采煤机电控箱的构成
电控箱工作原理
电控箱工作原理
电控箱主要由控制器、电源、输入输出接口等组成。
工作原理如下：
1. 控制器：控制器是电控箱的核心部件，负责接收和处理外部信号，并控制设备的运行状态。
控制器通过程序控制，根据预设的逻辑和条件判断，发出相应的指令。
2. 电源：电控箱需要一个稳定的电源供电，通常采用交流电源或直流电源。
电源负责将输入的电能转换为电控箱所需的各种电压和电流。
3. 输入接口：电控箱需要接收外部的输入信号，如按钮、传感器、开关等。
输入接口将这些外部信号转换为数字信号，通过控制器进行处理。
4. 输出接口：电控箱需要控制外部设备的运行，如开关、电机、灯光等。
输出接口通过控制器的指令，将处理后的信号转换为相应的输出信号，控制外部设备的动作。
5. 传感器：电控箱常常配备各种传感器，用于感知周围环境的变化。
传感器可以监测温度、湿度、光照、压力等参数，并将这些参数转换为电信号，供控制器进行处理。
6. 程序控制：电控箱的工作原理基于程序控制，通过预设的程序逻辑和算法，控制器可以根据输入信号的变化，实现自动化控制。
程序可以根据具体需求进行编写和修改，实现各种复杂
的控制功能。
综上所述，电控箱通过控制器的处理、输入输出接口的转换以及连接外部设备实现对设备的控制和监控。
它的工作原理是基于电信号传输和程序控制的，通过各种电子元件和接口的配合，完成对电气设备的自动化控制和管理。
采煤机结构组成
采煤机结构组成采煤机是一种重要的煤炭开采设备，其主要由切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分组成。
本文将对采煤机的结构组成进行详细介绍。
一、切割部分采煤机的切割部分是其最重要的部分，它由切割头、切割齿、刀架和传动装置组成。
其中，切割头是采煤机的核心部分，它的作用是将煤炭切割下来。
切割头通常由切割齿和刀架组成，切割齿是切割头的主要工作部件，它的形状和材质不同，可适应不同的煤层。
传动装置则是将电动机的动力传递给切割头，使其能够正常工作。
二、传动部分采煤机的传动部分是其重要的组成部分，主要由电动机、减速器、链轮、链条和传动轴组成。
电动机提供了采煤机的动力，减速器则将电动机的高速旋转转换成适合采煤机工作的低速旋转。
链轮和链条则将减速器的旋转传递给采煤机的切割头，使其能够正常工作。
传动轴则将采煤机的动力传递给其他部件，使整个采煤机能够协同工作。
三、支撑部分采煤机的支撑部分是其稳定性的重要组成部分，主要由支架、液压系统、支撑轮和支撑杆组成。
支架是采煤机的重要支撑部件，它可以使采煤机保持稳定，同时根据煤层的变化进行调整。
液压系统则提供了支架的动力，使其能够调整支撑的高度和方向。
支撑轮和支撑杆则是支架的主要支撑部件，能够支撑采煤机的重量。
四、控制部分采煤机的控制部分是其重要的组成部分，主要由控制系统、电缆和控制箱组成。
控制系统是采煤机的核心部分，它可以对采煤机的切割、传动、支撑等部分进行控制。
电缆则将控制系统的信号传递给采煤机的各个部件，使其能够协同工作。
控制箱则是控制系统的控制中心，可以对采煤机进行监控和控制。
采煤机的结构组成包括切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分。
这些部分协同工作，使采煤机能够正常工作，高效开采煤炭。
采煤机防爆电控箱的改进设计
采煤机防爆电控箱的改进设计摘要：采煤机电控箱是采煤机整体构件的一部分，电控箱的内部包含变压器腔、高压电气腔、计算机控制腔、变频器腔及接线腔等，分别用于布置高压电动机控制装置、牵引变压器变频器、操作与保护控制、状态监视显示、电源配置及连线、分线等。
电控箱为整体框架式，腔体分隔，采空侧用盖板封闭，便于拆装和检修。
采煤机电控箱主要根据GB 3836.1—2010-GB3836.4—2010《爆炸性气体环境用电气设备》系列标准设计，其中盖板及电控箱箱体防爆结构为防爆设计中考虑最多的部分。
盖板和箱体由若干螺栓紧固，由于采煤机工况异常恶劣，剧烈的振动使螺栓容易松动，导致盖板与箱体之间相互摩擦，最终出现隔爆接合面受损等问题。
为了保证电控箱长时间使用的安全稳定性，必须对电控箱防爆结构的可靠性作进一步的研究，并在此基础上进行改进设计。
关键词：采煤机；防爆电控箱；改进设计；分析引言：采煤机的电气部分相当于中枢神经控制着整台机组，不但可以控制采煤机的左、右行走方向，行走速度，还可以控制左、右滚筒的升降，破碎头的升降，左、右截割电机的起、停等等。
可见防爆盖板的重要性，为了井下作业安全，电气部分的箱体及盖板必须满足防爆要求，为此，对防爆盖板的冷、热加工性能有着特殊的要求。
采煤机是综采成套装备的主要设备之一。
