连续热镀锌退火炉温度控制数学模型及优化
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2. 4 控制性能
首先, 参数 W 是获得控制的 关键参数, 如果 W 变大, 控制精确度减少, 计算出的煤 气流量波动变小, 如果 W 变小, 控制精确度 提高, 计算出 的煤气流 量波动范 围变大, 因 此, W 是保持控制精度和煤气流量波动所选 的最佳折中值。
其次, 参 数 N 2( 最大 输出范围 ) 影 响控 制响应。如果 N2变大, 使得控制响应变慢,
表3
符号
注释
设定值
DT sd GB DNC
反馈控制死区 冷却风机的反馈控制系数 风机转速的最大改变值
0 0. 5 * 1)
当目标带钢温度改变, 控制性能就开始 检查, 如果带钢温度响应变慢或者带钢温度 过高, 参数 GB应该根据控制结果进行调节。
a. 模式 A。 如果带钢温度响应过慢, 增加 GB, 见图 2。
现代电 力系统的 运行越来 越依赖 于信 息, 因此, 电力系统需要管理两种架构, 一种 是电力系统架 构, 另 一种是信 息系统架 构。 随着通信技术和网络技术的不断发展, 电力 控制系统和信息系统应用越来越多, 电力系 统通信协议的标准化, 使得信息通信更容易 受到 # 黑客 ∃的攻击, 这对电力控制系统和数 据网络的安全性、可靠性提出了新的挑战, 很
2. 2 确定模型参数
便于模型分析, 表 1参数值, 设定为初始 值。根据调试结果这些可能会变化。
31
表1
符号
注释
T1 控制周期时间 ( T )
V Vm in W N
工艺段加速度 正常状况下最小工艺段速度 价值函数的波动范围 煤气流量的时间序列
设定值
20sec. /NOF 60sec. /RTF 5mpm 20mpm 0. 8 5
但是控制更加稳定, 如果 N 2变小, 控制响应 变快, 但是控制稳定性减小, 因些 N2是保持 控制响应和控制稳定的所选的最佳折中值。
3 带钢冷却过程温度控制 ( JCF段 )
3. 1 确定模型参数
便于模型分析, 表 2参数值需要初始化设 定, 一旦设定了这些值, 就不能改变这些值。
表2
符号
注释
设定值
阶跃响应测试按以下条件实施: 线速度 设定为设定点值。带钢温度保持稳定。空载 时间 d和最大输出范围 N2按图 1决定。
N 2 非 常接 近等于 带钢 温度 的 上升 时 间。 最小输出范围 N1设定等于空载时间 d。
2 带钢加热过程温度控制 ( NOF 段 /
RTF 段 )
图1
连续热镀锌退火炉的加热区域由无氧化 加热炉 ( NOF ) 和辐射管加热炉 ( RTF ) 两部分 组成, 无氧加热炉分为一个预热段和一个加 热段共 4个燃烧温度控制区, 辐射管加热炉
2. 3 动态模型系数
以下参数 a, bi由多元回归分析决定, 在热 镀锌生产线正常运转的条件下使用下面的数据 y( f) , u( k)。
y( t) = a1 xy( t- 1) + b1 ! u( t- d) + b2 ! u ( t- d- 1) + ∀ + bn ! u( t- d- n+ 1)
有 6个温度控制区。炉温和带钢温度的所有 检测和控制仪表都进入 PLC 基础 自动化控 制系统, 然后由基础自动化与模型机进行通 信, 再由模型机对现场采集回来的现场实时 温度、煤气流量、空气流量等进行数学模型控 制。
2. 1 以下模型参数值由模型分析决策
d: 空载时间 ( dead tim e) N1: 最小输出 范围 N2: 最大输出范围
1 前言
在变电站领域中, 随着智能化电气技术 的发展, 特别是智能化高压断路器、光电式互 感器等机电一体化智能设备的出现, 变电站 即将进入数字化新阶段。数字化变电站是一 个随着时代的发展而不断发展的范畴, 当今 来说, 它是由 电子式互 感器、智能化一 次设 备、网络化二次设备在 IEC61850通信规范基 础上分层构建, 能够实现智能设备间信息共 享和互操作的现代化变电站。
wk.baidu.com
图2
