地震模拟振动台台阵系统研发

合集下载

地震模拟振动台控制技术及软件研究

地震模拟振动台控制技术及软件研究
1 概 论
统稳 定 的补偿 , 去德 国 S H N K公 司就 是 采 用 这 过 CEC 种 方法 。另一种 方法 是将 位移 、 度 和加 速 度共 同进 速 行 反馈 的三参 量反 馈控 制方 法 , 国 M 系统公 司就 美 是采 用这 种控制 方 法 。这 也是 目前 广泛 采 用 的方 法 。 采用 三参量控 制 的主要原 因是 因为使用单 一 的位 移控
象种类繁 多 , 要控 制 的地 震 模 拟振 动 台 是一 个 非 常 复 杂系统 , 而且这个 系 统往 往 是无 法 用 数 学模 型来 准 确 描述 的 , 它不仅 与模拟控 制 系统 、 动器 、 作 台面有关 , 而 且 与试件 的特性也 有关 系 , 其 是被 试 结 构模 型 在 实 尤
Q U F — e, H egqa g WA G G n ,H A G X n -o g Z A G H n - I aw i S A F n —in , N ag U N igh n , H N o g i j
( 京 三强 同维 机 电 液 压科 技 发 展 有 限公 司 , 京 北 北 12 0 ) 02 0
力。在数 字 电动振 动 台和数 字液压振 动 台上进 行 了测试 实验 , 结果表 明地震 波的位 移、 速度 和加速 度波形都
得 到 高精 确 的再现 。
关键 词 : 震模拟振 动 台 ; 地 控制软 件 ; 三参量控 制 ; 加速 度控 制 ; 波形 再现 ; 迭代
中图分类 号 :H1 7 文献标 识码 : 文章编号 :0 04 5 (0 1 0 - 9 -4 T 3 B 10 -8 8 2 1 )60 80 0
国外引进 的重要 原 因 。我 们 经 过 多年 的研 究 , 用 数 采 字液压 和伺 服控 制技 术 , 现 了位 移 、 度 、 实 速 加速 度 波

