电机拖动实验报告

桂林航天工业学院实验报告课程名称电机与拖动开课学期2016 春季实验室巡天411班级桂林航天工业学院学生实验报告姓名课程名称电机与拖动开课系（部）及实验室四院实验项目名称巡天411电动机正反转及变频调速实验日期 5 月31 日学生姓名学号专业班级指导教师实验成绩教师评语：实验成绩评定1 2 3 4 5 实验方法：□有创新□有改进□有缺陷实验结果：□一次成功□合理□ 不成功文字表述：实验态度：课堂评价：□简明通顺□严谨认真□优秀□改进后成功□重复冗长□循规蹈矩□没有实质内容□ 敷衍应付□良好□中等□及格□不及格教师签名：批改时间：年月日一、实验目的和要求实验目的：1、掌握PF525 的通信方式；2、掌握功能块RA_PFx_ENET_STS_CMD 的使用；3、掌握触摸屏与PLC 之间的通信及相关变量对应关系；.实验项目：利用CCW 软件编写梯形图程序，通过流水灯系统的按钮控制现对电动机的启动、停止及正反转的简单控制。

PLC 通过变频器实二、主要仪器设备序号型号名称数量1 Micro85罗克韦尔PLC 1 件02 PF525 变频器 1 件3 工控机 1 件4 流水灯系统 1 件5 网线及连接线若干三、实验操作方法和步骤1、启动CCW 软件，在CCW 的菜单的进行新项目的建立，在catalog 里面选择控制器：2080-LC50-48QBB 。

将控制器添加到项目中。

2、右键program-add-LD 选择梯形图，即建立的一个程序。

双击即可进入程序编辑窗口。

3、在Toolbox 里面找到相应的指令，双击该指令或者将其拖至程序编辑窗口，找到变频器的指令集。

4、在相应的指令编辑窗口中添加相应的变量名及变量属性：变量类型，变量数据类型等。

5、点击编译工具，此时就会出现编译过程并显示最终的编译结果。

6 、将控制器Micro850 通过USB 线连接到电脑上。

点击控制器窗口上的Connect ，此时会弹出链接浏览窗口，选中对应的控制器，点击OK 即可。

此时CCW 软件已经跟控制器建立的通讯。

7、点击Download 按钮，下载程序。

8、调节PF525 参数P046=5 ，P047=15 可通过外部端子控制PF525 的输出频率。

9、运行程序进行检验结果。

四、实验结果及分析通过对PLC 进行编程和变频器参数的设定来对三相电动机的正反转，并使电动机正反转“互锁，”且让变频器在一定的工作效益下等综合考虑。

能够简单的运用变频器来对三相电动机进行正反转。

DDSZ-1 直流电机课程名称电机与拖动实验项目名称认识实验（视频学习）开课系（部）及实验室四院巡天411 实验日期 6 月 1 日学生姓名学号专业班级指导教师实验成绩教师评语：实验成绩评定1 2 3 4 5 实验方法：□有创新□有改进□有缺陷实验结果：□一次成功文字表述：实验态度：课堂评价：□简明通顺□严谨认真□优秀□改进后成功□重复冗长□循规蹈矩□合理□ 不成功□没有实质内容□ 敷衍应付□良好□中等□及格□不及格教师签名：批改时间：年月日桂林航天工业学院学生实验报告一、实验目的和要求实验目的：1、了解电机实验的基本要求及操作过程中的注意事项。

2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。

3、熟悉并励电动机按他励方式的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

实验项目：1、了解DD01 电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、变阻器、电流表及直流电动机的使用方法。

二、主要仪器设备1、实验设备序号1 型号DD03名称导轨、测速发电机及转速表数1量台2 DJ23 校正直流测功机 1 台3 DJ15 直流并励电动机 1 台4 D31 直流数字电压、毫安、安培表 2 件5 D42 三相可调电阻器 1 件2、6 D44 可调电阻器、电容器 1 件控制屏7 D51 波形测试及开关板 1 件上挂件排列顺8 D41 三相可调电阻器 1 件序D31 、D42 、D41 、D51 、D31 、D44三、实验操作方法和步骤1、用伏安法测电枢的直流电阻+ R2 20VV M电枢电源- AS图2-1 测电枢直流电阻接线图（1））按图2-1 接线，电阻R 用D44 上1800 Ω和180 Ω串联得到1980 Ω阻值的电阻并调至最大。

A 表选用D31 直流数字电压、毫安、安培表，量程选用5A 档。

开关S选用D51 挂箱。

（2））经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。

调节R 使电枢电流达到0.2A 。

如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差，迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I。

将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U、I 三组数据。

（3））增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据。

取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值：R 1( R R R )a 3 a1a2 a 3（4））计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。

冷态温度为室温。

按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：R aref R a 235 235refa式中R aref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。

