《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明
《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布
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《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布
佚名
【期刊名称】《环境技术》
【年(卷),期】2018(36)6
【摘要】日前,智行无界·2018中国移动合作伙伴大会智慧交通论坛在广州召开,论坛正式发布了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》。
5G自动驾驶联盟于2018年9月成立,是由中国移动联合通信、交通、互联网等领域的企业、高校、研究机构共同发起的,在国家相关单位指导下成立的行业联盟,联盟以5G自动驾驶领先计划为指引,结合各方优势资源,探索5G技术与自动驾驶技术结合优势,为自动驾驶与智慧交通助力赋能。
【总页数】1页(P5-5)
【关键词】自动驾驶技术;测试规范;智能网;汽车;智慧交通;中国移动;合作伙伴;研究机构
【正文语种】中文
【中图分类】TN915.05
【相关文献】
1.2019智能网联汽车政策法律研究报告正式发布 [J], 赛迪智库政策法规研究所
2.《智能网联汽车创新应用路线图》正式发布 [J],
3.智能网联汽车自动驾驶功能测试分析 [J], 马亚芳;王文杰;顾可;李奎奎
4.中国智能网联汽车产业创新联盟发布《智能网联汽车信息安全白皮书》 [J],
5.工信部发布车联网(智能网联汽车)无线电频率规划促进智能网联汽车发展 [J],
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第十三章 无人驾驶路测技术

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明-编制过程
为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展,中国智能网联汽车产业创新联盟、 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会(以下简称“汽标委智能网联汽车分标委”)受工 业和信息化部装备司委托,牵头组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院有限公司、中 国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息通信研究院等相关组织、机构和骨干企业成立《智能网联 汽车自动驾驶功能测试规程》(以下简称《测试规程》)编制组,开展《测试规程》的研究与编写工作。
2018年4月25日,《测试规程》编制组在天津召开扩大会议,邀请汽车、通讯、电子等相关行业机构 和骨干企业与会,介绍汇报《测试规程》草案,听取各方对各检测项目对应测试场景、测试条件和试验参 数的意见和建议。
2018年4月27-28日,《测试规程》编制组在天津召开第四次讨论会,根据扩大会议各方所提意见,对 《测试规程》做进一步修改、完善。
《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明-主要内容
1.适用范围:本规程适用于申请进行自动驾驶功能道路测试的智能网联汽车。 2.检测项目:智能网联汽车自动驾驶功能检测项目,包括必测项目9项和选测项目5 项。依 据各项目特点,并遵循编制主要思路与基本原则,拟定必测场景20个,选测场景14个。其中,对 选测项目及场景,如企业声明其车具有相应功能或测试路段涉及相应场景的,也应进行相关项目 的检测。 3.测试规程:交通标志和标线的识别及响应交通信号灯识别及响应、前方车辆行驶状态识别 及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、稳定跟车行驶、靠路边停车、超车、 并道、交叉路口通行、环形路口通行、自动紧急制动、人工操作接管、网联通讯 4.附录说明:附录A为测试车辆参数表。此表格内容涵盖车辆基本信息、车辆技术路线、任 务输入方式及车辆传感器信息;由测试主体根据测试车辆情况填写,可作为测试机构制定测试方 案的重要依据。 附录 B为测试场景组合测试推荐方案。为提高场地利用效率,缩短测试周期,按照单项评价、 组合试验原则,在附录B中提出了测试场景组合测试推荐方案;测试机构可根据推荐方案,合并 进行多个测试场景。 5.其它:智能网联汽车具有更新迭代速度快的特点,《测试规程》应根据各地实施情况和技 术发展动态更新与完善,以支撑智能网联汽车道路测试管理的安全开展。
《智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求》编制说明

《智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求》编制说明智能网联汽车是指通过使用车载传感器、通信设备和计算机算法等技术,实现车辆之间、车辆与基础设施之间的实时通信和信息共享,并实现自动驾驶等智能化功能。
封闭道路测试评价方法和要求是指在特定的测试场景中,对智能网联汽车在封闭道路环境下的性能进行测试评估,并根据测试结果制定相关要求,以保证智能网联汽车在实际道路上的安全性和可靠性。
以下是《智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求》的编制说明:一、研究背景和意义详细介绍智能网联汽车的研究背景和意义,包括智能网联汽车的发展现状、技术挑战和应用前景等。