b. 模式 B。 如果带钢温度过高, 减少 GB, 见图 3。
32
浅析数字化变电站中信息的安全性问题
热电厂
摘
曹迎红
要
在变电站自动化领域中, 智 能化电气设备的发展, 特别是智能化开关、光电式互感器等机 电一体化设备的出现, 变电站自 动化技术即将进入数字化新阶段。本文论述了数字化变电站 自动化系统中的信息安全防护的基本要求、基本特征、基本策略等。
连续热镀锌退火炉 温度控制数学模型及优化
冷轧板厂 王志祥
摘要
冷轧热镀锌线采 用卧 式退 火炉 , 而且 炉子 采用 了 NO F 段 (无 氧 加热 段 ) 、RTF ( 辐射 管 段 ), JCF 段 (冷却段 )。由于每段的控制温度是 不同的, 故采用传 统的控制 是不具 有实时 性、 自动调节性、反馈性、自学习适应性, 为了满足这些 条件, 使带钢温度达到最佳控制温度, 且离 目标偏差最小, 提出了建立冷轧 退火炉工艺温度控制数学模型。
其中: y( t) = T S( T ) - T Save u( k) = DVF ( FL ( k) - F lave) 其中: y( t) : 在抽样时间 t时 y( t)的实际值; u( k) : 在抽样时间 t时 y( k)的实际值; FL( k) : 在抽样时间 k的实际煤气流量; d: 空载时间 ( 常量 ); DVF: 炉子温度的微分 ( 常量 ) ; TSave: 在正常运转情况下, 带钢 的平均 温度值 ( 常量 ); FLave: 在正常运转情况下, 煤气流量的 平均值 ( 常量 ); a1, bi: 热镀锌模型参数 ( 常量 ) 。
从二次系统安全防护的基本思想来看, 主要是指各 种应用系统的信 息安全 防护措 施, 并未涉及变电站底层 IED的信息安全防
图3
4 结语
以上是我对涟钢冷轧 30万吨连续热镀 锌机组退火炉温度控制的初步认识, 还有很
多内容未提出, 如保护气体的控制, 排烟系统 的控制等。目前, 对于整个退火炉的温度控 制系统还有待进一步完善, 并且控制技术也 在不断迅速发展, 今后为了紧跟新的控制技 术, 我们需要不断努力创新, 优化控制, 使退 火炉的温度控制达到最佳效果, 为提高产品 质量和附加值创造良好的技术条件。
显然, 现代电力系统运行的可靠性在很大程 度上将依赖于信息体系的可靠性。
2 电力系统安全防护总体框架和对信 息的基本要求
2. 1 电力系统安全防护总体框架的核心思想
电力系统二次安全防护总体框架其核心 思想是提出了分层分区的总体防护体系, 在 调度侧划分为 3个网络安全区。安全 1 区: 为 SCADA /EM S 区, 为监控实时信息运行区 域, 安全性能要求最高; 安全 2区: 为准实时 和非实时信息运行区域, 安全性能要求低于 安全 1区; 安全 3区: 为管理信息系统和办公 系统的运行区域, 安全性能要求低于安全 2 区。
参数文献 ( 略 )
33
C cl 模型参数
N
常量参数
TG c 冷却气体温度 T JC F FB 模型控制时间 RB im in 风机转速下限 Rb im an 风机转速上限
3. 615
2 135 20se c 180rpm 1800rpm
3. 2 调节反馈控制
首先, 表 3 参 数需要 进行初 始化设 定。 然后尝试进行反馈控制。
1 前言
涟钢冷轧热镀锌生产线是生产高档次建 筑板、家电板、汽车板等高附加值产品的生产 线, 是涟钢产品结构调整的重点工程, 此生产 线采用的是卧式退火炉, 卧式退火炉是连续 热镀锌生产线中的关键设备, 它对产品的质 量影响至关重要。退火炉的温度控制直接影 响到镀锌板的粘附能力及表面质量, 同时合 理控制退火炉温度可以节约能源, 降低生产 成本。为了解决这些问题, 我们需要建立起 一个动态的数学模型, 此数学模型能够动态 地调节, 反馈现场实时温度, 利用此动态数学 模型适应学习功能, 从而使带钢温度精度控 制更加准确, 这样有利于带钢板形的控制, 对 带钢表面质量有很大的改善。动态模型描述 板温偏差与煤气流量、带钢速度、冷却风机转 速等之间的关系, 利用多元回归分析法来自 学习模型系数, 使实际 带钢温度 响应快、稳 定、准确。