采煤机是从截煤机发展演变而来。
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来（破煤）并装入工作面输送机（装煤）的采煤机械。
采煤机按调定的牵引速度行走（牵引），使破煤和装煤工序能够连续不断地进行1.采煤机结构采煤机一般由截割部、装载部、行走部（牵引部）、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。
采煤机结构
采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部， 左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成 刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上，与牵引部铰接和调高油缸铰 接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时， 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上，与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为 主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤， 企业 由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒， 冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了 工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
久益12CM15型连采机电气系统分析
久益12CM15型连采机电气系统分析一、12CM15连采机电气系统的基本构成（CONTINUAL MINER）12CM15型连续采煤机主要由五个电控箱、八台电机以及其它外部电气元件构成。
分述如下：1、五个电控箱：（1）牵引电控箱：位于连采机左后部，这是连采机最重要的一个电控箱，箱体底部有水冷却通道。
箱内含有牵引、油泵、风机主回路及控制回路，电气系统的控制中心PLC（可编程序控制器），照明，漏电及其它保护等。
（2）截割电控箱：位于连采机左前部，箱内主要含有截割和装运电机主回路辅助回路等。
（3）主控制箱：位于司机驾驶室内，箱内主要含有各个电机的操作开关及仪表指示、24V电源、WD(watch dog)继电器、油温油位继电器等。
（4）主断路器CB箱：位于司机驾驶室下方，箱内主要含有动力电缆进线装置、主断路器1CB、行走安全脚踏开关等。
（5）JNA控制箱：位于连采机右中部，箱内主要含有一个JNA控制器、ESR急停继电器等。
2、八台电机：1）左截割电机：三相水冷电机，位于截割部左侧，170KW。
2）右截割电机：三相水冷电机，位于截割部右侧，170KW。
3）左装运电机：三相水冷电机，位于铲板左侧，45KW。
4）右装运电机：三相水冷电机，位于铲板右侧，45KW。
5）左行走电机：直流串激水冷电机，位于连采机左侧，26KW。
6）右行走电机：直流串激水冷电机，位于连采机右侧，26KW。
7）油泵电机：三相水冷电机，位于连采机右侧，52KW。
8）风机电机：三相风冷电机，位于连采机左后部，19KW。
3、VDU显示器：位于司机驾驶室前方，用于显示机器运行状况以及故障信息等。
4、油温油位开关：位于连采机右侧液压油箱内，用来检测液压油油位和温度。
5、水流压力开关：位于截割部，用来检测水压、流量，以保障各电机的冷却及降尘。
6、电磁阀组：位于司机驾驶室内，遥控来操作各液压油缸的升降。
二、各电控箱内电气元件的布置（参照JM3566手册和照片）通过看图片，认识各个电控箱内电气元件的具体安装位置，为故障排除打下一个基础。
久益艾柯夫采煤机分析比对
变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路、控制电压回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析 久益采煤机：电气件特点如下
1、备件集成化高，占用空间小，便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路，便于故障查询。 3、通讯模块智能化，自诊断能力强，便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯，便于检修维护。 5、备件多为定制，采购受制于人。 6、备件种类多，不便于管理。 7、备件单价高，使用、维护成本高。