二、测试场景设计根据封闭道路的特点和实际需求,设计合适的测试场景,包括道路类型、交通流量、复杂路况和环境条件等。
三、测试指标和评价方法确定测试指标和评价方法,以评估智能网联汽车在封闭道路上的性能表现。
可能的测试指标包括车辆控制精度、通信延迟、安全距离控制和交通流量调度能力等。
四、测试过程和数据采集详细描述测试过程和数据采集方法,包括车辆的测试设置、测试任务的执行和数据的采集与记录。
同时,应制定一套完整的数据分析方法,对采集到的数据进行统计和评估分析。
五、测试安全和环境要求制定测试安全和环境要求,包括测试车辆的安全装备、测试人员的培训和应急措施,以及测试场景中的环境保护和数据隐私保护等。
六、测试结果和评价报告根据测试数据和评价方法,对智能网联汽车的性能进行评估,并撰写测试结果和评价报告。
报告应包括测试结果和评价方法的详细说明,以及针对测试结果的分析和改进建议。
七、测试标准和规范参考现有的国内外智能网联汽车测试标准和规范,根据实际需求,制定适合封闭道路测试的标准和规范,以便日后进行统一的测试和评价。
八、测试设备和平台介绍适用于封闭道路测试的相关设备和平台,包括车载传感器、通信设备、数据采集系统和仿真软件等。
同时,也需要介绍测试设备和平台的选择和使用原则。
九、编制要求和进度安排明确编制《智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求》的目标和要求,以及编制的进度安排和分工。
《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》解读
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《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》解读智能网联汽车是指在符合国家安全标准和技术要求的基础上采用V2X通信技术和车载计算机技术,实现车辆与车辆、车辆与道路基础设施、车辆与互联网的无线互联和协同,提升行车安全、交通效率和驾驶便利性的汽车。
智能网联汽车的应用和推广,对缓解交通拥堵、提升交通安全、改善出行体验等方面产生了积极的作用。
随着智能网联汽车技术的不断发展,越来越多的车辆加入到了智能网联汽车试验中。
为了更好地规范智能网联汽车的道路测试与示范应用,保证道路测试与示范应用的安全与有效性,北京交警部门制定了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》。
这份规范具有以下特点:一、明确了道路测试和示范应用的范围规范明确指出,智能网联汽车道路测试和示范应用以安全为前提,遵循依法行车、规范试验的原则,受到法律法规的约束。
并且规范也规定了道路测试和示范应用的时间、地点、车辆数量、试验人员的要求等,为智能网联汽车道路测试与示范应用提供了更为明确的管理要求和限制条件。
二、完善了道路测试和示范应用的安全保障措施规范对道路测试和示范应用的安全保障措施做了详细的规定。
首先要求智能网联汽车路试时必须配备符合国家标准的安全防护装置和特种车辆标识,路试人员必须穿着安全防护服,并经过专门的安全培训。
其次,规范还要求在道路测试和示范应用过程中,应根据路面环境、天气情况等因素增加安全保障措施,确保全程安全。
三、规范了道路测试与示范应用的程序规范对智能网联汽车道路测试和示范应用的程序做了详细的规定,要求各单位必须在课题研究、试验计划、测试组织、试验执行、数据采集、试验运行、试验评价、安全监控等方面全面落实试验标准化、规范化;通过试验过程监测与数据采集、对试验过程进行分析与总结、进行开放共享等措施,加强对试验的动态过程管理与监管。
四、强化了道路测试与示范应用的数据管理要求规范提出数据须保障信息安全,规定了数据审查的程序和要求;明确了数据征集和利用的原则和制约条件,规范了数据共享的途径和方法,推进大数据共享应用和智能服务发展。
工业和信息化部、公安部、交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知
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工业和信息化部、公安部、交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知文章属性•【制定机关】工业和信息化部,公安部,交通运输部•【公布日期】2018.04.03•【文号】工信部联装〔2018〕66号•【施行日期】2018.05.01•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】失效•【主题分类】装备工业正文工业和信息化部公安部交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知工信部联装〔2018〕66号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安厅(局)、交通运输厅(局、委):现将《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》印发给你们,请各地结合实际,认真贯彻执行。
工业和信息化部公安部交通运输部2018年4月3日智能网联汽车道路测试管理规范(试行)第一章总则第一条为深入贯彻落实党的十九大精神,加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国建设,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理,依据《道路交通安全法》《公路法》等法律法规,制定本规范。