首先, 参数 W 是获得控制的 关键参数, 如果 W 变大, 控制精确度减少, 计算出的煤 气流量波动变小, 如果 W 变小, 控制精确度 提高, 计算出 的煤气流 量波动范 围变大, 因 此, W 是保持控制精度和煤气流量波动所选 的最佳折中值。
其次, 参 数 N 2( 最大 输出范围 ) 影 响控 制响应。如果 N2变大, 使得控制响应变慢,
表3
符号
注释
设定值
DT sd GB DNC
反馈控制死区 冷却风机的反馈控制系数 风机转速的最大改变值
0 0. 5 * 1)
当目标带钢温度改变, 控制性能就开始 检查, 如果带钢温度响应变慢或者带钢温度 过高, 参数 GB应该根据控制结果进行调节。
a. 模式 A。 如果带钢温度响应过慢, 增加 GB, 见图 2。
现代电 力系统的 运行越来 越依赖 于信 息, 因此, 电力系统需要管理两种架构, 一种 是电力系统架 构, 另 一种是信 息系统架 构。 随着通信技术和网络技术的不断发展, 电力 控制系统和信息系统应用越来越多, 电力系 统通信协议的标准化, 使得信息通信更容易 受到 # 黑客 ∃的攻击, 这对电力控制系统和数 据网络的安全性、可靠性提出了新的挑战, 很
2. 2 确定模型参数
便于模型分析, 表 1参数值, 设定为初始 值。根据调试结果这些可能会变化。
31
表1
符号
注释
T1 控制周期时间 ( T )
V Vm in W N
工艺段加速度 正常状况下最小工艺段速度 价值函数的波动范围 煤气流量的时间序列
设定值
20sec. /NOF 60sec. /RTF 5mpm 20mpm 0. 8 5
但是控制更加稳定, 如果 N 2变小, 控制响应 变快, 但是控制稳定性减小, 因些 N2是保持 控制响应和控制稳定的所选的最佳折中值。
3 带钢冷却过程温度控制 ( JCF段 )
3. 1 确定模型参数
便于模型分析, 表 2参数值需要初始化设 定, 一旦设定了这些值, 就不能改变这些值。
表2
符号
注释
设定值
阶跃响应测试按以下条件实施: 线速度 设定为设定点值。带钢温度保持稳定。空载 时间 d和最大输出范围 N2按图 1决定。
N 2 非 常接 近等于 带钢 温度 的 上升 时 间。 最小输出范围 N1设定等于空载时间 d。
2 带钢加热过程温度控制 ( NOF 段 /
RTF 段 )
图1
连续热镀锌退火炉的加热区域由无氧化 加热炉 ( NOF ) 和辐射管加热炉 ( RTF ) 两部分 组成, 无氧加热炉分为一个预热段和一个加 热段共 4个燃烧温度控制区, 辐射管加热炉
2. 3 动态模型系数
以下参数 a, bi由多元回归分析决定, 在热 镀锌生产线正常运转的条件下使用下面的数据 y( f) , u( k)。
y( t) = a1 xy( t- 1) + b1 ! u( t- d) + b2 ! u ( t- d- 1) + ∀ + bn ! u( t- d- n+ 1)
有 6个温度控制区。炉温和带钢温度的所有 检测和控制仪表都进入 PLC 基础 自动化控 制系统, 然后由基础自动化与模型机进行通 信, 再由模型机对现场采集回来的现场实时 温度、煤气流量、空气流量等进行数学模型控 制。
2. 1 以下模型参数值由模型分析决策
d: 空载时间 ( dead tim e) N1: 最小输出 范围 N2: 最大输出范围
1 前言
在变电站领域中, 随着智能化电气技术 的发展, 特别是智能化高压断路器、光电式互 感器等机电一体化智能设备的出现, 变电站 即将进入数字化新阶段。数字化变电站是一 个随着时代的发展而不断发展的范畴, 当今 来说, 它是由 电子式互 感器、智能化一 次设 备、网络化二次设备在 IEC61850通信规范基 础上分层构建, 能够实现智能设备间信息共 享和互操作的现代化变电站。
wk.baidu.com
图2
b. 模式 B。 如果带钢温度过高, 减少 GB, 见图 3。
32
浅析数字化变电站中信息的安全性问题
