研究实验10——模糊神经网络与模糊控制的算法研究

研究实验10——模糊神经网络与模糊控制的算法研究一．研究问题描述：

用模糊控制的方法对含有噪声的不稳定二阶系统进行控制，并与PID方法的控制结果进行比较。系统离散化方程为：

=---+-+-+ y k y k k u k u k v k ()0.36(1)0.132(2)0.117(1)0.076(2)()

二、要求

1、模糊神经网络结构的选择、实现及其影响的仿真与分析；

2、所用算法的理论描述和程序流图；

3、算法中参数选择的影响分析与仿真；

4、仿真结果的分析与说明。

说明：如果选择Matlab作为仿真工具，在网络结构选择、Matlab可控制参数的选择方面需要做仔细研究；如果选择C++或Java等语言，要就算法流程和程序清单，以及参数变化的分析。