地震模拟振动台及模型试验研究进展

地震模拟振动台及模型试验研究进展

地震模拟振动台及模型试验研究进展1. 本文概述随着城市化进程的加快和建筑工程技术的不断发展,地震灾害对人类社会的威胁日益凸显。

为了提高建筑结构的抗震能力,减少地震灾害造成的人员伤亡和经济损失,地震模拟振动台及模型试验研究成为了工程抗震领域的重要研究方向。

本文旨在综述地震模拟振动台及模型试验的研究进展,分析现有技术的优缺点,探讨未来发展趋势,为相关领域的研究和实践提供参考。

地震模拟振动台作为一种重要的试验设备,可以模拟地震波对建筑物的影响,为研究者提供一种可控、可重复的实验手段。

模型试验则是将实际建筑结构按比例缩小,通过模拟地震作用下的响应,来研究结构的抗震性能。

这两者的结合为抗震研究提供了强有力的技术支持。

本文首先介绍了地震模拟振动台的工作原理和技术特点,然后对近年来国内外在模型试验方面的研究进行了梳理,包括试验方法、试验对象和试验结果等方面的内容。

接着,本文分析了当前研究中存在的问题和挑战,如模型与原型之间的相似性、试验数据的准确性等。

本文探讨了地震模拟振动台及模型试验的未来发展趋势,包括技术革新、数据分析方法的改进以及与其他抗震技术的结合等方面。

2. 地震模拟振动台技术概述定义:地震模拟振动台是一种用于模拟地震作用的实验设备,通过在实验模型上施加特定的振动,来模拟地震时的地面运动。

原理:振动台通过驱动系统产生可控的振动波形,这些波形可以模拟实际的地震波形或特定的地震动参数。

综合模拟环境:结合温度、湿度等环境因素,进行更全面的地震模拟。

3. 地震模拟振动台的发展历程地震模拟振动台的发展可以追溯到20世纪初。

最初,地震模拟振动台主要用于建筑结构的抗震性能研究。

早期的振动台设备简单,只能模拟一维地震波,且模拟的地震波频率范围有限。

这些早期的尝试为后来的研究奠定了基础。

20世纪50年代,随着电子技术和材料科学的发展,地震模拟振动台进入了快速发展阶段。

这一时期的振动台设备开始能够模拟多维地震波,频率范围也得到扩大。

振动模拟实验台控制系统研究的开题报告

振动模拟实验台控制系统研究的开题报告

振动模拟实验台控制系统研究的开题报告一、研究背景和意义:振动模拟实验是模拟物理环境下的进行振动试验,以验证和研究各种振动相关问题。

实验台控制系统是实现振动模拟实验的核心部分,在实验参数的控制和运行过程中起着重要的作用。

随着工业制造技术的不断发展和应用领域的广泛,振动模拟实验台控制系统的研究和应用也变得越来越重要。

本研究旨在探究振动模拟实验台控制系统的设计及相应控制方法,进一步提高振动模拟实验的稳定性和准确性,为工业制造技术的发展做出积极贡献。

二、研究内容:本研究的主要内容包括:1. 基于STM32单片机的实验控制系统设计:设计一套基于STM32单片机的实验控制系统,实现对振动模拟实验台的各项参数进行控制和监测,包括波形参数、频率、振幅等。

2. 研究振动模拟实验台的控制方法:研究不同类型的振动模拟实验台的控制方法,包括模糊控制、PID控制、神经网络控制等,并比较各种控制方法的优缺点,选取最适合的控制方法。

3. 实验验证和结果分析:对研制的实验控制系统进行实验验证,以上述不同的控制方法进行对比分析,并探究控制系统的执行效果和稳定性,并对结果进行分析和总结。

三、研究方法:本研究将采取如下的研究方法:1.文献综述:根据国内外已有的相关研究文献,分析不同的振动模拟实验平台控制技术,整理各种控制方法的优缺点,并根据现有技术水平制定研究目标。

2.硬件设计:选取相应的硬件平台,包括STM32单片机、传感器、电路板等,完成实验控制系统设计的硬件部分。

3.软件设计:针对硬件设计,进行软件开发,设计实验控制系统的控制逻辑和运行流程,并完成相关算法优化和调试。

4.实验验证:通过实验验证,测试控制系统的执行效果和稳定性,并分析各种控制方法的优缺点,提出改进措施和建议。

四、研究预期结果和应用价值:预期研究结果和应用价值如下:1. 完成一套基于STM32单片机的振动模拟实验台控制系统设计,实现对实验台各项参数的控制和监测。

2. 比较分析不同类型的振动模拟实验台的控制方法,探究各种控制方法的优缺点,并选取最适合的控制方法。

简易地震模拟振动系统的设计

简易地震模拟振动系统的设计

毕业论文论文题目简易地震模拟振动系统的设计系别电子信息工程系专业班级学号学生姓名指导教师(签名)完成时间年月摘要本论文提出一套简易地震模拟体验系统的液压系统设计,其设计原型是电液伺服地震模拟振动台,电液伺服地震模拟振动台试验是地震工程重要的研究手段,近几年来得到了迅速发展,已经应用于多个产业部门。

振动台主要由台面及支撑系统、液压激振系统、液压油源系统和控制系统四大模块组成,多以位移控制为基础进行地震波形的模拟。

该地震体验系统主要通过一套激振系统,依靠输入的各种地震波形和频率等相关参数,在一维方向上把地震效果进行精确模拟,使体验人员获得类似的振动体验。

同时,通过对减震模式的相关设置还可以用来验证各种减振材料或结构的减振效果。

本论文在符合设计要求的基础上提出了合理的液压原理设计,并就部分关键部件进行了相关功能和结构的设计。

该地震体验装置的突出特点是采用了以2D数字换向阀为控制阀的电液伺服系统,电液伺服系统的优点是系统刚度大,控制精度高,响应速度快,能高速启动、制动和反向等优点,因而可组成体积小,重量轻,加速能力强,快速动作和控制精度高的伺服系统来控制较大的功率和负载。

另外,由于伺服阀等的非线性影响及台架与试件的共同作用,本装置在本质上是一个十分复杂的非线性系统。

为了能更清楚的显示其内部控制关系,通过一系列线性化的手段,本论文在分析电液伺服地震模拟振动台的设备构成及其物理机理的基础上,给出了地震体验系统相关的数学模型,并以此进行了SIMULINK的仿真和分析,为进一步调整及优化提出了一系列的设想和展望。