热电厂
摘
曹迎红
要
在变电站自动化领域中, 智 能化电气设备的发展, 特别是智能化开关、光电式互感器等机 电一体化设备的出现, 变电站自 动化技术即将进入数字化新阶段。本文论述了数字化变电站 自动化系统中的信息安全防护的基本要求、基本特征、基本策略等。
连续热镀锌退火炉 温度控制数学模型及优化
冷轧板厂 王志祥
摘要
冷轧热镀锌线采 用卧 式退 火炉 , 而且 炉子 采用 了 NO F 段 (无 氧 加热 段 ) 、RTF ( 辐射 管 段 ), JCF 段 (冷却段 )。由于每段的控制温度是 不同的, 故采用传 统的控制 是不具 有实时 性、 自动调节性、反馈性、自学习适应性, 为了满足这些 条件, 使带钢温度达到最佳控制温度, 且离 目标偏差最小, 提出了建立冷轧 退火炉工艺温度控制数学模型。
其中: y( t) = T S( T ) - T Save u( k) = DVF ( FL ( k) - F lave) 其中: y( t) : 在抽样时间 t时 y( t)的实际值; u( k) : 在抽样时间 t时 y( k)的实际值; FL( k) : 在抽样时间 k的实际煤气流量; d: 空载时间 ( 常量 ); DVF: 炉子温度的微分 ( 常量 ) ; TSave: 在正常运转情况下, 带钢 的平均 温度值 ( 常量 ); FLave: 在正常运转情况下, 煤气流量的 平均值 ( 常量 ); a1, bi: 热镀锌模型参数 ( 常量 ) 。
从二次系统安全防护的基本思想来看, 主要是指各 种应用系统的信 息安全 防护措 施, 并未涉及变电站底层 IED的信息安全防
图3
4 结语
以上是我对涟钢冷轧 30万吨连续热镀 锌机组退火炉温度控制的初步认识, 还有很
多内容未提出, 如保护气体的控制, 排烟系统 的控制等。目前, 对于整个退火炉的温度控 制系统还有待进一步完善, 并且控制技术也 在不断迅速发展, 今后为了紧跟新的控制技 术, 我们需要不断努力创新, 优化控制, 使退 火炉的温度控制达到最佳效果, 为提高产品 质量和附加值创造良好的技术条件。
显然, 现代电力系统运行的可靠性在很大程 度上将依赖于信息体系的可靠性。
2 电力系统安全防护总体框架和对信 息的基本要求
2. 1 电力系统安全防护总体框架的核心思想
电力系统二次安全防护总体框架其核心 思想是提出了分层分区的总体防护体系, 在 调度侧划分为 3个网络安全区。安全 1 区: 为 SCADA /EM S 区, 为监控实时信息运行区 域, 安全性能要求最高; 安全 2区: 为准实时 和非实时信息运行区域, 安全性能要求低于 安全 1区; 安全 3区: 为管理信息系统和办公 系统的运行区域, 安全性能要求低于安全 2 区。
参数文献 ( 略 )
33
C cl 模型参数
N
常量参数
TG c 冷却气体温度 T JC F FB 模型控制时间 RB im in 风机转速下限 Rb im an 风机转速上限
3. 615
2 135 20se c 180rpm 1800rpm
3. 2 调节反馈控制
首先, 表 3 参 数需要 进行初 始化设 定。 然后尝试进行反馈控制。
1 前言
涟钢冷轧热镀锌生产线是生产高档次建 筑板、家电板、汽车板等高附加值产品的生产 线, 是涟钢产品结构调整的重点工程, 此生产 线采用的是卧式退火炉, 卧式退火炉是连续 热镀锌生产线中的关键设备, 它对产品的质 量影响至关重要。退火炉的温度控制直接影 响到镀锌板的粘附能力及表面质量, 同时合 理控制退火炉温度可以节约能源, 降低生产 成本。为了解决这些问题, 我们需要建立起 一个动态的数学模型, 此数学模型能够动态 地调节, 反馈现场实时温度, 利用此动态数学 模型适应学习功能, 从而使带钢温度精度控 制更加准确, 这样有利于带钢板形的控制, 对 带钢表面质量有很大的改善。动态模型描述 板温偏差与煤气流量、带钢速度、冷却风机转 速等之间的关系, 利用多元回归分析法来自 学习模型系数, 使实际 带钢温度 响应快、稳 定、准确。