（Ω）。

R a——电枢绕组的实际冷态电阻。

（Ω）。

θref ——基准工作温度，对于 E 级绝缘为75 ℃。

θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。

（℃）2、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。

（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V 的直流电压，选用直流电压表为1000V 量程档。

（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为 1.2A ，测量电枢电流的电表A3 可选用直流电流表的5A 量程档；额定励磁电流小于0.16A ，电流表A1 选用200mA 量程档。

（3）电机额定转速为1600r/min ，转速表选用1800r/min 量程档。

（4）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路R1 可选用D44 挂件的 1.3A 的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路Rf1 可选用D44 挂件的0.41A 的900 Ω与900 Ω串联电阻。

3、直流他励电动机的起动准备直流他励电动机M 用DJ15 ，其额定功率P N=185W ，额定电压U N=220V ，额定电流I N=1.2A, 额定转速n N=1600r/min, 额定励磁电流I fN＜0.16A 。

校正直流测功机MG 作为测功机使用，TG 为测速发电机。

直流电流表选用D31 。

R f1 用D44 的1800 Ω阻值作为直流他励电动机励磁回路串接的电阻。

R f2 选用D42 的1800 Ω阻值的变阻器。

作为MG 励磁回路串接的电阻。

R1 选用D44 的180 Ω阻值作为直流他励电动机的起动电阻，R2 选用D41 的90 Ω电阻6 只串联和D42 的900 Ω与900 Ω并联电阻相串联作为MG 的负载电阻。

接好线后，检查M、MG 及TG 之间是否用联轴器直接联接好。

4、他励直流电动机起动步骤（1）检查接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。

然后，将电动机电枢串联起动电阻R1、测功机MG 的负载电阻R2 、及MG 的磁场回路电阻R f2 调到阻值最大位置，M 的磁场调节电阻R f1 调到最小位置，断开开关S，并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，作好起动准备。

（2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，观察M 及MG 的励磁电流值，调节R f2 使I f2 等于校正值（100mA ）并保持不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，使M 起动。

（3）M 起动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转，若不正确，可拨动转速表上正、反向开关来纠正。

调节控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机端电压为220 伏。

减小起动电阻R1 阻值，直至短接。

（4）合上校正直流测功机MG 的负载开关S，调节R2 阻值，使MG 的负载电流I F 改变，即直流电动机M 的输出转矩T2 改变（按不同的I F 值，查对应于I f2=100mA 时的校正曲线T2=f(I F )，可得到M 不同的输出转矩T2 值）。

（5）调节他励电动机的转速分别改变串入电动机M 电枢回路的调节电阻R1 和励磁回路的调节电阻R f1，观察转速变化情况。

（6）改变电动机的转向将电枢串联起动变阻器R1 的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。

在断电情况下，将电枢（或励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。

四、实验结果及分析在本次视屏学习中，我了解到了了DDSZ-1 型电机及电气技术实验装置的基本用法，DD01 电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、变阻器、电流表及直流电动机的基本使用方法，以及怎样用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻R f1 调至最小，先接通励磁电源, 使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻R1 调至最大,然后方可接通电枢电源。

使电动机正常起动。

起动后，将起动电阻R1 调至零，使电机正常工作。

直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。

同时必须将电枢串联的起动电阻R1 调回到最大值，励磁回路串联的电阻R f1 调回到最小值。

直流他励电动机在各种运行状态下课程名称电机与拖动实验项目名称的机械特性（视频学习）开课系（部）及实验室四院巡天411 实验日期 6 月7 日学生姓名学号专业班级指导教师实验成绩教师评语：实验成绩评定1 2 3 4 5 实验方法：□有创新□有改进□有缺陷实验结果：□一次成功文字表述：实验态度：课堂评价：□简明通顺□严谨认真□优秀□改进后成功□重复冗长□循规蹈矩□合理□ 不成功□没有实质内容□ 敷衍应付□良好□中等□及格□不及格教师签名：批改时间：年月日桂林航天工业学院学生实验报告一、实验目的和要求实验目的：了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性.实验项目：1、电动机回馈制动状态下的机械特性2、电动机反接制动状态下的机械特性3、能耗制动状态下的机械特性二、主要仪器设备1、实验设备序号1 型号DD03名导轨、测速发电机及转速表称数量1 件2 DJ15 直流并励电动机 1 件3 DJ23 校正直流测功机 1 件4 D31 直流电压、毫安、安培表 2 件5 D41 三相可调电阻器 1 件6 D42 三相可调电阻器 1 件7 D44 可调电阻器、电容器 1 件8 D51 波形测试及开关板 1 件2、控制屏上挂件排列顺序D51 、D31 、D42 、D41 、D31 、D44三、实验操作方法和步骤他励直流电动机机械特性测定的实验接线图1、R2=0 时电动及回馈制动状态下的机械特性(1)R1 、R2 分别选用D44 的1800 Ω和180 Ω阻值，R3 选用D42 上4 只900 Ω串联共3600 Ω阻值，R4 选用D42 上1800 Ω再加上D41 上6 只90Ω串联共2340 Ω阻值。