关键词:地震电液伺服控制 2D数字阀The design is of the system of the simple-easyearthquake vibration simulationAbstrac tThe earthquake—experienced system discussed here is actually an earthquake shaking table controlled by electro—hydraulic servo system.Shaking table test is an important earthquake engineering research tool.And this tool has been achieved a rapid development in recent years,and it is used in various industrial sectors now.The system mainly composed of four modules:the vibration table and support system,hydraulic vibration system,hydraulic oil system and control system.Most of shaking tables,their seismic wave simulation is based on displacement control.The earthquake-experienced system relies on the importation of all kinds of seismic wave and frequency,and other relevant parameters.In the direction of the onedimensional,this seismic effect can be accurately simulated by its hydraulic vibration system,So that staff may get a similar experience of earthquakes.In addition,through it can also be used to validate the damping vibration effect of many kinds of material or structure.In order to achieve those required function,some key components of the relevant functional and structural design are selected here.The earthquake-experienced system uses 2D--digital valve as the control of electro-hydraulic servo system which it has many advantages,like the high precision,fast response,action of high-speed,brake and reverse,etc.What is more,because of the servo valve,and other components that it have non-linear impact in essence,and the system is a very complicated nonlinear system in essence.In order to get its internal relationship among complicate parameters,the linearization of electro-hydraulic servo system is needed.A simple mathematical model is established.And the result of the simulation shows the earthquake-experienced system is feasibility.Key word:earthquake electro-hydraulic servo control 2D- digital valve目录第一章绪论 (1)1.1本课题研究的背景与意义 (1)1.2国内外研究发展现状 (3)1.3本课题研究方法与内容 (7)1.4本章小结 (8)第二章振动台的组成及工作原理 (9)2.1振动台的工作原理 (9)2.2振动台系统的组成 (10)2.3 研究的振动台的功能 (17)第三章 6自由度振动的控制设计分析 (18)3.1 6自由度振动台系统的构造 (18)3.2 自由度的合成方法及分析矩阵 (19)3.3 三状态控制器 (20)3.4压力镇定控制器 (23)3.5试验研究 (25)3.6 本章小结 (26)。

地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展

地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展

地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展纪金豹*,李芳芳,李振宝,孙丽娟(北京工业大学 工程抗震与结构诊治北京市重点实验室,北京 100124)摘要 地震模拟振动台台阵系统是一种重要的结构动力试验设备,其控制技术是国际范围内结构实验技术领域的重要研究方向。

本文简要介绍了地震模拟振动台及多振动台台阵系统的历史发展和现状,以北京工业大学九子台台阵系统为例,对振动台台阵控制系统的功能、特点进行了总结和介绍。

并重点分析和探讨了多振动台台阵系统的控制技术的相关研究与发展。

本文研究工作对于开展振动台相关控制技术和振动台混合试验技术的研究具有一定的参考价值。

关键词 地震模拟振动台,振动台台阵,控制技术,结构试验Research and development on the control technology of the multipleshaking tables array systemJI Jinbao *, LI Fangfang, LI Zhenbao, SUN Lijuan(Beijing Key Laboratory of Earthquake Engineering and Structural Retrofit ,Beijing University of Technology ,Beijing 100124,China)Abstract Multiple shaking tables array is a kind of dynamic structural test equipment and the control technologiesof it is an important research focus in the field of structural test all the world. The historical development and current status of the shaking table and multiple shaking tables array system were briefly introduced in this paper. And then, the research and development of the control of multiple tables array were analyzed and discussed. Especially, choosing the large-scale shaking tables array with nine sub-tables constructed and installed in the Civil Engineering Experiment Center of the Beijing University of Technology as an example, the functions and features of multiple tables control system were summarized and studied. A certain reference value of this paper was expected on the related studies of the shaking table control technology and hybrid testing techniques based on the shaking tables.keywords shaking table, multiple shaking tables array, control, structural test收稿日期:2012-07-10基金项目:国家自然科学基金资助项目(90715010)*联系作者,Email: jinbao@1 引言地震模拟振动台是地震工程研究中的重要试验设备之一。

地震模拟振动台九子台阵系统的安装与调试

地震模拟振动台九子台阵系统的安装与调试

Dynamical Systems and Control 动力系统与控制, 2016, 5(1), 11-17Published Online January 2016 in Hans. /journal/dsc/10.12677/dsc.2016.51002The Installation and Debugging of NineSub-Array System of Shaking TableJuke Wang, Chunhua Gao, Shuoyu ZhangBeijing Laboratory of Earthquake Engineering and Structural Retrofit, Beijing University of Technology, BeijingReceived: Dec. 20th, 2015; accepted: Jan. 10th, 2016; published: Jan. 14th, 2016Copyright © 2016 by authors and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/AbstractFacing the damage caused by the frequent occurrence of earthquakes, this study pointed out that shaking table experiment is the research and development direction of structural seismic test, and briefly summarized the developmental history and status quo. In recent years, as array system of-fered important experiment methods to the anti-seismic experimental research and theoretical research of such slim-lined constructions as large-space structure, pipeline, multiple span bridge, etc., this study made a conclusion of the system composition, functional characteristics, installa-tion method and debugging procedures of nine sub-array system based on the nine sub-array sys-tem of BJUT, and further explained the characteristics and contents of array system control. It’s of some referential value for the technological development of shaking table array experiment.KeywordsShaking Table Array, Function Debugging, System Control地震模拟振动台九子台阵系统的安装与调试王巨科,高春华,张硕玉北京工业大学,工程抗震与结构诊治北京市重点实验室,北京收稿日期:2015年12月20日;录用日期:2016年1月10日;发布日期:2016年1月14日王巨科等摘要面对到地震频发的危害,指出了地震模拟振动台试验是结构抗震试验的研究和发展方向。