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A
外
2713 2905
1130 1245
1400采煤机电控系统说明书
电气部分一、概述MG610/1400-WD型电牵引采煤机的电控系统由主控系统和交流变频调速系统两部分组成。
电控系统的额定工作电压为3.3KV，通过箱内装载的一台牵引变压器，将3.3KV 电压变换成380V供给变频调速系统工作。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。
主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。
系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二、安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。
6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
7、本产品存储条件为0～35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
三、环境条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-20℃～+40℃，大气压力80～110Kpa；3、外壳及本安电路元器件最高表面温度不超过150℃；5、在周围介质中无足以损坏金属和绝缘的腐蚀性气体、蒸气或尘埃，但可用于有甲烷或煤尘爆炸危险的矿井中。
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理采煤机电控原理是指采煤机的电气控制系统，包括电气设备、传感器、执行器、控制器等组成的整个系统。
它通过感知采煤机工作状态、控制采煤机运动和操作参数等，实现对采煤机的自动控制和监测。
一、采煤机电控系统的传感器1.位置传感器：包括行程开关、光电开关等，用于检测采煤机各部件的位置，并将信号反馈给控制器。
2.压力传感器：用于检测液压系统中的油压大小，确保液压系统的稳定工作。
3.温度传感器：用于检测采煤机各个部件的温度，以防止过热危险。
4.流量传感器：用于检测液压和润滑系统中的流量，确保系统的正常工作。
5.电流传感器：用于检测电机的电流，确保电动机的运行状态。
二、采煤机电控系统的执行器1.电动机：采煤机上的各个部件（如刮板输送机、支护机构等）都由电动机驱动，控制器通过输出不同的控制信号控制电动机的转速和方向，从而实现采煤机的运动。
2.磁阀：用于控制液压系统中的油液流向，实现液压元件的功能切换。
3.电磁阀：用于控制采煤机上的一些操作机构，如刀齿升降、截齿机构等。
三、采煤机电控系统的控制器控制器是采煤机电控系统的核心部分，根据用户的要求制定相应的工作程序，并将程序中的逻辑关系转化为相应的控制信号发送给执行器，从而实现采煤机的自动控制。
控制器通常包括以下几个方面的功能：1.信号采集：采集来自传感器的信号，包括位置、压力、温度、流量等。
2.信号处理：对采集到的信号进行处理、判别和计算，生成相应的控制信号。
3.控制算法：根据用户设定的工作程序，将控制信号进行逻辑判断和运算，生成最终的输出信号。
4.通信接口：控制器通常需要与上位机或其他设备进行通信，传输数据并接收控制指令。
5.故障诊断：控制器具备故障自诊断的功能，可以实时监测系统的工作状态，并给出相应的故障警报。
采煤机电控系统通过感知、控制和监测采煤机的工作状态和参数，可以实现采煤机的自动化控制和智能化管理，提高采煤机的工作效率和安全性。
同时，采煤机电控系统还可以通过数据采集和故障诊断，及时发现和解决问题，保证采煤机的正常运行。
掘进机电控分析
• 扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相连)。输 出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7）、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组输出的公共点。 输出输入盖板上都有相应的状态指示灯。
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• PLC输出端口CPU-0.0～CPU-0.4共5点,对应控制KA1～KA5,用于主回路漏电闭锁检测信号的延时投入。 CPU-0.5控制KA6, 用于切割电动机起动预警.
