纯电动汽车轮毂电机直驱系统的研究进展

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［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｉｎ－ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｐｕｒｅｅｌｅｃｔｉｒｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔａｎｄｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃｓｏｆｉｎ－ｗｈｅｅｌ
［摘要】简要介绍了轮毂电机驱动系统的概念和特点，综述了轮毂电机系统在电动汽车上的应用和发展现状，针
对轮毂电机系统的关键技术问题进行了对比分析。提出了未来轮毂电机驱动系统的发展方向。
［关键词］电动汽车；轮毂电机；直驱系统；综述［中图分类号］Ｕ４６９．７２［文献标志码］Ａ［文章编号］１６７３－３１４２（２０１７）０６－００４３－０６
了离合器、变速器、传动轴、差速器、分动器等传统
的传动部件。轮毂电机技术的发展将带来一场车辆驱动方式的变革。
定子绕组
１轮毂电机系统的概念及特点
轮毂电机系统将电机、传动和制动机构都整
合到轮毂中，称为轮毂电机电动轮，也有人称其为轮式电机、车轮电机等．英文名称为 “ ｉｎ — ｗｈｅｅｌｍｅ．ｔｏｒ ”［轮毂电机驱动系统通常由驱动电机、减速
。
图１减速驱动型电动轮结构
Ｆｉｇ．１Ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｄｒｉｖｅｅｌｅｃｔｒｉｃｗｈｅｅｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
第５５卷第６期
Ｖｏｌ＿５５Ｎｏ．６
农业装备与车辆工程
ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ
２０１７年６月
Ｊｕｎｅ２０１７
ｍｏｔｏｒｄｉｒｖｅｓｙｓｔｅｍａｒｅｂｒｉｅｌｆｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｎ－ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｉｎｅｌｅｃｔｉｃｒｖｅｈｉｃｌｅａｒｅｓｕｍ－
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３ — ３１４２．２０１７．０６．０１０
纯电动汽车轮毂电机直驱系统的研究进展
马旭，张喜清，连晋毅，王俊峰，臧学辰
（０３００２４山西省太原市太原科技大学机械工程学院）
ｉｎ－ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｄｉｒｖｅｓｙｓｔｅｍｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．
［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ；ｉｎ — ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒ；ｄｉｒｅｃｔｄｉｒｖｅｓｙｓｔｅｍ；ｓｕｍｍａｒｉｚｅ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＴａｉｙｕａｎＣｉｔｙ，ＳｈａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅ０３００２４，Ｃｈｉｎａ）
ＲｅｓｅａｒｃｈＰｒｏｇｒｅｓｓｏｆＩｎ－ｗｈｅｅｌＭｏｔｏｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＮｅｗＥｎｅｒｇｙＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ
ＭａＸｕ，ＺｈａｎｇＸｉｑｉｎｇ，ＬｉａｎＪｉｎｙｉ，ＷａｎｇＪｕｎｆｅｎｇ，ＺａｎｇＸｕｅｃｈｅｎ
０引言
近年来，在方方面面的支持与关注下，新能源
汽车尤其是纯电动汽车得到迅猛发展。而电动汽
定子铁芯
车今后将会是人们重要的交通工具。轮毂电机作为电动汽车最核心的部件之一。其最大的特点就是将驱动、传动和制动等装置整合到轮毂内．省略
Hale Waihona Puke Baidu
永磁体电机外壳转子磁轭
ｍａｒｉｚｅｄ，ｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｉｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｉｎ－ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍａｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃｏｍｐｒｅａｄ，ａｎｄｈｅｔｆｕｔｕｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