第二条本规范适用于在中华人民共和国境内进行的智能网联汽车道路测试。
第三条工业和信息化部、公安部、交通运输部定期联合发布智能网联汽车道路测试相关信息。
第四条省、市级政府相关主管部门可以根据当地实际情况,依据本规范制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。
本规范所称省、市级政府相关主管部门,包括各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安机关交通管理部门和交通运输主管部门。
第二章测试主体、测试驾驶人及测试车辆第五条测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位,应符合下列条件:(一) 在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位;(二) 具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力;(三) 对智能网联汽车测试时可能造成的人身和财产损失,具备足够的民事赔偿能力;(四) 具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程;(五) 具备对测试车辆进行实时远程监控的能力;(六) 具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力;(七) 法律、法规规章规定的其他条件。
自动驾驶系统功能测试 第1部分:通则与术语(征求意见稿)

ICS43.040.10中国汽车工业协会团体标准XXXT/XXX-XXX-2020自动驾驶系统功能测试第1部分:通则与术语Test methods for functions of automateddriving systemPart 1:General principles and terminology(征求意见稿)2020-xx-xx发布2020-xx-xx实施中国汽车工业协会发布前言本标准参考有关国家标准、行业标准,结合我国生产企业实际情况及用户要求制定。
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由上海机动车检测认证技术研究中心有限公司提出。
本标准由中国汽车工业协会归口。
本标准起草单位:本标准主要起草人:自动驾驶系统功能测试第1部分:通则与术语1 范围本规范的制定是用于对智能网联汽车自动驾驶功能的研发测试与验证。
本规范规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及要求,旨在建立自动驾驶产品在安全性验证方法上的共识,引领并统一行业的测试方法与要求。
本规范适用于M类车辆和N类车辆。
本规范不适用于低速汽车、摩托车。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T ****** **************************3 术语下列术语和定义适用于本标准。
3.1智能网联汽车Intelligent & Connected Vehicle(ICV)搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
3.2测试车辆Vehicle Under Test(VUT)提出智能网联汽车道路测试申请、需在国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构检测验证自动驾驶功能的车辆。
中国智能汽车技术规程 概述及说明

中国智能汽车技术规程概述及说明1. 引言1.1 概述中国智能汽车技术规程作为指导智能汽车技术发展和应用的标准,对于推动智能化交通系统的建设具有重要意义。
随着科技的不断进步和社会的发展,智能汽车已经成为了全球汽车产业的热门话题。
中国作为世界上最大的汽车市场之一,对智能汽车技术的研究和规范制定具有重要影响力。
1.2 文章结构本文将从引言、正文、需要注意的关键点、实施与监管情况分析和结论五个部分来探讨中国智能汽车技术规程。
首先,在引言部分将概述文章内容并介绍其目的。
接着,正文部分将详细探讨智能汽车技术发展背景、中国智能汽车技术规程的重要性以及该规程制定过程。
然后,我们将关注需要特别关注的关键点,包括安全性标准和测试要求、数据隐私与安全保护以及人机交互设计与用户体验优化。
接下来是实施与监管情况分析部分,其中我们将介绍目前智能汽车技术规程的实施情况、监管机构及其职责,以及未来发展趋势与挑战。
最后,我们将在结论部分对整篇文章进行总结概述,并对智能汽车技术规程的未来发展进行展望。
1.3 目的本文的目的是提供一个全面而清晰的视角,以便读者能够了解中国智能汽车技术规程,并认识到其在推动智能汽车技术发展和应用中起到的关键作用。
通过对智能汽车技术背景、规程制定过程、需要注意的关键点和实施与监管情况分析的探讨,本文旨在为读者提供深入理解中国智能汽车技术规程所需的基础知识,并为相关行业从业者、政府管理部门以及广大公众提供指导意见和决策参考。
2. 正文2.1 智能汽车技术的发展背景智能汽车技术是指将人工智能、互联网、传感器等先进技术应用于汽车领域,实现汽车的自动化驾驶、智能交通管理、车联网等功能的一种创新型技术。
智能汽车的发展源于对安全性、便捷性和环境友好性的追求,旨在提升用户体验和道路交通的效率。
