工程机械电液控制技术1
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30
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 控制系统：
EPEC2023控制器 自适应控制程序 运动学正解/反解程序 电液比例换向阀 控制手柄
挖掘机SWE85E
31
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 b.检测系统 检测系统的功能主要是在设备运行过程中对
的输入、识别、变换、运算、 存储和输出等技术。对于机 电液一体化系统，信息的处 理需要实时、准确。
信息处理的硬件设备主 要包括计算机、可编程序控 制器，键盘，显示器等。
45
1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 主要相关技术 c. 液压传动技术 液压传动技术是用液体作
为工作介质来传递能量和进行 控制的传动方式。尤其是电液 比例控制技术和伺服控制技术 出现以后，进一步提升了液压 系统的性能、精度、响应速度， 这些对机电液一体化产品的性 能与效率具有至关重要的影响。
挖掘机SWE85E
33
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 c. 动力系统 根据一定的要求，为系统提供能量和动力，
使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽 可能大的功能输出，是机电液一体化产品的显著 特征之一。
34
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 动力系统：
14
1.1 机电一体化技术
(3) 应wk.baidu.com领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
15
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作 可接受人类指挥 可运动预设程序
16
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备
为了充分发挥机电液一体化的优点，必须使机械本 体部分具有较高的强度、轻量化和高可靠性。
38
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 机械本体：
车架 驾驶室 底盘 工作装置等
挖掘机SWE85E
39
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 实例：挖掘机SWE85E • 控制系统：EPEC2023控制器，自适应控制程序，运动
30个操作台 17468根真空管 7200根水晶二极管 1500 个中转 70000个电阻器 10000个电容器 1500个继电器 6000多个开关
每秒执行5000次加法 或400次乘法 是继电器计算机的 1000倍 手工计算的20万倍。
7
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段，这一阶段称为 初级阶段。
自动调平系统
激光（或其它介质）发射 出多束不可见光到路面， 再被反射回扫描器。扫描 器内的电子装置根据光波 时间差，算出距离变化， 并做出调整，保证摊铺平 整度。
21
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域
机械
工程机械 机电一体化技术 液压 电子信息
工程机械机电液一体化技术
22
1.2 工程机械机电液一体化技术
柴油发动机 液压泵（带LUDV系 统、双柱塞泵合一）
挖掘机SWE85E
35
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 d. 执行系统 执行系统的功能应是根据控制信息和指令完
成所要求的动作。执行机构是运动部件，它将输 入的各种形式的能量转换为机械能。
36
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 执行系统：
理解机电液一体化技术，之间的界限并不是清晰 明确的，可能存在相互重叠的区域
41
1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 主要相关技术 从技术构成来看机电液一体化技术，主要包
括如下几种核心技术： a. 传感技术 b. 信息处理技术 c. 液压传动技术 d. 接口技术 e. 自动控制技术
42
1.2 工程机械机电液一体化技术
检测系统
动力系统 控制系统 机械本体
执行系统
26
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大要素与人身体的部位的类比 • 控制系统－大脑 • 检测系统－各种感觉、神经系统等 • 动力系统－心脏 • 执行系统－手、脚等 • 机械本体－骨架
27
1.2 工程机械机电液一体化技术
28
1.2 工程机械机电液一体化技术
29
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 a.控制系统 控制系统是机电液一体化系统的核心部分，
包括了硬件部分和软件部分。 硬件：由计算机、可编程序控制器、数控装
置以及计算机外部设备等组成。 软件：将来自传感器的检测信号和外部输入
命令进行储存、加工、分析，根据处理结果，按 照一定的控制程序发出相应的指令控制整个系统 的运行。
设备自身和外界环境的各种参数及状态信号进行 检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元， 经过分析、处理后产生相应的控制信息。
检测系统通常由专门的传感器、仪器仪表以 及接口电路构成。