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五、保护装置
1、阻容过电压吸收保护 由于切割电机采用高寿命、高速分断的真空交流接触器，因而容易产生操作过电压，为了避免过电压对电 动机绕组及电缆线的绝缘破坏，采用了阻容过电压吸收装置FV。
Kw
速r/Min 数cosΦ η % 倍数
切割电动机M1
YBUS-120 132/76
120
油泵电动机M2
YBUT-11 13/7.4
11
转载电动机M3
YBUT-7.5 9.8/5.4
7.5
刮板电动机M4、5 YBUT-11 13/7.4
11
行走电动机M6、7 YBUT-15 17/9.8
15
内喷雾电动机M8 YBUT-11 13/7.4
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PLC简介
• PLC由两部分组成:即由主机CPU222模块和数字量扩展模块EM223组成。 • 主机CPU222模块:该模块由电源、CPU、编程口及程序存贮器、输入和输出组
成。该PLC的工作电源为开关型稳压电源,其输入电压为交流220v，电压波动范 围 宽 1 1 5 v ～ 2 4 0 v, 抗 干 扰 性 强 。 另 设 有 直 流 2 4 v 输 出 端 （ L + ， 地 ） ， （ 注 ： 任 何外电源不得接于24v端）。该主机左侧设有三个指示灯ST（CPU）、RUN （运行）和STOP（停止），正常情况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明 PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU有问题。1L（0.0,0.1,0.2）和 2L(0.3,0.4,0.5)为输出端子,盖板上有相应的状态指示灯。1M（0.0～0.3）和 2M(0.4～0.7)为输入端子, 盖板上也有相应的状态指示灯。
10采煤机电控原理资料
10采煤机电控原理资料采煤机电控原理是指采煤机在进行采煤作业时所采用的电气控制系统的工作原理。
通过电控原理的设置和调整，可以实现采煤机的正常工作，提高采煤机的工作效率和产量，并确保采煤操作的安全性和合理性。
采煤机电控原理主要包括以下几个方面：1.电气控制系统：采煤机的电气控制系统包括主控制柜、各种传感器、执行器等。
主控制柜是采煤机电气控制的核心部分，通过显示屏和按钮等进行操作控制。
传感器用于感知采煤机各种参数的变化，比如速度、温度、压力等，从而实现自动控制。
执行器通过电信号实现对采煤机运动的控制，如控制采煤机的转速、进给速度等。
2.电动机控制：采煤机主驱动电机是采煤机的动力源，通过控制电动机的启动、停止、正反转等动作，使其驱动采煤机进行起钻、回顶、回头等工作。
电动机的控制采用变频调速技术，可以根据实际工况的需求进行调速，从而满足不同采煤条件下的工作要求。
3.煤机工作循环控制：采煤机工作循环控制是指采煤机在工作过程中的一系列动作的协调控制。
通过电气控制系统，可以实现采煤机的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率。
比如，在采煤机进行起钻作业时，可以通过电控原理控制煤机的钻杆的升降和转动，实现自动化的起钻过程。
4.安全保护控制：采煤机的安全保护控制是电控原理中非常重要的一环。
通过设置各种传感器和保护装置，可以实现对采煤机各种危险因素的感知和报警，比如温度过高、电流过载、电压不稳等。
当发生安全隐患时，电气控制系统会自动切断电源，停止采煤机的工作，确保操作人员的安全。
5.故障诊断与维护：电气控制系统中的故障诊断和维护也是采煤机电控原理的重要内容。
通过设置故障诊断装置，可以实时监测采煤机的运行状态，并对异常情况进行报警和记录。
同时，为了确保采煤机的长期稳定运行，还需要定期进行维护和保养，包括清洁设备、检查电气连接和控制装置等，及时发现故障并进行处理。
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述1 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍1.1 JOY7LS07型采煤机的电控系统的基本构成JOY7LS07采煤机的电气系统主要由以下电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀阀组、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油位/油温开关、左接受站或遥控站、右接受站或遥控站、翻页器等。
JOY7LS07采煤机的6台电机中，功率最大的是两台860kW的4极截割电机，270kW的破碎机电机是一台6极电机，额定转速为1485r/min，也接在3300V 的高压回路。
一台30kW液压油泵电机接在575V的回路，由油泵/牵引变压器供电。
两台150kW牵引电机由各自的逆变器供电，牵引电机也是4极异步感应电机，但由于其工作在一个速度变化范围很大的区域内，也就是说，向其供电的电源频率有0～50Hz，也可工作在更高的频率，因此电机的转速可高至2665r/min，此速度采煤机在空载调动时使用。
