综采工作面自动化控制系统培训讲义PPT课件(PPT85页)
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煤矿综合信息化自动化培训PPT课件
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4、煤矿综合信息化、自动化系统模 型
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基本模型
管理信息系统
管理层
信息交换与处理中心 / 数据仓库
综合监控监测系统
监控层
调工 度业 通电 信视 中系 心统
井 下 人 员 监 测 系 统
井
下 安 全 与 生 产 监
井 下 设 备 监 控
1、煤矿信息化与自动化是煤矿安 全生产的需要
煤炭是我国的主要能源，约占一次能源 70%左右。国民经济和社会可持续发展离不开 煤炭工业的持续健康发展。到2020年要使国 内生产总值在2000年基础上再翻两翻，按目 前能源消耗水平，将消耗标准煤40亿吨。考虑 节能技术的推广和应用，也将消耗标准煤30～ 32亿吨，其中原煤22～23亿吨。
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（6）排水监控系统主要用来监测水仓水 位、水泵开停、水泵工作电压、电流、功率、 阀门状态、流量、压力等，并实现阀门开关、 水泵开停控制、地面遥控及调度。
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（7）火灾监控系统主要用来监测一氧化 碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、温度、 压差等，并通过风门、风窗控制，实现均压 灭火控制；注氮灭火控制；自然发火预报等。
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因此，针对煤矿井下的特殊环境和煤矿安全生产的需求，探讨煤矿 信息化和自动化的发展方向，研究如何通过煤矿信息化和自动化建设减少伤 亡事故发生，降低百万吨死亡率，保障煤矿安全生产具有十分重要的意义。
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煤矿综合自动化系统-综采系统 PPT课件
31
3、集中监控的问题 ⑴统一采集、显示、归档、查询 ⑵报警与故障的判断 ⑶二次传感问题 ⑷多传感融合 ⑸频谱分析 ⑹传感树 ⑺传感分类 ⑻传感关联
32
4、传感器分类 ⑴开关信号
①输入/输出/操控/显示 ②输入信号划分：限位开关、运行返回、故障返回、 报警返回、远控起停输入、保护输入。 ⑵模拟信号 ①模拟量分类 温度（开放式/封闭式）、压力（水、油、乳化液）、位 移、流量、电流、浓度、液位。 ②单调式、惯性式、跃变式。
无人工作面-无线全覆盖 21无人工作面Fra bibliotek三机联动 22
无人工作面-信息集成中心 23
主要内容
一、综采工作面装备 二、系统集成 三、远程控制 四、辅助决策 五、智能化工作面的关键技术 六、自动化技术的具体应用
24
一、 综采工作面装备 1、 综采工作面的装备 ⑴电牵引采煤机 ⑵电液支架 ⑶输送设备 ⑷供电设备 ⑸通讯设备 ⑹控制设备 ⑺其它设备
37
五、智能化工作面的关键技术
1、异构集成 2、协同控制 3、智能控制 4、智能评估与诊断 5、三机联动 6、自适应截割 7、同步互锁 8、3DVR
38
六、自动化技术的具体应用－综采
39
40
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六、自动化技术的具体应用－连采
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综采工作面监控系统
业今后发展的方向。三者之间“信息化”是实质、“数字化” 是表达形式、“自动化”是目的。
⑴不同层次下的数字化 设备互联、单元互联、子系统互联 ⑵集中监控 ⑶远程控制 ⑷辅助决策
30
2、互联的问题 ⑴统一的接口（接口分为同构互联、异构互联） ⑵连接方式包括 ①总线互联（MODBUS互联、CANBUS互联、DP互联） ②以太网互联（无线网互联、有线网互联） ③因特网互联（物联网互联） ⑶通讯协议问题（全局广播模式、定期巡检模式、事 件与消息模式、自动上传模式、交互应答模式）
3、集中监控的问题 ⑴统一采集、显示、归档、查询 ⑵报警与故障的判断 ⑶二次传感问题 ⑷多传感融合 ⑸频谱分析 ⑹传感树 ⑺传感分类 ⑻传感关联
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4、传感器分类 ⑴开关信号
①输入/输出/操控/显示 ②输入信号划分：限位开关、运行返回、故障返回、 报警返回、远控起停输入、保护输入。 ⑵模拟信号 ①模拟量分类 温度（开放式/封闭式）、压力（水、油、乳化液）、位 移、流量、电流、浓度、液位。 ②单调式、惯性式、跃变式。
无人工作面-无线全覆盖 21无人工作面Fra bibliotek三机联动 22
无人工作面-信息集成中心 23
主要内容
一、综采工作面装备 二、系统集成 三、远程控制 四、辅助决策 五、智能化工作面的关键技术 六、自动化技术的具体应用