32
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 检测系统：
压力传感器 流量传感器 倾角传感器 转速传感器 CAN总线 总线转换接口
(1)工程机械的发展 第三个阶段，20世纪的后期至今，机电一体
化技术开始与工程机械的液压和液力传动技术相 结合，称之为机电液一体化技术。
25
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 机电液一体化技术分为五大系统：
a. 控制系统 b. 检测系统 c. 动力系统 d. 执行系统 e. 机械本体
机械技术 电子技术
1+1=2
机械技术 电子技术 反馈机制
1+1>2
5
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段，这一阶段称为初 级阶段。
在这一时期，微电子技术得到较大的发展，特别是出 现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”。
6
1.1 机电一体化技术
长30.48米，宽6米，高2.4米 重达30吨，耗电量150千瓦
碰撞发生 传送信号 信号处理
气体发生器 点火
18
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 d.现代化武器装备 无人侦察机 战争机器人等
19
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 e.工程机械 装载机 挖掘机
自动怠速系统 电子功率优化系统 电子监控
20
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 e.工程机械 摊铺机
(3) 主要相关技术 a. 传感技术
传感技术是机电液一体化的关键性技术之一，它 是工程机械施工作业过程中的视觉与感觉系统。 传感器技术自身就是一门多学科、知识密集的应 用技术。作为一个独立器件，传感器的发展正进 入集成化、智能化研究阶段。
43
44
1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 主要相关技术 b. 信息处理技术 信息处理技术包括信息
(1)工程机械的发展 工程机械技术的进步都与现代化工业技术的
发展息息相关的。 工程机械发展阶段主要包括三个阶段。 第 一 个 阶 段 ， 19 世 纪 后 期 ， 汽 油 机 （ 奥 托 ,
1876）和柴油机（鲁道夫·狄塞尔，1892）出现； 第一次世界大战后，他们被先后应用于工程机械， 极大的改善了工程机械的动力性能。
学正解/反解程序，电液比例换向阀，控制手柄等 • 检测系统：压力传感器、流量传感器、倾角传感器、转
速传感器等；CAN总线，RS-485总线，总线转换电路等 • 动力系统：发动机，液压泵等 • 执行系统：液压缸，液压马达等 • 机械本体：车架，驾驶室、底盘等
40
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大元素或系统的划分方法只是为了更好的
第二次世界大战后，西方国家开始了将机械技术与微 电子技术相结合武器系统（火炮和雷达的伺服系统、导 弹和卫星的导航系统）研究，这些机电结合的军用技术， 为机电一体化技术出现打下了坚实的基础。
9
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称
之为发展阶段。
Mechatronics
在这一时期，微电子技术得到较大的发展，特别是 出现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”。
阿塔纳索夫-贝瑞
8
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段，这一阶段称为初 级阶段。
在这一时期，微电子技术得到较大的发展，特别是出 现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”；
12
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称
之为发展阶段。 Mechatronics一词到80年代末期在世界范围内
得到比较广泛的承认，标志着机电一体化技术作 为一门新兴学科正式确立；
在这一时期，计算机技术（intel 4004, IBMPC等)、控制技术（智能控制技术等）、通信技 术（网络，工业总线等）等的长足发展，为机电 一体化的发展奠定了技术基础。
3
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 通过定义，需要强调以下几点： a.并非机械与电子的简单叠加，是有着自身体系的新学科； b.各种技术相互融合，相互渗透，是新一代的生产技术； c.随着机电一体化技术的发展，各种新兴技术不断融入其中。
4
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化意义：
将机械技术与电子技术（信息技术）融合在一起
液压缸（分别驱动动 臂、斗杆、铲斗、推 土铲） 液压马达（分别驱动 行走、回转）等
挖掘机SWE85E
37
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 e. 机械本体
机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主 要功能是使系统零部件按照一定的空间和时间关系装 配在一定的位置上，并保持特定的关系。
23
1.2 工程机械机电液一体化技术
(1)工程机械的发展 第二个阶段，20世纪50年代中期，液压传动
技术得到了迅速发展，并被应用于工程机械，使 得工程机械找到理想的传动形式，推动了工程机 械的飞速发展。
传动形式的液压化是工程机械由传统结构形 式向现代结构发展的一次重大飞跃。