牵引电机的最佳运行速度应该是电源频率在50Hz的速度，即1500r/min左右的速度，在此速度下运行，与正常的4极异步感应电机的性能基本一样。
1.2 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍JNAFaceBoss系统是JOY7LS07型采煤机的控制核心系统。
1.2.1 系统的主要元件有中央控制器、显示器、有线指令器、本安隔离栅、遥控器、接收器和其天线等。
1.2.2 本安多用输入/输出模块：负责采煤机传感器、温度开关和油温、油位开关与中央控制器间的本安通讯。
1.2.3 远程输入/输出模块：主要负责接收各个控制开关、温控器的输入信号。
远程输入/输出模块与电流互感器和中央控制器之间进行通讯。
1.2.4 数字输入/输出模块：主要控制相应电磁阀，另外还用于监测漏电故障电路。
1.2.5 变频器：采煤机的变频器模块接收中央控制器的指令，主要用来调节牵引电机的速度以及完成牵引的各种保护。
采煤机电控系统
合上开关或检 查前方电路。
更换保险
液晶屏显示 “正在通 讯…”
遥控器按键 无反应
端头站通讯线接触 不良
1、遥控器电池没电 2、遥控器未插钥匙
检查连接电缆
更换电池 插上钥匙
13
1、遥控器键片损坏 寄回厂家更换
端头站按键 无反应
2、端头站连接电缆
检查连接电缆
接触不良
1、端头站进水
采煤机电控系统
主讲：
1
采煤机电控系统包括主 回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
2
一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
↓
3
↓
↓
↓
↓
牵引变压器 真空接触器 真空接触器 真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
4
其中： 1、变频器输入电压为380v，
采煤机失控 2、遥控器进水 自动运行
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39
40414243 Nhomakorabea44
45
9
4、遥控器：为本安型操作 站，由电池供电，分左右两 只，与内置在电控箱中的接 收装置组成无线遥控系统， 可实现对采煤机的滚筒升降、 破碎升降、牵引、急停等操 作。
10
5、变频器：主电 源1140v经牵引变压 器变为380v给变频器 供电，变频器输出 0~50Hz的交流电驱动 牵引电动机，实现对 采煤机的牵引调速。
采煤机电控
2）电动机使用与维修 （１）电动机与主机连接时，必须使电动机与 采煤机的轴中心线对准。 （２）检查电动机在井下是否有可靠的接地， 接地线是否在接线腔内的接线端子上，接地端子 是否标有接地符号。 （３）电动机的主线电缆和控制电缆只能用矿 用橡套电缆，电缆芯线必须正确拧紧在接线柱上。 应注意，每股芯线的裸露部分不可与箱壁或其他 线路相距太近。 （４）安装后先进行空载运转，如发现异常情 况应立即停机检查，排除故障后再进行试车；然 后进行负载试运行，观察有无振动现象和异常声 响。
五、用急停按钮停机后解锁时采煤机会自行启动 1．原 因 （1）采用三位转换开关作“启动”、“运 行”、“停止”控制时其手把设有扳回到“停止” 位置。 （2）自保继电器不释放，或其接点粘连。 2．处理方法 （1）将手把扳到停止位置； （2）检查自保继电器，修复或更换。
3．使用和维护 1）下井前检查与试车。 电动机在下井前，应仔细检查所有螺栓及其部 件是否有缺损；甩手盘动电动机出轴，检查内部 有无相互摩擦和声响；轴承中的润滑脂是否适量， 隔爆面有无锈蚀。 使用前必须用1000V兆欧表测量电动机的绝缘 电阻，绝缘电阻不低于1．2ＭΩ。接通电源，电 动机空载运转，时间不少于3～4h。此时需检查 轴承室是否过热、漏油，有无异常声响，电磁声 响是否正常，冷却水道接头处有否漏水。
电气系统还设有以下五种电气保护： （1）电动机十135℃、＋155℃两挡热保护； （2）辅助泵失压保护； （3）牵引超速保护； （4）左右行走箱上行走轮的差速保护； （5）牵引过零保护。 通过主电动机下盖板上的观察窗，可以在集中显 示器上看到17项功能及故障显示。除了采煤机两 端部各装有一只急停按钮盒外，其余按钮都装在 主电动机大盖板上。
《采煤机电控系统》课件
采煤机电控系统的应用案例
某大型煤炭企业的矿井开采项目，采 用了先进的电控系统，实现了采煤机 的远程控制和自动化作业，提高了采 煤效率和作业安全性。
某国有大型煤炭企业的节能减排项目 ，通过采用电控系统，实现了采煤机 的节能减排控制，降低了环境污染。
采煤机电控系统的应用效果与评价
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提高采煤效率
提供专业的技术支持和培训，确 保维护和升级工作的顺利进行， 提高工作人员的技术水平。
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采煤机电控系统的发展趋势与展望