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一、 综采工作面装备 1、 综采工作面的装备 ⑴电牵引采煤机 ⑵电液支架 ⑶输送设备 ⑷供电设备 ⑸通讯设备 ⑹控制设备 ⑺其它设备
37
五、智能化工作面的关键技术
1、异构集成 2、协同控制 3、智能控制 4、智能评估与诊断 5、三机联动 6、自适应截割 7、同步互锁 8、3DVR
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六、自动化技术的具体应用－综采
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六、自动化技术的具体应用－连采
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综采工作面监控系统
业今后发展的方向。三者之间“信息化”是实质、“数字化” 是表达形式、“自动化”是目的。
⑴不同层次下的数字化 设备互联、单元互联、子系统互联 ⑵集中监控 ⑶远程控制 ⑷辅助决策
30
2、互联的问题 ⑴统一的接口（接口分为同构互联、异构互联） ⑵连接方式包括 ①总线互联（MODBUS互联、CANBUS互联、DP互联） ②以太网互联（无线网互联、有线网互联） ③因特网互联（物联网互联） ⑶通讯协议问题（全局广播模式、定期巡检模式、事 件与消息模式、自动上传模式、交互应答模式）
综采自动化系统培训讲义V1.0
网口 电口
摄像仪2
网口
综合接入器接口定义
电口
摄像仪1
自动化电源箱 支架电液控系统
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
4. 矿用隔爆兼本质安全型稳压电源 型号：KDW127/12/JRQ
功能简介
综合接入器专用双路12V稳压电源，单头 4d连接器输出两路12VDC电源
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
中央处理单元 （ARM）
12V2
12V1
CAN
P0
P7
P1
以太网交换机 （SW）
P6
P2 P3 P4 P5
WLAN 接入点 （AP）
I/O
网口
网口
232
12V2
12V2 485
网口
12V2 485
网口
KJJ18-2/ KZG12
Conm/4d250s Conm/4d100 Conm/4x250s Conm/4n100 Conm/4d100 Conm/4n100 Conm/4d100
液压支架跟机自动化技术
二、主要功能
2. 采煤机记忆截割技术
按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹，进行智 能化运算，形成记忆截割模板，在自动截割过程中不断修正误差，实现自 动调高、卧底、加速和减速等功能。
采煤机记忆切割
二、主要功能
3. 工作面视频监控技术
将人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟 踪采煤机，自动完成视频跟机推送、视频拼接等功能，为工作面可视化 远程监控提供“身临其境”的视觉感受，指导远程生产。
（一）系统定义
什么叫SAM型综采自动化控制系统？
SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基 础上，采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险 的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心，建立一套以监控中心为核心， 以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实 现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、 顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控，达到工作面“少人 化”甚至“无人化”的开采目的。
《采矿综采工艺培训》PPT课件
5 13
A-A
2
1
A
A
3
设备及布置
46
14
7 8 9 10 11 12
可编辑课件
可编辑课件
1、采煤机割煤方式
1）单向割煤，往返一次进一刀
➢ 采煤机割煤→移架（滞后采煤机23架支架） →采煤机反向清理浮煤→推移输送机（滞后采 煤机1525m）。
➢ 适用条件：
•
煤层倾角大，为防工作面设备下滑；
•
采煤机装煤效果差、无挡煤板，需单独按
(c)
(d)
可编辑课件
3、液压支架的移架方式
移架方式： 单架依次顺序式 分组交错式 成组整体顺序式
可编辑课件
2 1
1）液压支架单架依次顺序式移架
LZ
(a)
支架沿采煤机牵引方向依次前移，移动步距等于截 深，支架移成一条直线。 操作简单，易保证移架质量，能适应不稳定顶板，
用的较多。
可编辑课件
2）液压支架分组间隔交错式移架
KE1004
长度:38m
可编辑课件
1台 PROMOS 国产
1台 PROMOS 国产
100 台
VRT32 中的PW4
国产
/
控制系统中 的部件
德国
2、滚筒采煤机配液压支架综合机械化采煤法 薄煤层滚筒采煤机特点：
① 适应于煤层厚度变化较大的工作面； ② 对煤层顶底板起伏变化适应性强； ③ 适用于含有夹矸煤层的回采； ④ 过断层能力强； ⑤ 对工作面长度要求比刨煤机短。
可编辑课件