24
1.2 工程机械机电液一体化技术
10
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称
之为发展阶段。
Mechatronics Mechanics Electronics
11
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称
之为发展阶段。
Mechatronics Mechanics Electronics
工程机械电液控制技术
机电工程学院 机械电子教研室
一、绪论
1、机电一体化技术 液压技术在工程机械技术构成中的比重大
2、工程机械机电液一体化技术 主要组成（系统、技术）
3、机电液一体化技术的主要研究方向
2
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化技术是从系统的观点出发，将机械技术、微电
子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以 综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的学科。
13
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪90年代至今为第三阶段，是机电一体
化技术深入发展阶段。 现代化的机械将电子技术、自动化技术、计
算机技术等等技术融为一体，在各行各业（机械 制造、汽车、工程机械等等）得到了广泛的应用， 带来了巨大的经济效益和社会效益；
对机电一体化系统的建模设计、分析和集成 进行了深入研究，机电一体化技术逐渐形成完整 的学科体系。
汽车
电子燃油喷射系统（EFI）
利用传感器检测发动机状态，在不 同工况下获得合适的可燃混合气
汽车自动变速器
根据油门和车速的变化，自动变速 ，使发动机发挥最佳性能。
防锁死刹车系统
既能制动，又能防止车轮锁死，使 车轮在制动状态下仍然转动。
17
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备
汽车
安全气囊 碰撞事故会产生两次碰撞： 第一次：车与障碍物 第二次：人与车内部件 组成：传感器，电控单元， 气体发生器，气囊等
例：电液比例阀、电液伺 服阀
46
1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 主要相关技术 d. 接口技术 机电液一体化系统是机械、电子、信息等性能各异的
技术融为一体的综合系统，其构成要素或子系统之间的 接口极其重要。
接口(Interface)是各子系统或要素之间的分界面。子 系统之间进行数据交换或传输，必须通过这个分界面。 接口性能是决定系统综合性能好坏的重要因素。
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 控制系统：
EPEC2023控制器 自适应控制程序 运动学正解/反解程序 电液比例换向阀 控制手柄
挖掘机SWE85E
31
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 b.检测系统 检测系统的功能主要是在设备运行过程中对
的输入、识别、变换、运算、 存储和输出等技术。对于机 电液一体化系统，信息的处 理需要实时、准确。
信息处理的硬件设备主 要包括计算机、可编程序控 制器，键盘，显示器等。
45
1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 主要相关技术 c. 液压传动技术 液压传动技术是用液体作
为工作介质来传递能量和进行 控制的传动方式。尤其是电液 比例控制技术和伺服控制技术 出现以后，进一步提升了液压 系统的性能、精度、响应速度， 这些对机电液一体化产品的性 能与效率具有至关重要的影响。
挖掘机SWE85E
33
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 c. 动力系统 根据一定的要求，为系统提供能量和动力，
使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽 可能大的功能输出，是机电液一体化产品的显著 特征之一。
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 动力系统：
14
1.1 机电一体化技术
(3) 应wk.baidu.com领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
15
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作 可接受人类指挥 可运动预设程序
16
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备
为了充分发挥机电液一体化的优点，必须使机械本 体部分具有较高的强度、轻量化和高可靠性。
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 机械本体：
车架 驾驶室 底盘 工作装置等
挖掘机SWE85E
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 实例：挖掘机SWE85E • 控制系统：EPEC2023控制器，自适应控制程序，运动
30个操作台 17468根真空管 7200根水晶二极管 1500 个中转 70000个电阻器 10000个电容器 1500个继电器 6000多个开关
每秒执行5000次加法 或400次乘法 是继电器计算机的 1000倍 手工计算的20万倍。
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1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段，这一阶段称为 初级阶段。