采煤机电控系统的发展历程与现状
采煤机电控系统的起源
采煤机电控系统最早起源于20世纪 50年代，当时主要依靠手动操作和 简单的机械控制。
采煤机电控系统的现状
随着科技的不断进步，采煤机电控系 统已经实现了自动化、智能化的发展 ，能够实现高效、安全、可靠的煤炭 开采。
采煤机电控系统的发展前景与展望
采煤机电控系统的未来展望
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，采煤机电控系统将迎来更加广阔 的发展前景。未来，采煤机电控系统将更加高效、智能、安全，为煤炭工业的 可持续发展提供有力支持。
采煤机电控系统的未来挑战
尽管采煤机电控系统已经取得了很大的进展，但仍然面临着一些挑战，如设备 故障诊断和远程控制等问题。未来需要进一步加强研究和开发，以解决这些挑 战，推动采煤机电控系统的进一步发展。
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提高能源利用效率
电控系统可以根据实际情况调整 采煤机的运行状态，实现能源的 合理利用，降低能耗。
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采煤机电控系统的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种集切割、装载和运输于一体的综采设备，通过高速 旋转的滚筒或截齿，将煤从煤壁上切割下来，并由刮板输送机或 其他运输设备将煤运出工作面。
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理采煤机是煤矿生产中常用的机械装备，用于煤矿井下的煤炭开采工作。
采煤机的电控系统是其重要的组成部分，对采煤机的运行和效率起着至关重要的作用。
本文将详细介绍采煤机电控原理，包括其组成、工作原理和应用。
一、采煤机电控系统的组成采煤机电控系统主要由控制器、传感器、执行机构等部分组成。
其中，控制器是整个电控系统的核心，负责接收传感器反馈的信号并控制执行机构的运动。
传感器用于监测采煤机的各项参数，如采煤机的位置、速度、负荷等。
执行机构则是根据控制器的指令对采煤机进行动作控制，如提升、降低、转向等。
二、采煤机电控系统的工作原理1.传感器采集数据并传输至控制器：在采煤机运行过程中，传感器会不断地监测采煤机的各项参数，并将采集到的数据传输至控制器。
2.控制器分析数据并下达指令：控制器接收到传感器传来的数据后，会根据预设的控制算法进行数据分析，确定采煤机当前的工作状态，并做出相应的控制指令。
3.执行机构执行指令：控制器根据分析得出的指令，通过电气或液压系统将指令传达给执行机构，执行机构根据控制器的指令进行相应的动作控制，如提升、降低、转向等。
4.循环反馈闭合控制：整个过程形成一个循环反馈闭合控制系统，通过不断地采集数据、分析数据、下达指令和执行动作，控制器能够实现对采煤机的精确控制，确保其稳定、高效地完成煤炭开采任务。
三、采煤机电控系统的应用1.提高煤矿生产效率：采煤机电控系统能够对采煤机的工作状态进行智能监测和控制，有效地提高了煤炭开采的效率和质量，减少了人工操作的误差和风险。
2.提升煤矿安全水平：采煤机电控系统能够实时监测和反馈采煤机的工作状态，及时发现和处理可能存在的安全隐患，提高了煤矿生产的安全水平，保障了人员和设备的安全。
3.减少能源消耗：采煤机电控系统能够根据实时监测的数据对采煤机的工作负荷和能耗进行有效控制，降低了煤矿生产过程中的能源消耗，节约了能源资源，降低了生产成本。
四、总结采煤机电控系统作为采煤机的重要组成部分，在煤矿生产中发挥着不可替代的作用。
采煤机电控原理
• 冷却水量 30L/min
20L/min 10L/min
• 冷却水压 1.5Mpa
1.5Mpa 1.5Mpa
电控箱
• 开关箱,此箱主要为整个采煤机提供～3300V电源, • 变频器箱,此箱主要用于采煤机的控制,可以控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚筒的升降，左、
右截割电机的分别启动和停止。 • 变压器箱,其中的变压器将～3300V电压变为～400V电压,为变频器提供了电源。
变频器
• 变频器选用ABB公司的直接转矩控制(DTC)变频器ACS800系列,变频器可在零速时产生150％Me转矩,且无速度 传感器,其转矩环是内环,速度环是外环,系统通过自动识别建立电机模型,可以得到准确的转子速度信号作为速度 环的反信号,所以不需要速度编码器仍可以对电机进行精确的速度控制。变频器为水冷结构,其整流模块与逆变 模块均安装在专用的散热铝板上, 铝板与腔体底面水冷壁紧密接触(中间由导热脂传递热量)。正常使用时,变频 器产生的热量由水冷壁带走。
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闭锁刮板运输机 • 采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按钮前，急停按钮
