飞机的纵向运动

飞机纵向短周期运动的传递函数近似
飞机纵向长周期运动的近似传递函数
定速稳定性与定载稳定性
静稳定性与短周期运动稳定性的关系
纵向运动的静稳定性和定载稳定性
空速与高度变化对纵向模态特征参数的影响
油门杆偏转的纵向动力学响应
油门杆阶跃偏转时运动参数的稳态值
综上所述，关于飞机操纵问题，可以得到以下基本概念 单纯改变油门杆偏角，只能在过渡过程中改变飞行速度，稳 态时速度和迎角都不会改变，飞机出现直线爬升或直线下滑 运动。 如果加大推力的目的在于进行爬升而不是增速，则在加大油 门的同时最好进行拉杆操作（升降舵上偏以增加迎角），使 得飞行航迹的变化速度加快，到达规定的上升航迹倾斜角后 再推驾驶杆，使升降舵归位。若不进行驾驶杆操作，虽然飞 机最终会到达爬升状态，调节时间一般太长。 若要保持水平加速飞行，必须在加大油门的同时进行推杆操 作，减少迎角，使得升力等于飞机的重力。
关于反操纵问题
总结
1. 飞机纵向运动的线性化方程； 2.飞机纵向运动的模态及其物理成因； 3.飞机定速稳定性和定载稳定性； 4.飞机油门杆的操纵响应； 5.反操纵
绕oy 轴转动动力学方程线性化
纵向运动线性化方程总结
飞机纵向运动的典型示例、扰动运动的两种模态
纵向运动模态及物理成因
纵向运动的传递函数来自百度文库
小结
根据以上讨论，可以得到结论 纵向运动的基本模态有两种，一种响应速度快，另一种响应速度慢，我们称响应 速度快的模态为短周期运动模态，响应速度慢的模态为长周期运动模态。 迎角响应以短周期运动模态为主，速度响应以长周期运动模态为主，俯仰角响应 同时具有短周期和长周期模态特点。因此，迎角为短周期运动，速度为长周期运 动。 在短周期运动结束时，长周期运动刚刚开始。在短周期运动过程，长周期运动的 位置、速度和加速度变化不大。 在长周期运动过程，短周期运动已经结束。 长周期运动和短周期运动的主要特性都可以用欠阻尼二阶环节来近似。 系统的阻尼不足，阶跃响应调节时间较大。
飞机的纵向运动
1. 飞机纵向运动的线性化方程； 2.飞机纵向运动的模态及其物理成因； 3.飞机定速稳定性和定载稳定性； 4.飞机油门杆的操纵响应； 5.反操纵
T L
Ma
ϕt
x
α
γ
θ
V
o
D
•
z
G
zt
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纵向运动方程线性化
切向动力学方程线性化
法向动力学方程线性化