振动台设计及其应用研究

振动台设计及其应用研究

振动台设计及其应用研究振动台是一种常用的实验设备,广泛应用于工程、地震学、材料力学等领域。

本文将从振动台的基本原理、设计要点、应用研究等方面进行论述。

一、振动台的基本原理振动台的基本原理是利用电机产生的振动力将被试体或模型等放置在振动台上,通过改变振动台的运动特性来模拟实际工程或地震等振动环境。

振动台的振动特性可以用振幅、频率和相位等参数来描述。

振幅是指振动台的最大位移,可以通过改变电机转速和设定控制参数来调整。

频率是指振动台振动的周期性,可以通过改变电机转速和调整振动台的固有频率来控制。

相位是指振动台与外界振动源的时间关系,通常在实验中需要与外界振动源进行同步。

二、振动台的设计要点1. 动力系统设计: 振动台的动力系统一般由电机、传动装置和悬挂装置等组成。

合理选择和设计这些装置对于振动台的性能有着重要影响。

例如,电机的功率和转速需要满足振动台所需的振动力和频率要求,传动装置需要保证电机的振动动力传递到振动台上,悬挂装置需要提供足够的支撑和稳定性。

2. 控制系统设计: 振动台的控制系统一般由控制器和传感器等组成。

控制器负责调节振动台的振动特性,传感器负责感知振动台和被试体的振动状态。

合理选择和设计这些装置对于振动台的控制精度和稳定性至关重要。

3. 结构设计: 振动台的结构设计需要考虑振动台的载荷条件和材料选择等因素。

振动台的结构应具备足够的刚度和强度,以承受工作载荷和外界振动引起的应力。

材料的选择应考虑其阻尼性能和抗振性能等因素。

三、振动台的应用研究1. 工程领域中的应用: 振动台在工程领域中被广泛用于模拟结构的振动响应和工作环境下的振动载荷。

通过在振动台上进行振动试验,可以评估结构的稳定性和安全性,优化结构设计并验证结构的可靠性。

2. 地震学研究中的应用: 振动台在地震学研究中扮演着重要角色。

地震模拟试验是研究地震波作用下结构响应的重要手段之一。

通过模拟地震波的载荷和振动台的运动,可以研究结构的抗震性能,提出抗震设计的建议。

三维六自由度地震模拟振动台系统控制技术研究与应用

三维六自由度地震模拟振动台系统控制技术研究与应用

三维六自由度地震模拟震动台系统控制技术探究与应用专业品质权威编制人:______________审核人:______________审批人:______________编制单位:____________编制时间:____________序言下载提示:该文档是本团队精心编制而成,期望大家下载或复制使用后,能够解决实际问题。

文档全文可编辑,以便您下载后可定制修改,请依据实际需要进行调整和使用,感谢!同时,本团队为大家提供各种类型的经典资料,如办公资料、职场资料、生活资料、进修资料、教室资料、阅读资料、知识资料、党建资料、教育资料、其他资料等等,想进修、参考、使用不同格式和写法的资料,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!And, this store provides various types of classic materials for everyone, such as office materials, workplace materials, lifestyle materials, learning materials, classroom materials, reading materials, knowledge materials, party building materials, educational materials, other materials, etc. If you want to learn about different data formats and writing methods, please pay attention!三维六自由度地震模拟震动台系统控制技术探究与应用三维六自由度地震模拟震动台系统控制技术探究与应用摘要:地震模拟震动台是一种用于模拟地震作用下结构物的震动响应的设备。

地震模拟振动台控制系统的发展

地震模拟振动台控制系统的发展

地震模拟振动台控制系统的发展
唐贞云;李振宝;纪金豹;闫维明
【期刊名称】《地震工程与工程振动》
【年(卷),期】2009(29)6
【摘要】地震模拟振动台作为结构抗震研究重要的试验设备之一,从20世纪60年代至今,经历了从线性到非线性、时不变到时变、模拟控制到数字控制、位移控制到加速度高级算法控制的发展过程。