按下，开关不能启动，运输机不能开动。反之，则启动。
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主回路 • 主回路一般由隔离开关，真空接触器，牵引变压器，变频器，左右截割电机，左右牵引电机，泵电
机等组成。
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低压控制回路 • 低压控制回路一般包括PLC，本安电源，电磁阀，左右端头站，遥控器，瓦斯断电仪等。
左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换。
辅助装置
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机身联接
•
采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、 液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、
EBZ掘进机电气原理解析
电气原理讲解
TV1的5脚输出电压信 号至主控制器的A2-12， 由控制器对系统电压进 行检测
电气原理讲解
接地故障点
漏电闭锁检测回路
电气原理讲解
油泵启停回路分析
电路的组成及工作原理
? 工作原理
? 主控器与显示屏的通讯 ? 电控箱通电，主控器与显示屏 通讯时(本画面以EBZ100为例)： 显示屏将显示画面如下（此状态 为主控器通讯连接中，不应该操 作，否则显示开关操作错误）
有电压表、光电隔离板、信号转换板。
接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有
“严禁带电开盖”警告牌。
主控器控制器盒
主控器控制盒内装有EPEC运动控制 器、本安电源和开关电源。它是整个电气 系统的核心，掘进机每个部件的动作，各 个部分工况的检测，各种安全保护功能的 实现等都是由它处理后执行的，主控器与 其他电器设备的连接通过快速插接头来实 现，比PLC控制系统要快捷得多。
操作箱内部接线图
电路的组成及工作原理
? 主回路
主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、 阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分 别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和 锚杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电 动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电 流及电压信号并输入至EPEC专用控制器，通过编程实现对电机 的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护 作用。
电路的组成及工作原理
? 控制回路 控制回路是以EPEC 专用控制器为核心，它接受各输入元器件
久益采煤机电气部分讲义74
久益采煤机电气部分讲义第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多, 这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位(电压)、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p ，s-转差率，f- 频率，p- 极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a- 电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节6LS采煤机电气系统概述参考《综采设备》中册P311一、电气系统的基本构成( Long Wall Shearer )久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/ 停止开关装置、水流量/ 压力开关、油温/ 油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。
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采煤机电控箱的构成：
高压开关箱1a：隔离开关、真空接触器、控制变压器、本安电源、非本安电源、截割电机电流互感器等等。
变频器箱1b：变频器、PLC及中文显示屏、温度模块、遥控装置中间继电器等等。
变压器箱1c：牵引变压器。
端子排的表示方式：
1ax1 1bx1 1cx1：它表示隔爆腔内的接线端子，通常，从采煤机老塘侧打开盖板就可以看见。
1a.1x1 1b.1x1 1c.1x1：它表示接线腔内的接线端子，必须从煤壁侧打开采煤机后护板，然后再打开相应的盖板才可以看见。
例如：
1ax1 7：1ax1端子排的第7号端子。
1a.1x1 7：1a.1x1端子排的第7号端子。