– （2）液压支架参数的选择
– 支架工作阻力的确定 • 方法主要有：载荷估算法、实测统计法、临界阻力 法及理论分析法4种。
– 支架高度确定
综采工作面集中自动化控制系统PPT精选文档
18
工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面 ；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心， 达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像（周期为4周内）。
8
监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
9
工作面设备监控主界面：
10
电液控系统监控界面
11
电液控监控界面：
12
刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
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（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面 ；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心， 达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像（周期为4周内）。
8
监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
9
工作面设备监控主界面：
10
电液控系统监控界面
11
电液控监控界面：
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刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
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（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
煤矿综合自动化知识系列讲义(一)-PowerPoint
的差距越来越大。
1.3国内”数字化矿井”建设构想
2、构想
➢指导思想
抓住机遇
有超越发展的思想
有创新的思想
根据自己的实际、做好规划、多学科多方合作
➢目标
生产过程控制
安全预警
科学决策
➢具体思路
生产过程控制
➢具体思路
安全预警
➢具体思路
科学决策
程等）数字化，按三维坐标组织起来一个“数字化矿井”，全面、详尽地刻
画矿山及矿体；另一个层次是在此基础上再嵌入所有相关信息（即空间位置
间接有关的相对变动的信息，如储量、安全、机电、人事、生产、技术、营
销等）组成一个意义更加广泛的、多维的“数字化矿井”。后一个层次才是
真正的“数字化矿井”，而“数字化矿井”是需要多个学科、高校、科研院
地质模型、采场模型、地理信息系统模型、虚拟现实动化模型等。该层
不仅将数据加工为直观、形象的表述形式，而且为优化、模拟与设计提
供输入。
(3) 模拟与优化层。如工艺流程模拟、参数优化、设计与计划方案优化等。
1.2”数字化矿井”结构层次
(4) 设计层。即计算机辅助设计层。该层为把优化解转化为可执行方案或直
术、信息科学、人工智能和计算科学为理论基础，以高新矿山观测和网络技
术为支撑，建立起的一系列不同层次的原型、系统场、物质模型、力学模型、
数学模型、信息模型和计算机模型并集成，可用多媒体和模拟仿真虚拟技术
进行多维的表达，同时具有高分辨率、海量数据和多种数据的融合以及空间
化、数字化、网络化、智能化和可视化的技术系统。它是信息化、数字化的
接进行方案设计提供手段。
(5) 执行与控制层。如自动调度、流程参数自动监测与控制、远程操作等。
1.3国内”数字化矿井”建设构想
2、构想
➢指导思想
抓住机遇
有超越发展的思想
有创新的思想
根据自己的实际、做好规划、多学科多方合作
➢目标
生产过程控制
安全预警
科学决策
➢具体思路
生产过程控制
➢具体思路
安全预警
➢具体思路
科学决策
程等）数字化，按三维坐标组织起来一个“数字化矿井”，全面、详尽地刻
画矿山及矿体；另一个层次是在此基础上再嵌入所有相关信息（即空间位置
间接有关的相对变动的信息，如储量、安全、机电、人事、生产、技术、营
销等）组成一个意义更加广泛的、多维的“数字化矿井”。后一个层次才是
真正的“数字化矿井”，而“数字化矿井”是需要多个学科、高校、科研院
地质模型、采场模型、地理信息系统模型、虚拟现实动化模型等。该层
不仅将数据加工为直观、形象的表述形式，而且为优化、模拟与设计提
供输入。
(3) 模拟与优化层。如工艺流程模拟、参数优化、设计与计划方案优化等。
1.2”数字化矿井”结构层次
(4) 设计层。即计算机辅助设计层。该层为把优化解转化为可执行方案或直
术、信息科学、人工智能和计算科学为理论基础，以高新矿山观测和网络技
术为支撑，建立起的一系列不同层次的原型、系统场、物质模型、力学模型、
数学模型、信息模型和计算机模型并集成，可用多媒体和模拟仿真虚拟技术
进行多维的表达，同时具有高分辨率、海量数据和多种数据的融合以及空间
化、数字化、网络化、智能化和可视化的技术系统。它是信息化、数字化的
接进行方案设计提供手段。
(5) 执行与控制层。如自动调度、流程参数自动监测与控制、远程操作等。
