF f dt t f e p dt t f e
t f e
dt t f e
t f L pt pt
pt
pt
-=-=-==⎰⎰⎰∞
∞
--∞-∞
-可见对)(t f 求导数(微分)的运算经过拉氏变换之后变为以p 乘)(p F 的代数运算,同时)(t f 的初值)0(f 也进入运算公式中。同样可求得)(''t f 的拉氏换式如下:
{}[])
0(')0()()0(')('')(')('')(''20
0f pf p F p f dt t f e p dt t f e
dt t f e
t f L pt pt
pt
--=-===⎰⎰⎰∞
-∞
-∞
-例:求下图所示L-R 串联电路在开关K 合闸后的电流,设合闸前电路中的电流为零,E 为直流电源。
根据电路理论有:E Ri dt
di
L
=+……..(2) 令)(p I 为)(t i 的拉氏换式,则微分方程(2)的拉氏换式是:
[]p
E
p RI Ri p PI L =
+-)()0()(……..(3) (3)式化简并将初始条件0)0(=i 代入得:)
()(R Lp p E
p I +=
(4)
剩下的问题是从)(p I 求)(t i ,这称为拉氏换式的反演,用部分分式方法将(4)式改写为:
)11()(L
R p p R E p I +-=
∵p
1
的原函数为1、L
R p +
1的原函数为t L
R e
-
∴)1()(t L R
e R
e
t i --= 这就是问题的解。
原函数积分的换式:设⎰=t
dt t f t g 0
)()(,令)(p F 为)(t f 的换式,)(p G 为)(t g 的
换式。因)()('t f t g =,则有:)()0()(p F g p pG =-。但0)0(=g ,故p
p F p G )
()(=。 得变换公式:{}p
p F dt t f L t
)
()(0⎰=
。 即对原函数求积分的运算,经拉氏变换后也变为对相应像函数的代数运算——以p 除像函数(正好是乘法的逆运算)。
例:求下图L-C 串联电路当电容器C 放电时的电流,电容器上的初始电荷为0q ±。
这个电路的方程是:C
q
dt di L
= 其中q 是在t 时刻C 上的电荷:⎰+-=t
q dt t i q 0
0)(
因此电流)(t i 所满足的方程是:⎰=+t
C
q idt C dt di L 001
应用拉氏变换得:[]Cp
q Cp p I i p pI L 0
)()0()(=+- 因0)0(=i ,故得:LC
p LC q p I 11
)(20+=
其原函数为:t LC
LC
q t i 1
sin
)(0-=,这就是问题的解。