自动调平系统
激光（或其它介质）发射 出多束不可见光到路面， 再被反射回扫描器。扫描 器内的电子装置根据光波 时间差，算出距离变化， 并做出调整，保证摊铺平 整度。
21
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域
机械
工程机械 机电一体化技术 液压 电子信息
工程机械机电液一体化技术
22
1.2 工程机械机电液一体化技术
柴油发动机 液压泵（带LUDV系 统、双柱塞泵合一）
挖掘机SWE85E
35
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 d. 执行系统 执行系统的功能应是根据控制信息和指令完
成所要求的动作。执行机构是运动部件，它将输 入的各种形式的能量转换为机械能。
36
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 执行系统：
理解机电液一体化技术，之间的界限并不是清晰 明确的，可能存在相互重叠的区域
41
1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 主要相关技术 从技术构成来看机电液一体化技术，主要包
括如下几种核心技术： a. 传感技术 b. 信息处理技术 c. 液压传动技术 d. 接口技术 e. 自动控制技术
42
1.2 工程机械机电液一体化技术
检测系统
动力系统 控制系统 机械本体
执行系统
26
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大要素与人身体的部位的类比 • 控制系统－大脑 • 检测系统－各种感觉、神经系统等 • 动力系统－心脏 • 执行系统－手、脚等 • 机械本体－骨架
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1.2 工程机械机电液一体化技术
28
1.2 工程机械机电液一体化技术
29
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 a.控制系统 控制系统是机电液一体化系统的核心部分，
包括了硬件部分和软件部分。 硬件：由计算机、可编程序控制器、数控装
置以及计算机外部设备等组成。 软件：将来自传感器的检测信号和外部输入
命令进行储存、加工、分析，根据处理结果，按 照一定的控制程序发出相应的指令控制整个系统 的运行。
设备自身和外界环境的各种参数及状态信号进行 检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元， 经过分析、处理后产生相应的控制信息。
检测系统通常由专门的传感器、仪器仪表以 及接口电路构成。
32
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E • 检测系统：
压力传感器 流量传感器 倾角传感器 转速传感器 CAN总线 总线转换接口
(1)工程机械的发展 第三个阶段，20世纪的后期至今，机电一体
化技术开始与工程机械的液压和液力传动技术相 结合，称之为机电液一体化技术。
25
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 机电液一体化技术分为五大系统：
a. 控制系统 b. 检测系统 c. 动力系统 d. 执行系统 e. 机械本体
机械技术 电子技术
1+1=2
机械技术 电子技术 反馈机制
1+1>2
5
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段，这一阶段称为初 级阶段。
在这一时期，微电子技术得到较大的发展，特别是出 现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”。
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1.1 机电一体化技术
长30.48米，宽6米，高2.4米 重达30吨，耗电量150千瓦
碰撞发生 传送信号 信号处理
气体发生器 点火
18
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 d.现代化武器装备 无人侦察机 战争机器人等
19
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 e.工程机械 装载机 挖掘机
自动怠速系统 电子功率优化系统 电子监控
20
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 e.工程机械 摊铺机
(3) 主要相关技术 a. 传感技术
传感技术是机电液一体化的关键性技术之一，它 是工程机械施工作业过程中的视觉与感觉系统。 传感器技术自身就是一门多学科、知识密集的应 用技术。作为一个独立器件，传感器的发展正进 入集成化、智能化研究阶段。
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 主要相关技术 b. 信息处理技术 信息处理技术包括信息
(1)工程机械的发展 工程机械技术的进步都与现代化工业技术的
发展息息相关的。 工程机械发展阶段主要包括三个阶段。 第 一 个 阶 段 ， 19 世 纪 后 期 ， 汽 油 机 （ 奥 托 ,
1876）和柴油机（鲁道夫·狄塞尔，1892）出现； 第一次世界大战后，他们被先后应用于工程机械， 极大的改善了工程机械的动力性能。
学正解/反解程序，电液比例换向阀，控制手柄等 • 检测系统：压力传感器、流量传感器、倾角传感器、转
速传感器等；CAN总线，RS-485总线，总线转换电路等 • 动力系统：发动机，液压泵等 • 执行系统：液压缸，液压马达等 • 机械本体：车架，驾驶室、底盘等