随着科技的不断进步和社会对出行方式的需求变化,智能汽车技术得到了快速发展。
通过高精度地图导航、环境感知与预测、语音识别与人机交互等核心技术支持,智能汽车可以实现自主控制和与其他车辆及基础设施的无线通信,从而大大提升驾驶安全性和行驶效率。
中国智能网联汽车标准体系建设

完成《智能网联汽车法律法规适 用性分析》报告,现有的法律法规对 智能网联汽车发展有些不适用,或者 是阻碍性的条款。在国外已经有很多 的国家对智能网联汽车的法规法律适 用性进行了分析,有的国家已经就某 些条款进行了修改。针对公安、交通、 信息、通信等 24 部法律法规,以及 目前我们正在执行的 79 项汽车强制 性标准进行了法律法规适用性分析,
锐见 INSIGHT
中国智能网联汽车标准体系建设
赵Байду номын сангаас炜 中国汽车技术研究中心有限公司汽车标准化研究所副总工程师
智能网联汽车已经成为汽车产 业发展重要未来。2015 年底受工信 部委托,汽标委启动智能网联汽车标 准体系的建设工作,历时 2 年,2017 年 12 月,工信部、国标委联合批准 发布了智能网联汽车标准体系建设方 案。在这个体系指南里提出了两个建 设目标:在 2020 年初步建立能够支 撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能 网联汽车标准体系,重点规划了 30 项重点标准制定项目;2025 年形成 支撑高级别自动驾驶智能网联标准体 系,总计标准项目有 100 项,基本能 够支撑和促进我国智能网联汽车智能 化以及网联化融合发展,以及技术和 产品的推广。
为了支撑国际标准法规的协调 与制定,我们专门成立了国际法规标 准协调专家组及国际专家咨询组。这 个咨询组的主要目的一方面是为了能 够科学的利用国际社会先进的技术资
源,以及各位专家的经验和优势,为 我们国家的智能网联汽车标准制定提 供一些咨询。另一方面是能够让国际 社会充分了解我们国家智能网联汽车 标准动态,特别是我们制定具有中国 特色标准的目的和想法,能够避免因 信息的不对等而造成的不必要的误解 和不理解。
《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布行动计划
《北京工业互联网发展行动计划(2018-2020 年)》印发
近日,为加快推动北京市工业互联网发展,构建“高精尖”产业体系,北京制造业创新发展领导小组近日印发《北京工业互联网发展行动计划(2018- 2020 年》。
文件提出的总体目标为,到2020 年,北京市推进工业互联网创新发展实现“535”总体部署。
五个目标为:推动规模以上工业企业产线和业务系统上云上平合;建成工业互联网标识解析国家顶级(北京)节点和20 个以上行业标识解析二级节点;重点工业骨干企业创新应用工业技术软件化率达到50%;创建具有囯际竟争力的跨行业跨领域工业互联网平台;打造以北京为中心,辐射津冀两
地、服务全国的工业互联网创新应用示范基地。
三大行动为:推进基础设施与公共服务体系建设,内容包括企业内外网络升级改造,标识解析服务体系构建,公共服务支撑体系建设;推进高端供给
能力建设,内容包括平台体系建设,关键技术突破,解决方案供给;推进应。
智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求编制说明
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团体标准《智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求》编制说明(征求意见稿)一、项目简介(一)项目背景智能网联汽车是汽车技术、产业发展的必然趋势,也是世界各国关注的重要战略方向,已成为新一轮产业变革和科技发展的战略制高点之一,具有广阔的发展前景。
国家高度重视车联网和智慧交通产业发展,先后出台《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》《交通强国建设纲要》等政策指导文件,在政策层面极力支持智能网联汽车及其相关产业的发展。
智能网联汽车从封闭测试场走向开放道路测试是自动驾驶车辆技术研发和应用的必要过程。
2018年4月,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《测试管理规范》)。
在其指导下,省市出台了智能网联汽车道路测试管理细则并陆续开放智能网联汽车测试道路。
目前我国累计开放智能网联汽车测试道路超过2000公里,共发放测试牌照400余张,道路测试总里程超过200万公里。
2020年12月31日成都市发布《成都市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则(试行)》(以下简称细则)开启了成都市智能网联汽车开放道路测试的新篇章,但目前开放道路环境建设及测试评价相关标准尚未制定,在一定程度上影响了细则落地实施。
2020年12月上旬,信通院车联网创新中心(成都)有限公司向成都市智能网联汽车绿色产业生态圈联盟提出《智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求》等4项团体标准立项需求,并联合中国汽车工程研究院股份有限公司、中移物联网有限公司、成都卫士通信息产业股份有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、成都福马智行科技有限公司、四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心、成都天合世纪科技有限责任公司、成都为辰信安科技有限公司、成都精位科技有限公司等会员单位成立标准起草组,2021年1月8日,成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟组织专家评审,对团标项目进行了立项评审,并批准《智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求》等4项团标项目予以立项。