煤矿综合自动化系统讲座43页PPT
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
煤矿自动化控制内页PPT文档
• 局域网－－是指在某一区域内由多台计算 机互联成的计算机组。一般是方圆几千米 以内。局域网可以实现文件管理、应用软 件共享、打印机共享、工作组内的日程安 排、电子邮件和传真通信服务等功能。局 域网是封闭型的，可以由办公室内的两台 计算机组成，也可以由一个公司内的上千 台计算机组成。
• 广域网－－也称远程网。通常跨接很大的 物理范围，所覆盖的范围从几十公里到几 千公里，它能连接多个城市或国家，或横 跨几个洲并能提供远距离通信，形成国际 性的远程网络。
动权。
• 串行传输 －－是指数据一位位地顺序传送，其特 点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现 双向通信，并可以利用电话线，从而大大降低了 成本，特别适用于远距离通信，但传送速度 较。 一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通
讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据 位传送，传按位顺序进行，最少只需一根传输线 即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距 离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向， 串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工 三种。
• 现场总线－－是连接智能现场设备和自动化系统 的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工 业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等 现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和 高级控制系统之间的信息传递问题。
对现场总线（Fieldbus）的定义为：现场总 线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现 场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点 的数字通信技术。
该标准定义了在局域网（LAN）中采 用的电缆类型和信号处理方法。以太网在 互联设备之间以10~100Mbps的速率传送信 息包，双绞线电缆10 Base T以太网由于其 低成本、高可靠性以及10Mbps的速率而成 为应用最为广泛的以太网技术。
综采工作面设备简介PPT讲座
液压支架工作原理
液压支架是依 托高压液体、立 柱和相应旳动力 千斤顶可实现升 架、降架、推溜、 移架四个基本动 作。
根据回采工艺对液压支架旳要求，液压支架不但要能够 可靠旳支撑顶板，而且应能伴随采煤工作面旳推动而向前移 动。这就要求液压支架必须具有升降和推移两个方面旳基本 动作，这些动作旳完毕是利用乳化液泵站供给旳高压液体， 经过立柱和推移千斤顶来完毕旳。
《煤矿安全规程》对采煤机安全使用旳有关要求：
1、采煤机上必须装有能停止采煤机工作面刮板输送机运营旳 闭锁装置；
2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿时，不准强行截割，必须放 震动炮处理；
3、工作面倾角15度以上时，必须有可靠旳防滑装置
4、采煤机必须安装内、外喷雾装置，无喷雾装置或损坏必须 停机；
5、采煤机上旳控制按钮必须设在采空区一侧，并加保护罩；
3 电气部
由电动机和电气控制箱构成
4、辅助装置
底托架是支撑采煤机整个机体旳一种整体。采煤机旳 电动机、截割部和牵引部在底托架上成为一种整体，而 且用螺栓固定在底托架上，经过底托架上旳四个滑靴骑 在工作面输送机上。底托架与输送机之间具有足够旳过 煤空间。
冷却喷雾装置中喷雾主要作用是降尘、湿润、冷却 截齿、扑灭滚筒截割时可能产生旳火花、稀释有害气体 旳浓度等。冷却系统用于冷却电动机、截割部、液压牵 引部。
(齿条))： 不少于0.5h)。
1．各部无异常温升，齿轮传动箱或 摇臂运转平稳，无周期撞击声和异常 音响；
2．各部操作手把．按钮动作灵活， 定位正确、可靠：电控、遥控装置有 效、可靠；
3、牵引部销轮或传动齿轮旳最大空
综采工作面采煤机验收原则
冷却系统 各冷却系统部分冷却效果良好，不允许有泄漏现象 7、 试验：
综采工作面自动化控制系统培训讲义PPT课件
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd
综采工作面自动化控制系统 培训讲义
无人化开采项目部
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能及特点 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
一、系统概述
管理培训课件安全培训讲义工作培训 教材工 作汇报 课件PPT 服务技 术综采 工作面 自动化 控制系 统培训 讲义(P PT85页 )