40
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大元素或系统的划分方法只是为了更好的
第二次世界大战后，西方国家开始了将机械技术与微 电子技术相结合武器系统（火炮和雷达的伺服系统、导 弹和卫星的导航系统）研究，这些机电结合的军用技术， 为机电一体化技术出现打下了坚实的基础。
9
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称
之为发展阶段。
Mechatronics
在这一时期，微电子技术得到较大的发展，特别是 出现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”。
阿塔纳索夫-贝瑞
8
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段，这一阶段称为初 级阶段。
在这一时期，微电子技术得到较大的发展，特别是出 现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”；
12
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称
之为发展阶段。 Mechatronics一词到80年代末期在世界范围内
得到比较广泛的承认，标志着机电一体化技术作 为一门新兴学科正式确立；
在这一时期，计算机技术（intel 4004, IBMPC等)、控制技术（智能控制技术等）、通信技 术（网络，工业总线等）等的长足发展，为机电 一体化的发展奠定了技术基础。
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1.1 机电一体化技术
(1) 定义 通过定义，需要强调以下几点： a.并非机械与电子的简单叠加，是有着自身体系的新学科； b.各种技术相互融合，相互渗透，是新一代的生产技术； c.随着机电一体化技术的发展，各种新兴技术不断融入其中。
4
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化意义：
将机械技术与电子技术（信息技术）融合在一起
液压缸（分别驱动动 臂、斗杆、铲斗、推 土铲） 液压马达（分别驱动 行走、回转）等
挖掘机SWE85E
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 e. 机械本体
机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主 要功能是使系统零部件按照一定的空间和时间关系装 配在一定的位置上，并保持特定的关系。
23
1.2 工程机械机电液一体化技术
(1)工程机械的发展 第二个阶段，20世纪50年代中期，液压传动
技术得到了迅速发展，并被应用于工程机械，使 得工程机械找到理想的传动形式，推动了工程机 械的飞速发展。
传动形式的液压化是工程机械由传统结构形 式向现代结构发展的一次重大飞跃。
24
1.2 工程机械机电液一体化技术
10
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称
之为发展阶段。
Mechatronics Mechanics Electronics
11
1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称
之为发展阶段。
Mechatronics Mechanics Electronics
工程机械电液控制技术
机电工程学院 机械电子教研室
一、绪论
1、机电一体化技术 液压技术在工程机械技术构成中的比重大
2、工程机械机电液一体化技术 主要组成（系统、技术）
3、机电液一体化技术的主要研究方向
2
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化技术是从系统的观点出发，将机械技术、微电
子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以 综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的学科。
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1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪90年代至今为第三阶段，是机电一体
化技术深入发展阶段。 现代化的机械将电子技术、自动化技术、计
算机技术等等技术融为一体，在各行各业（机械 制造、汽车、工程机械等等）得到了广泛的应用， 带来了巨大的经济效益和社会效益；
对机电一体化系统的建模设计、分析和集成 进行了深入研究，机电一体化技术逐渐形成完整 的学科体系。
汽车
电子燃油喷射系统（EFI）
利用传感器检测发动机状态，在不 同工况下获得合适的可燃混合气
汽车自动变速器
根据油门和车速的变化，自动变速 ，使发动机发挥最佳性能。
防锁死刹车系统
既能制动，又能防止车轮锁死，使 车轮在制动状态下仍然转动。
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备
汽车
安全气囊 碰撞事故会产生两次碰撞： 第一次：车与障碍物 第二次：人与车内部件 组成：传感器，电控单元， 气体发生器，气囊等
例：电液比例阀、电液伺 服阀
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 主要相关技术 d. 接口技术 机电液一体化系统是机械、电子、信息等性能各异的
技术融为一体的综合系统，其构成要素或子系统之间的 接口极其重要。
接口(Interface)是各子系统或要素之间的分界面。子 系统之间进行数据交换或传输，必须通过这个分界面。 接口性能是决定系统综合性能好坏的重要因素。