智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)

智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)中国智能网联汽车产业创新联盟联合发布全国汽标委智能网联汽车分技术委员会2018年8月3日目 次1 总则 (1)2 术语和定义 (1)3 检测项目 (4)4 通用要求 (5)5 通过条件 (7)6 测试规程 (7)7 场景组合测试推荐 (31)附录A (32)附录B (35)智能网联汽车自动驾驶功能测试规程1 总则本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。
本文件适用于申请进行智能网联汽车道路测试的乘用车、商用车辆。
本文件不适用于低速汽车、摩托车。
2 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
2.1智能网联汽车Intelligent & Connected Vehicle(ICV)搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
2.2测试车辆Vehicle Under Test(VUT)为进行智能网联汽车道路测试申请、按本文件要求进行自动驾驶功能测试的的车辆。
2.3目标车辆Vehicle Target(VT)用于构建测试场景的量产乘用车、商用车,或具备激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器的感知属性、能够替代上述车辆的柔性目标。
2.4两轮车Two-Wheeler用于构建测试场景的量产自行车、电动自行车、摩托车与驾驶人的组合,或具备上述组合感知属性的替代目标。
2.5车载单元On Board Unit(OBU)安装在测试车辆上、用于实现车辆与外界(即V-X,包括车-车、车-路、车-人、车-云端等之间)联网通讯的硬件单元。
2.6路侧单元Road Side Unit(RSU)安装在测试场地道路路侧、用于实现车辆与外界(即V-X,包括车-车、车-路、车-人、车-云端之间)联网通讯的硬件单元。
《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明一、编制背景2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》),对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。
按照《管理规范》,测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试,由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件,方可申请进行自动驾驶道路测试;《管理规范》还提出了14项智能网联汽车自动驾驶功能检测项目。
目前,国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了相关实施细则,部分地方开始发放测试牌照。
但从整体来看,各地方对自动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程及功能要求等繁简、难易程度差别较大,给测试主体多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍,迫切需要对应《管理规范》规定的自动驾驶功能制定出台统一的测试场景、测试规程及通过条件,用于指导第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证。
二、编制过程为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展,中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会(以下简称“汽标委智能网联汽车分标委”)受工业和信息化部装备司委托,牵头组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息通信研究院等相关组织、机构和骨干企业成立《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》(以下简称《测试规程》)编制组,开展《测试规程》的研究与编写工作。
2018年3月15日,《测试规程》编制组在北京成立并举行了第一次讨论会,就《测试规程》编制的原则、整体思路等内容等进行初步探讨和研究。
2018年4月13日,《测试规程》编制组在天津召开第二次讨论会,研究确定了总体思路、重点内容、工作计划及分工。
智能网联汽车自动驾驶功能检测项目
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智能网联汽车自动驾驶功能检测项目引言:智能网联汽车是近年来快速发展的一项技术,其自动驾驶功能对于提升交通安全、提高驾驶效率具有巨大潜力。
