基于物联网机器人电机驱动模块设计

贵州理工学院本科毕业论文（设计）

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目录

摘要.........................................................................I II ABSTRACT ...............................................................I V 第一章绪论 (1)

1.1研究背景及意义 (1)

1.2直流电机调速系统的研究现状 (1)

第二章系统硬件和方案选择 (3)

2.1电源模块的选择 (3)

2.2电机调速工作方式选择 (3)

2.2.1 直流电机电压调速原理 (3)

2.3电机调速控制模块： (5)

第三章系统的硬件设计电路及元件说明 (7)

3.1单片机最小系统模块设计 (7)

3.1.1 STC11F32XE单片机 (7)

3.1.2 时钟系统 (9)

3.1.3 复位电路 (9)

3.2电机控制按键 (10)

3.3电机驱动电路 (10)

3.3.1 L298P内部原理图 (11)

3.3.2 L298P引脚结构和逻辑功能 (11)

3.3.3 电机驱动原理 (12)

3.4系统硬件电路图 (14)

第四章系统的软件设计 (15)

4.1系统主程序设计 (15)

4.2按键模块 (16)

4.3PWM生成模块 (17)

4.4定时/中断模块 (18)

4.5部分程序代码 (18)

第五章系统的制作、焊接与调试 (22)

5.1系统的制作 (22)

5.2系统的焊接 (22)

5.3系统的调试 (22)

参考文献 (24)

致谢 (25)

基于物联网机器人电机驱动模块设计

摘要

直流电机作为自动控制设备的动力系统，凭借其良好的启动性能能、制动性能和调速性能在当今工业领域发挥着重要作用。PWM调速技术具有调速精度高、调节响应快、动态范围广的优点，是目前直流电机最常用也是最好的调速方式。

本文主要基于8051单片机和L298P芯片设计了直流电机的驱动模块。首先介绍了单片机8051的特点和各个引脚的功能以及直流电机的调速原理。其次详述了PWM调速技术的原理和实现办法。单片机8051根据按键的状态产生PWM 脉波信号，同时将此PWM信号作为芯片L298P的输入信号，从而控制直流电机的加速、减速、正转、反转、停止控制功能。

关键词：单片机；L298P；直流电机；PWM；驱动电路

Design of motor drive module based on Internet of things

Abstract

DC motors is the power system of automatic control equipment. DC motors play an important role in the industrial field with its good starting performance, braking performance and speed regulation performance. PWM speed regulation technology has the advantages of high precision, fast response, wide dynamic range and it is the most commonly and best speed regulation technology of DC motors.

This paper based on 8051 single-chip microcomputer and L298P chip designs DC motor drive module. First of all, the characteristics of single chip microcomputer 8051 and the function of each pin are introduced. Secondly, the principle and implementation of PWM speed regulation technology are described in detail. SCM 8051 according to the state of the key generates PWM pulse signal and the PWM signal is the input signal chip L298P, which control the DC motor acceleration, deceleration, forward, reverse, stop control function.

Key words: single chip microcomputer; L298P; DC motor; PWM; drive circuit