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
功能简介
主要用于视频摄像，采集工作面或 顺槽的视频信息，压缩编码并打包成 IP报文的形式发布到以太网上，供显 示器解码显示。
本安摄像仪 云台摄像仪
追机视频及全景拼接
管理培训课件安全培训讲义工作培训 教材工 作汇报 课件PPT 服务技 术综采 工作面 自动化 控制系 统培训 讲义(P PT85页 )
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按 钮，工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时 下达，控制延时不超过300ms；当发现生产过程出现特殊情况，例如工作 面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及 时进行人工远程干预。
一、系统概述
（二）系统范围
SAS 运输机 采煤机
SAT
转载机
破碎机
SAB
胶带运输机
SAC
支架
SAM
组合开关
SAP
协调
连续
高效
泵站
安全
确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来， 实现工作面操作少人化甚至无人化。
Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd
综采工作面自动化控制系统 培训讲义
无人化开采项目部
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能及特点 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
一、系统概述
管理培训课件安全培训讲义工作培训 教材工 作汇报 课件PPT 服务技 术综采 工作面 自动化 控制系 统培训 讲义(P PT85页 )
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
功能简介
主要用于视频摄像，采集工作面或 顺槽的视频信息，压缩编码并打包成 IP报文的形式发布到以太网上，供显 示器解码显示。
本安摄像仪 云台摄像仪
追机视频及全景拼接
管理培训课件安全培训讲义工作培训 教材工 作汇报 课件PPT 服务技 术综采 工作面 自动化 控制系 统培训 讲义(P PT85页 )
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按 钮，工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时 下达，控制延时不超过300ms；当发现生产过程出现特殊情况，例如工作 面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及 时进行人工远程干预。
一、系统概述
（二）系统范围
SAS 运输机 采煤机
SAT
转载机
破碎机
SAB
胶带运输机
SAC
支架
SAM
组合开关
SAP
协调
连续
高效
泵站
安全
确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来， 实现工作面操作少人化甚至无人化。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、系统概述
（五）系统内涵
1. 智能化采煤工艺
顶层规划设计采煤工艺
2. 采煤机记 忆割煤
顺槽监控中心 2人可视化远程干预
3. 液压支架跟机 自动化
4. 工作面内1人巡视
一、系统概述
（五）系统内涵
SAM综采自动化控制系统以“现场无人操作、远程可视化 干预控制”为思路将工作面内的工人解放出来，首创了“2人 远程操作、工作面内无人操作、1人巡视”的采煤模式。
5. 智能决策控制软件
以煤流系统负荷为决策依据的采煤机、液压支架、刮板输送机动态分 析、智能决策联动控制
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
功能简介
主要用于视频摄像，采集工作面或 顺槽的视频信息，压缩编码并打包成 IP报文的形式发布到以太网上，供显 示器解码显示。
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
二、主要功能
1. 液压支架跟机自动化技术
结合开采工艺，依据工作面顶板压力、倾角、液压支架姿态、采煤 机运行状态等信息，将整个生产过程划分为不同的阶段，自动决策并控制 液压支架中部跟机、斜切进刀、端头清浮煤、转载机自动推进等动作，实 现了工作面自动连续生产。
液压支架跟机自动化技术
二、主要功能
2. 采煤机记忆截割技术
按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹，进行智 能化运算，形成记忆截割模板，在自动截割过程中不断修正误差，实现自 动调高、卧底、加速和减速等功能。
采煤机记忆切割
二、主要功能
3. 工作面视频监控技术
将人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟 踪采煤机，自动完成视频跟机推送、视频拼接等功能，为工作面可视化 远程监控提供“身临其境”的视觉感受，指导远程生产。
采集工作面视频图像，并通过以太网 发送到主机或者监视器，能够通过快速 铜接座引入电缆，实现快速插拔操作