然而,为了确保自动驾驶功能的可靠性和安全性,需要进行全面的测试和检测工作。
本项目旨在介绍智能网联汽车自动驾驶功能检测的方法和步骤。
一、测试环境准备为了模拟真实的道路环境,首先需要搭建一个合适的测试环境。
这个环境应该包括道路、交通信号、行人、其他车辆等元素,以便测试自动驾驶功能在不同场景下的表现。
二、功能测试1.基础功能测试基础功能测试是指对自动驾驶系统的基本功能进行测试,包括车道保持、自动跟车、自动超车等功能。
这些功能应该在各种道路条件下进行测试,例如直路、弯道、上坡、下坡等,以确保系统能够稳定运行。
2.紧急情况处理测试在紧急情况下,如突然出现行人或其他车辆突然加速等情况,自动驾驶系统应该能够及时做出反应并采取避免碰撞的措施。
因此,需要进行紧急情况处理测试,评估系统在不同情况下的应对能力。
3.跟踪能力测试自动驾驶系统应该能够准确地跟踪道路上的车辆和行人,并做出相应的行动。
因此,需要进行跟踪能力测试,评估系统对于车辆和行人的识别和跟踪能力。
4.复杂道路测试在复杂道路条件下,如路口、环形交叉口等,自动驾驶系统应该能够正确地处理交通信号和道路标志,并做出相应的决策。
因此,需要进行复杂道路测试,评估系统在这些情况下的表现。
三、安全性测试1.系统可靠性测试为了确保系统的可靠性,需要进行系统可靠性测试,评估系统在长时间工作和高负荷情况下的稳定性。
此外,还需要检测系统是否容易受到黑客攻击,并采取相应的安全措施。
2.系统故障处理测试在系统出现故障的情况下,自动驾驶系统应该能够快速切换到手动驾驶模式,并保证驾驶人和车辆的安全。
因此,需要进行系统故障处理测试,评估系统在各种故障情况下的表现。
3.法规合规性测试为了确保系统符合交通法规的要求,需要进行法规合规性测试,评估系统在各种法规要求下的表现。
《自动驾驶开放测试道路环境分级标准》编制说明
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上海市地方标准自动驾驶开放道路测试环境分级标准(送审稿)编制说明起草组2020年2月目录一、工作简况 (1)二、标准编制原则和确定标准主要内容的依据 (3)三、主要试验(或验证)的分析、综述报告,技术经济论证,预期的经济效果 (20)四、采用国际标准和国外先进标准的程度,以及与国际、国外同类标准水平的对比情况 (21)五、与有关的现行法律、法规和强制性标准的关系 (21)六、重大分歧意见的处理经过和依据 (21)七、其他应予说明的事项 (21)一、工作简况(一)任务背景自动驾驶是汽车技术和产业的未来。
目前,人工智能、大数据、通信技术等的大力发展使得自动驾驶技术取得高度进步。
现有自动驾驶技术经过测试场的测试,能够实现简单环境或限定范围的智能驾驶。
然而,中国在智能驾驶上面临的最大难题是复杂的交通路况,在固定的测试场中无法测试实际上路会遇到的复杂问题。
相较封闭道路测试,真实驾驶环境测试所获数据价值更高,对自动驾驶的算法更新迭代大有益处。
在政府的顶层设计和战略引导下,汽车行业和其他相关产业(比如信息、通信)一起融合创新,技术和产品推陈出新,极速地往前发展,正逐步进入大规模道路验证阶段。
然而,虽然许多发达国家较早地开展了包括多种场景的自动驾驶开放道路测试工作,但是近年来自动驾驶测试事故依旧多发,使人们对自动驾驶技术测试的安全性产生怀疑。
因此,为有效控制自动驾驶道路测试潜在风险隐患,保障道路交通安全,进行自动驾驶道路安全风险等级评估十分必要。
风险等级越低,道路安全性就越高,可开放给自动驾驶道路测试的可能性就越高。
自动驾驶标准体系建设已上升至国家战略层面。
我国在《中国制造2025》战略纲领的基础上,相继发布《装备制造业标准化和质量提升规划》、《汽车产业中长期发展规划》等重要文件,对我国汽车及相关产业发展的形势、目标、任务作了系统分析和部署,从国家战略高度提出“开展智能网联汽车标准化工作”、“加强智能网联汽车标准体系建设”。
《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》编制说明
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《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》编制说明1 标准编制任务来源《智能网联汽车自动驾驶系统功能测试技术规范》由中国汽车工业协会联合组织,并在上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、一汽解放汽车有限公司、中国信息通信研究院、吉利大学、北京百度网讯科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、长城汽车股份有限公司、上海汽车股份有限公司等多家单位的参与下完成。
2 标准编制的背景及意义目前,为深入贯彻落实党的十九大精神,加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国,为推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理,依据《道路交通安全法》《公路法》等法律法规的规定,工信部联合公安部、交通部正在共同制定国内的《智能网联汽车道路测试管理规范》。
该规范第九条的第六款规定“测试主体需要提供国家认可的第三方检测实验室出具的自动驾驶功能检测验证报告”。
由于目前国内针对自动驾驶系统的功能测试没有具体的测试规范。
秉承着团标先行,按需制定,注重实用,适时迭代的原则,中国汽车工业协会联合了各汽车企业,国家级第三方检测实验室、互联网与科技公司等,共同制定自动驾驶系统功能测试的团体标准,为推动搭载自动驾驶系统的车辆安全上路测试提供科学、安全、可靠、高效的检测和验证技术保障。