本文从建模方法、参数识别和控制算法三个方面回顾了地震模拟振动台控制系统研究的发展历程与现状,并阐述了地震模拟振动台控制系统的发展趋势,即试件与台面动力耦合模型、高性能参数识别、控制器参数自整定、强非线性高级控制算法、振动台台阵系统控制算法。

【总页数】8页(P162-169)
【关键词】地震模拟振动台;控制系统;发展概况;发展趋势
【作者】唐贞云;李振宝;纪金豹;闫维明
【作者单位】北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】P315.971;TB534.2
【相关文献】
1.地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展 [J], 纪金豹;李芳芳;李振宝;孙丽娟
2.地震模拟振动台技术在中国的发展 [J], 高春华;纪金豹;闫维明;李娜
3.地震模拟振动台反馈控制系统的速度合成方法 [J], 纪金豹;李振宝;唐贞云;倪志

4.基于EASY5地震模拟振动台控制系统仿真 [J], 纪金豹;张硕玉;李芳芳;王巨科;宋林琳
5.地震模拟振动台的发展及应用 [J], 赵晶
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

基于地震响应振动台试验的研究与发展

基于地震响应振动台试验的研究与发展

基于地震响应振动台试验的研究与发展摘要:近年来,随着大量多高层建筑等大型建筑的修建,现有的抗震设计规范已无法满足现实需要。

模拟真实地震响应的振动台试验是研究此类结构抗震设计的重要方法。

本文主要对多层钢筋混凝土框架结构和高层框架-核心筒结构的振动台试验的抗震性能研究现状与进展进行综合概括,并在此基础上对未来此类问题的研究发展进行展望。

关键词:振动台试验;地震响应;抗震性能;隔震减震设计引言在全世界范围内,由于地震造成建筑物、构筑物破坏,财产损失和人员死亡的灾害一直层出不穷。

在历年大地震中,地表建筑结构发生怕破坏的事例并不少见,如1976年唐山7.8级大地震几乎就毁灭了百万人口居住的工矿城市,大量房屋损坏或倒塌,造成40余万人的伤亡和接近300亿元人民币的经济损失。

1995年发生在日本阪神7.2级地震,22万栋房屋倒塌或严重破坏,6000多人死亡,4万多人受伤,经济损失达到了创纪录的1000亿美元,对日本的经济产生了巨大的冲击。