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
2. 矿用本安型云台摄像仪
接口定义
矿用云台摄像仪外部采用4芯快速接插连 接方式，分为以太网接口和供电接口，两个 接口分别通过conm/4dxxx和conm/4nxxx 连接器接入综合接入器，连接器长度根据实 际应用环境确定
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd
综采工作面自动化控制系统 培训讲义
培训部门
无人化开采项目部
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能及特点 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
设备后视角度
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
3. 矿用本安型综采综合接入器
功能简介
综采综合接入器采用工业以太网技术为核心通 信平台，内置嵌入式管理单元、以太网交换单元、 WLAN无线接入单元等。
具备以太网的电接口，可以接入以太网设备， 如网络摄像仪；具备标准的WiFi接入点，可以提 供无线设备接入，如WiFi手机；具备标准的RS232、 RS485、CAN接口，可以接入具备相应接口的综 采设备；提供了工作面语音、视频、控制信息于一 体的综合解决方案。
（四）系统结构
1 2
SAM 3
4
5
“大脑” 工作面监控中心 “神经网络” 工作面工业以太网
“眼睛” 工作面视频系统
“耳朵” 工作面语音通信系统
“思想” 工作面控制模型
一、系统概述
（五）系统内涵
可视 远程干预
提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产 模式，即：通过各子系统的集成，把人的视觉、听觉、 操作延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到 相对安全的顺槽监控中心或地面，实现在顺槽监控中心 或地面对综采设备进行远程操控，达到工作面内无人开 采的目的。
一、系统概述
（二）系统范围
SAS 运输机 采煤机
SAT
转载机
破碎机
SAB
胶带运输机
SAC
支架
SAM
组合开关
SAP
协调
连续
高效
泵站
安全
确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来， 实现工作面操作少人化甚至无人化。
一、系统概述
（三）系统结构
一、系统概述
（三）系统结构
一、系统概述
本安摄像仪 云台摄像仪
追机视频及全景拼接
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按 钮，工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时 下达，控制延时不超过300ms；当发现生产过程出现特殊情况，例如工作 面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及 时进行人工远程干预。
该产品结构小巧、重量轻，具有安 装布置灵活、低照度、高分辨率、可 靠性高等特点。其小巧的结构使其也 可以安装在薄煤层工作面上。
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
接口定义
连接器管脚定义图
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
2. 矿用本安型云台摄像仪
功能简介
综采自动化系统配备的矿用云台摄像 仪带有水平旋转云台，旋转角度180°；
一、系统概述
（一）系统定义
什么叫SAM型综采自动化控制系统？
SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基 础上，采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险 的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心，建立一套以监控中心为核心， 以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实 现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、 顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控，达到工作面“少人 化”甚至“无人化”的开采目的。
该产品沿工作面每隔4-8个支架布置一台，环网 口之间通过网络型连接器串联，端头、端尾各通过 光电转换器将电信号转成光信号后再经过光缆连接， 从而闭合成工作面工业以太环网。
监控中心
软件画面
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
综采工作面工业以太网系统，构建系统级控 制平台。
工作面液压支架国产通电过控安2全00和个介节入点机的制远，程国控产制采延煤时机的远程控制延时 小于300ms，有效解小决于了20液0压ms支,有架效远解程决实了时采控煤制机难远题程。实时控制难题。
二、主要功能