3 标准编制的指导原则3.1 适用性本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能的术语及定义,自动驾驶功能的测试和验证方法,以及对测试场地和设备的要求等内容。
由于智能网联汽车自动驾驶功能的持续快速发展,本技术要求在不限定具体产品的前提下,统一自动驾驶系统各项功能的测试与验证方法,提出自动驾驶系统的测试技术要求,适用于整车、零部件企业智能网联汽车的自动驾驶系统的开发过程。
3.2 科学性在本技术要求的编制过程中阅读了大量国内外相关文献资料,归纳总结了国内外现有汽车驾驶辅助系统的测试方法,并结合目前国内汽车产品研发、拥有软硬件资源、企业技术队伍的实际情况、以及行业内的研究和技术经验积累编制而成,制定了符合中国道路情况的自动驾驶系统功能的测试与验证技术要求,具有缜密的科学性。
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《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明一、编制背景2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》),对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。
按照《管理规范》,测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试,由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件,方可申请进行自动驾驶道路测试;《管理规范》还提出了14项智能网联汽车自动驾驶功能检测项目。
目前,国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了相关实施细则,部分地方开始发放测试牌照。
但从整体来看,各地方对自动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程及功能要求等繁简、难易程度差别较大,给测试主体多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍,迫切需要对应《管理规范》规定的自动驾驶功能制定出台统一的测试场景、测试规程及通过条件,用于指导第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证。
二、编制过程为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展,中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会(以下简称“汽标委智能网联汽车分标委”)受工业和信息化部装备司委托,牵头组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息通信研究院等相关组织、机构和骨干企业成立《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》(以下简称《测试规程》)编制组,开展《测试规程》的研究与编写工作。
2018年3月15日,《测试规程》编制组在北京成立并举行了第一次讨论会,就《测试规程》编制的原则、整体思路等内容等进行初步探讨和研究。
2018年4月13日,《测试规程》编制组在天津召开第二次讨论会,研究确定了总体思路、重点内容、工作计划及分工。
2018年4月19日至20日,《测试规程》编制组在天津召开第三次讨论会,对各单位提交的《测试规程》建议方案进行汇总,就各检测项目对应测试场景达成共识,协商形成了《测试规程》草案。
2018年4月25日,《测试规程》编制组在天津召开扩大会议,邀请汽车、通讯、电子等相关行业机构和骨干企业与会,介绍汇报《测试规程》草案,听取各方对各检测项目对应测试场景、测试条件和试验参数的意见和建议。
2018年4月27日至28日,《测试规程》编制组在天津召开第四次讨论会,根据扩大会议各方所提意见,对《测试规程》做进一步修改、完善。
2018年5-7月,中国智能网联汽车产业创新联盟、汽标委智能网联汽车分标委秘书处就《测试规程》主要内容与公安、交通等相关行业研究进行了积极的沟通和交流,根据其意见建议进行修改完善,形成最终方案。
三、主要思路与基本原则作为支撑《管理规范》有关自动驾驶功能检测、保障自动驾驶测试安全的配套文件,《测试规程》坚持以保障自动驾驶道路测试安全为底线,兼顾不同技术路线、车辆类型,确保测试场景的典型性、代表性和操作规程的可行性、合理性,提出了各检测项目对应测试场景、测试规程及通过条件。
1.以保障自动驾驶测试的安全为底线坚持安全底线原则,对自动驾驶功能各检测项目可能涉及的基本场景做出规定,降低自动驾驶公共道路测试过程的风险,保障测试车辆及其它道路使用者的安全。
2.兼顾智能化和网联化两条技术路线坚持功能和性能导向原则,以整车自动驾驶功能评价为核心,提出适用于智能化和网联化的测试规程;要求测试主体事先声明所采用的技术路线,根据其技术路线开展测试验证。
对采用网联技术实现或辅助实现自动驾驶功能的测试车辆,需额外进行网联通讯测试项目验证。
3.考虑乘用车和商用车测试场景差别综合考虑乘用车和商用车辆产品属性、用途、技术特征和测试场景的差别,根据不同车型自动驾驶功能应用场合及需求不同,分别设置合适的场景进行自动驾驶功能测试。