随着社会的发展进步,大量高层建筑的建造与日俱增,而现行的抗震设计理念已不能满足现实需求,不能够有效地减小地震造成的损失。

而振动台试验可以很好模拟地震过程和进行人工地震波加载试验,可以最直接地研究结构地震反应和破坏机理,为现行抗震设计规范准则的革新与修订提供参考。

一、多层框架结构的抗震性能研究“强柱弱梁”的结构破坏形式通常被认为是一种理想的结构抗震破坏形式。

这种理想状态希望结构在地震来临时首先在梁上出现裂缝,最终柱子上塑性铰出现的时间要晚于梁上的梁上的塑性铰。

然而根据多年地震灾害的结果表明:多数损坏的结构,塑性铰出现的位置首先在柱上,大多以“强梁弱柱”的破坏形式结束,没有充分发挥延性设计的作用。

导致这种破坏的原因,主要从构件和整体结构两方面分析。

结构构件层面上,结构上部每层楼板的水平剪力、弯矩、重力等产生的附加轴力都最终由框架柱所承担,柱子受力最大,容易形成塑性铰(主要在底柱上)。

地震模拟振动台的研究

地震模拟振动台的研究




1.2国内外振动台系统的发展
1.2.1发展概况
上世纪四十年代首次在士木工程结构上利用地震模拟振动台来模拟地震作用【l・¨,六十
年代以后地震模拟振动台开始被广泛建设【1。到。目前世界上已经建立儿百座地震模拟振动台,
主要分布在日本、中国和美国,其中日本拥有的地震模拟振动台规模最人,数量最多。另外, 墨西哥、加拿人、法国、英国、伊朗、南斯拉夫、前苏联、意人利、罗马尼亚、德国等国在 七十年代中期以后也逐步建造了地震模拟振动台。 抗震试验最初是采Hj野外原犁试验,将强震观测仪器设置在结构物上,等待地震发生时 测量结构物的动力特性参数,但是由于强震少,试验周期K,远远满足不了抗震研究的需要。 后来采用激振器在原型结构物上进行振动米获得数据的方法,但是激振器激励与地震运动还 是有不少的差别。另外也有学者提山直接利川计算分析方法来进行研究,但是由丁.当结构物 进入非线性区J亓其数学模型很雉给出而没有被推行。最后提出了在试验室内建造地震模拟振 动台,将在现场的试验搬到实验室米做,可以获取所需的人量数据,且取得数据的周期可以 大大缩短。 早期地震模拟振动台大部分是机械式振动台,有惯性离心式振动台和连杆偏心式振动台 两种,其基本原理相同。以连杆偏心式振动台为例,当偏心轮转动时,通过连杆机构使上作 台作交变正弦运动,振幅人小通过偏心距的大小来调节,频率通过改变电机转速米凋’肖,由 于机械摩擦和轴承损耗的影响,振动台最大频率一般最人不超过50Hz,有效频率是 O.5-20Hz。机械式振动台的主要优点是结构简单,运行费用低,其振幅与频率变化无关,主 要缺点是频率范围小,运动行程小,高频时波形失真大,并且只能进行正弦波试验,激振也

自行组装。由于经费的问题,该套系统是根据先前振动台系统的建设经验和理论分 析白行绢装而成,利用MTS公司动态作动缸和国产台面组合,油源部分与拟静力和 拟动力试验系统共用,根据流苗增没油泵和蓄能器,人人’1,约了成本,同时这种模 式也为其他单位提供实际的经验和参考意义: 系统本身的研究具有开创性。振动台在国内建设了近二十台,在国外建设了儿百台,

模拟地震时建筑物振动模拟工作台设计

模拟地震时建筑物振动模拟工作台设计

模拟地震时建筑物振动模拟⼯作台设计毕业设计模拟地震时建筑物振动模拟⼯作台设计模拟地震时建筑物振动模拟⼯作台设计摘要:本设计提出⼀套简易的模拟地震时建筑物振动模拟⼯作台的设计,其设计原理是通过机械传动系统传动动⼒来带动模拟建筑物振动从⽽能够让⼈们直观的观察建筑物在地震时的振动状态。

这套设计主要有变速系统,动⼒系统,机械传动系统,建筑物振动系统三个部分组成.该模拟系统主要是通过变速系统来控制电机的转速来模拟地震不同的振动幅度,再通过机械传动系统来传动动⼒到建筑物振动系统使得建筑物振动,在建筑物振动系统中,主要是由⼀个抗震建筑物和⼀个不抗震建筑物组成,通过对⽐能够更好地更加直观的在⼈们⾯前展现建筑物在地震时的状态。

该系统虽然没有电液伺服地震模拟振动台那么精确,能够验证很多东西,但是它可以作为让⼈们观赏,让⼈们对地震时建筑物振动的初步了解的很好的平台,⽽且它的成本⽐较低,经济实⽤。

本设计在符合设计要求的基础上就部分关键部件进⾏了相关功能和结构的设计。

关键词:经济实⽤,地震When simulating seismic building vibration simulation table design abstract:This paper proposes a set of simple and easy the design of the building when the earthquake vibration simulation workbench, its design principle is driven by mechanical transmission system dynamics simulation vibration so that they can make people visual observation of the building in a state of vibration during the earthquake. This design mainly has variable speed system, power system, mechanical drive system, building vibration system of three parts.Mainly through the simulation system of variable speed system to control the motor speed to simulate earthquake vibration amplitude, again through the mechanical transmission system to drive power to the vibration system makes the building vibration, in the building vibration system, mainly by a seismic building and not a earthquake-resistant buildings, by comparing to better more intuitive show in front of the building during an earthquake.While the system is not so precise electro-hydraulic servo vibration table, to verify a lot of things, but it can be used as a let people admire, let people preliminary understanding of the building when the earthquake vibration of a good platform, and its cost is lower, economical and practical. This design in accordance with the requirements of the design on the basis of some key components for the design of the related function and structure.Key words:economic and practical,earthquake⽬录1前⾔ (2)1.1 本课题研究的背景与意义 (2)1.1.1 本课题的研究背景 (2)1.1.2 本课题的选题意义 (3)1.2 国内外研究发展现状 (4)1.2.1 国内外振动台的发展 (4)1.3 本课题的研究⽅法与研究内容 (5)1.4 本章⼩结 (5)2 振动台的组成及⼯作原理 (6)2.1 振动台的⼯作原理 (6)2.2 振动台系统的组成 (6)2.3 研究的振动台的功能 (7)3振动台的零件设计 (8)3.1箱体的设计 (8)3.2建筑物振动系统的零件设计 (9)3.2.1滑动主板的设计 (9)3.2.2防震底板和不防震底板的设计 (9)3.2.3模拟建筑物的设计 (10)3.3机械传动系统的零件设计 (10)3.3.1拟定传动⽅案 (11)3.3.2传动件的设计 (12)3.4电机的选取 (13)3.4.1选择电动机类型和结构型式 (13)3.4.2确定电动机的功率 (14)3.5变速系统的零件设计 (14)结论 (16)参考⽂献 (16)致谢 (17)1 前⾔1.1 本课题研究的背景与意义1.1.1 本课题的研究背景地震就是地球表层的快速振动,在古代⼜称为地动。