4.注重测试场景选取典型性和代表性各自动驾驶功能测试场景选择最基本道路类型、最常见交通标识、最普遍车辆行驶状态等;暂不考虑特殊路段、特殊天气等因素。
在具有较高相似度的场景中,选取最具代表性、实际道路中出现频率最高的场景。
5.注重测试规程操作可行性和合理性测试场景可搭建、易复现、适用于国内主要测试场;测试方法可操作,测试过程可控,测试结果可测量,测试过程可复现。
四、主要内容(一)适用范围本规程适用于申请进行自动驾驶功能道路测试的智能网联汽车。
(二)检测项目对应《管理规范》附件1中所列智能网联汽车自动驾驶功能检测项目,包括必测项目9项和选测项目5项,依据各项目特点,并遵循编制主要思路与基本原则,拟定必测场景20个,选测场景14个(标注*)。
其中,对选测项目及场景(标注*),如企业声明其车具有相应功能或测试路段涉及相应场景的,也应进行相关项目的检测。
表1 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景(三)测试规程1.交通标志和标线的识别及响应本检测项目旨在测试自动驾驶系统对交通标志和标线的识别和响应,评价测试车辆遵守交通法规的能力。
本检测项目应进行限速标志、停车让行标志标线、车道线和人行横道线四类标志标线场景的测试。
2.交通信号灯识别及响应*本检测项目旨在测试自动驾驶系统对交通信号灯的识别和响应,评价测试车辆遵守交通信号灯指示的能力。
本检测项目应进行机动车信号灯、方向指示信号灯(若测试路段包含)场景测试。
本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的,应进行检测。
3.前方车辆行驶状态识别及响应本检测项目旨在测试自动驾驶系统对前方车辆行驶状态的识别和响应,评价测试车辆对前方车辆的感知、行为预测和响应能力。
本检测项目应进行车辆驶入和对向车辆借道行驶两项场景测试。
4.障碍物识别及响应本检测项目旨在测试自动驾驶系统对障碍物的识别和响应,评价测试车辆对前方障碍物的感知、决策及执行能力。
本检测项目应进行障碍物和误作用两项场景测试。
5.行人和非机动车识别及避让*本检测项目旨在测试自动驾驶系统对行人和非机动车的识别和响应,评价测试车辆对前方行人和非机动车的感知、行为预测和响应能力。
本检测项目应进行行人横穿马路、行人沿道路行走、两轮车横穿马路和两轮车沿道路骑行四项场景测试。
本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的,应进行检测。
6.稳定跟车行驶本测试项目旨在测试自动驾驶系统跟随前车行驶的能力。
本检测项目应进行稳定跟车行驶和停-走功能测试;如果测试车辆具备编队行驶功能,需进行编队行驶测试。
7.靠路边停车本检测项目旨在测试自动驾驶系统在遇到驾驶风险时靠边停车的功能,评价测试车辆最小风险状态实现的能力。
本检测项目应进行靠路边应急停车和最右车道内靠边停车两项场景测试。
项目场景不考虑跨车道行驶,车辆仅需要完成一次并道操作。
8.超车本检测项目旨在测试自动驾驶系统的超车功能,评价测试车辆的感知、决策和执行能力。
本检测项目应包含并入相邻车道、超越目标车辆和安全返回原车道三项动作。
9.并道本检测项目旨在测试自动驾驶系统换道行驶的能力。
本检测项目应进行邻近车道无车并道、邻近车道有车并道和前方车道减少三项场景测试。
10.交叉路口通行*本检测项目旨在测试自动驾驶系统的交叉路口通行,评价测试车辆的路径规划和导航能力。
本检测项目应进行直行车辆冲突通行、右转车辆冲突通行、左转车辆冲突通行三项场景测试。
本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的,应进行检测。
11.环形路口通行*本检测项目旨在测试自动驾驶系统进出环形路口的通行行为,评价测试车辆路径规划和执行的能力。
本检测项目应进行环形路口通行场景测试。
本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的,应进行检测。
12.自动紧急制动本检测项目旨在测试在发生碰撞危险时测试车辆自动紧急制动的性能,评价其紧急避撞能力。
本检测项目应进行前车静止、前车制动和行人横穿三项场景测试。
本检测项目为基本安全功能,不属于自动驾驶范畴。
13.人工操作接管本检测项目旨在测试自动驾驶系统的人工操作接管功能,评价测试车辆自动驾驶和人工操作两种模式转换的人机共驾能力。
本检测项目应进行接管请求提醒功能和接管功能测试。
14.网联通讯*本检测项目旨在测试自动驾驶系统的联网通讯,评价测试车辆和外界信息交换的能力。
本检测项目应进行长直路段车车、长直路段车路、十字交叉口车车通讯、编队行驶四个场景的测试。
本检测项目选测,如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的,应进行检测;其中,编队行驶场景仅适用于申请进行编队测试的车辆。
(四)附录说明附录A测试车辆参数表此表格内容涵盖车辆基本信息、车辆技术路线、任务输入方式及车辆传感器信息;由测试主体根据测试车辆情况填写,可作为测试机构制定测试方案的重要依据。
附录B测试场景组合测试推荐方案为提高场地利用效率,缩短测试周期,按照单项评价、组合试验原则,在附录B中提出了测试场景组合测试推荐方案;测试机构可根据推荐方案,合并进行多个测试场景。
五、其它智能网联汽车具有更新迭代速度快的特点,《测试规程》应根据各地实施情况和技术发展动态更新与完善,以支撑智能网联汽车道路测试管理的安全开展。
中国智能网联汽车产业创新联盟 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会2018年8月3日。