地震模拟振动台三台阵系统简介【模板】

地震模拟振动台三台阵系统简介【模板】

地震模拟振动台三台阵系统简介一、应用领域▪地震工程力学的基础性研究:地震机理研究;桥梁等的整体抗震试验研究;房建等土木工程结构的抗震试验研究;管线以及地铁、隧道结构等的抗震试验研究;图1 建成后的三台阵系统示意图二、系统组成和主要参数主要包括三个水平三自由度振动台,其中中间固定台为4m×4m,两个可移动边台为2.5m×2.5m,系统主要技术参数如下:台面尺寸: 2.5m×2.5m—4m×4m—2.5m×2.5m振动方向: 水平三向(X、Y向和水平转角)最大有效载荷: 10t—22 t—10t台面最大位移: +/-250 mm台面满载最大加速度: X向1.5g;Y向1.2g工作频率范围: 0.1~50Hz振动波形: 周期波、随机波、地震波控制方式: 数控台面最大距离: 30m图2 4m ×4m 振动台示意图4m ×4m 台性能曲线如图3:图 3 4m ×4m振动台满载性能曲线XYX Y图4:2.5m ×2.5m 振动台示意图2.5m ×2.5m 性能曲线如图5:图 5 2.5m ×2.5m 振动台满载性能曲线设备主要部件:X YXY XY图6(a) 100-500-110 系列作动器图6(b) 100-500-125 系列作动器图6(c) 蓄能器图6(d) 小型静压轴承图6(e) 125-9503系列转动支座图6(f) 050-9527系列校正支座图6(g) m100-9519 –n300KN 系列预载支座图6(h) m080-9518 – 300KN系列预载支座油源、冷却和配电系统相关技术参数●液压油泵系统工作压力28MPa,连续工作时间不少于72小时,油源静重12吨。

●五台油泵技术指标为:110KW、380V/230A、50HZ,总功率550KW;另加备用一台油泵的电源箱,设计共用750KW。

地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展

地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展

第28卷第6期2012年12月结构工程师Structural EngineersVol.28,No.6Dec.2012收稿日期:2012-07-10基金项目:国家自然科学基金资助项目(51278013,90715010)*联系作者,Email :jinbao@bjut.edu.cn地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展纪金豹*李芳芳李振宝孙丽娟(北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室,北京100124)摘要地震模拟振动台台阵系统是一种重要的结构动力试验设备,其控制技术是国际范围内结构实验技术领域的重要研究方向。

文章简要介绍了地震模拟振动台及多振动台台阵系统的历史发展和现状,以北京工业大学九子台台阵系统为例,对振动台台阵控制系统的功能、特点进行了总结和介绍,并重点分析和探讨了多振动台台阵系统控制技术的相关研究与发展。

该研究工作对于开展振动台相关控制技术和振动台混合试验技术的研究具有一定的参考价值。

关键词地震模拟振动台,振动台台阵,控制技术,结构试验Research and Advances on the Control Technology of theMultiple Shaking Table Array SystemJI Jinbao *LI FangfangLI ZhenbaoSUN Lijuan(Beijing Key Laboratory of Earthquake Engineering and Structural Retrofit ,Beijing University of Technology ,Beijing 100124,China )Abstract The multiple shaking table array is a kind of dynamic structural test equipment and the controltechnologies of this system is an important research topic in the field of structural test.The historical develop-ment and current status of the shaking table and multiple shaking table array system were briefly introduced in this paper.And then ,research and advances of the control of multiple table array were analyzed and dis-cussed.Taking the large-scale shaking tables array with nine sub-tables constructed and installed in the Civil Engineering Experiment Center of the Beijing University of Technology as an example ,the functions and fea-tures of multiple table control system were summarized and studied.A certain reference value of this paper was expected for the related studies of the shaking table control technology and hybrid testing techniques based on the shaking tables.Keywordsshaking table ,multiple shaking tables array ,control technology ,structural test1引言地震模拟振动台是地震工程研究中的重要试验设备之一。

地震模拟振动台及模型试验研究进展_沈德建

地震模拟振动台及模型试验研究进展_沈德建

第22卷第6期2006年12月结 构 工 程 师S t r u c t u r a l E n g i n e e r sV o l .22,N o .6D e c .2006地震模拟振动台及模型试验研究进展沈德建1,2 吕西林1(1.同济大学结构工程与防灾研究所,上海200092;2.河海大学土木工程学院,南京210098)提 要 在介绍振动台本身发展的基础上,分析了振动台试验研究内容的扩展、振动台模型试验动态相似关系研究进展、振动台试验方法的发展和振动台试验新的测量方法,提出了振动台模型试验中值得关注的一些问题。

关键词 振动台,模型试验,动态相似关系,试验方法R e s e a r c hA d v a n c e s o nS i m u l a t i n g E a r t h q u a k e S h a k i n gT a b l e s a n dMo d e l T e s tS H E ND e j i a n 1,2 L UX i l i n1(1.R e s e a r c hI n s t i t u t e o f S t r u c t u r a l E n g i n e e r i n g a n d D i s a s t e r R e d u c t i o n ,T o n g j i U n i v e r s i t y ,S h a n g h a i 200092,C h i n a ;2.I n s t i t u t e o f C i v i l E n g i n e e r i n g ,H o h a i U n i v e r s i t y ,N a n j i n g 210098,C h i n a )A b s t r a c t T h e d e v e l o p m e n t o f s h a k i n gt a b l e i s i n d u c e df i r s t i nt h i s p a p e r .T h e e x p a n s i o n o f t h e r e s e a r c hs c o p e o f s h a k i n g t a b l e s i s a n a l y z e d .T h e d y n a m i c s i m i l i t u d e r e l a t i o n s h i p f r o md i f f e r e n t a u t h o r s i s c o m p a r e d a n d r e m a r k e d .T h e d e v e l o p m e n t o f t e s t i n g m e t h o d o n s h a k i n g t a b l e s a n d n e w m e t h o d o n a n a l y z i n g t h e r e s u l t i s a l s o p r e s e n t e d .S o m e v a l u a b l e q u e s t i o n s o n s h a k i n g t a b l e t e s t a r e i n d u c e d a n d m a y b e p a i d g r e a t a t t e n t i o nb y r e -s e a r c h e r s .K e y w o r d s s h a k i n g t a b l e ,m o d e l t e s t ,d y n a m i c s i m i l i t u d e r e l a t i o n s h i p ,t e s t i n g m e t h o d基金项目:国家自然科学基金重点项目(50338040)1 概 述结构振动台模型试验是研究结构地震破坏机理和破坏模式、评价结构整体抗震能力和衡量减震、隔震效果的重要手段和方法。

大型结构地震模拟振动台及台阵的试验精度分析

大型结构地震模拟振动台及台阵的试验精度分析
第 36卷 第 2期 2016年 4月
地 震 工 程 与 工 程 振 动
EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING DYNAMICS
Vo1.36 No.2 Apr.2016
文章 编号 :1000—1301(2016)02—0016—06
DOI:10.13197/j.eeev.2016.02.16.guow.003
大 型 结 构 地 震 模 拟 振 动 台 及 台 阵 的 试 验 精 度,
(1.中南大学 土木工程学院 ,湖南 长沙 410075;2.高速铁路建造技术国家工程实验室 ,湖南 长沙 410075)
摘 要 :近年来我 国振动 台设 备发展迅猛 ,相 关试验技 术也 随之提 升 ,渐 成研究热 点 ,然而 目前 对利
GUO W ei 一 ,LI Luyu 一 ,SHAO Ping , (1.School of Civil Engineering,Central South University,Changsha 410075,China; 2.National Engineering Laboratory for High Speed Railway Construction,Changsha 410075,China)
己I 吉
地震 是 一种 突发 性 的 自然 灾害 ,其 可对土 木建 筑造 成 灾难 性损 坏 ,继 而危 及 人 员生 命 安 全和 社会 经济 。 为 提升 工程 结构 的抗 震性 能 ,必 须深 入研 究其 地震 下 的响应 特征 和破 坏机 理 。作 为一 种试 验研 究手段 ,相 比
Team in University(IRT1296) 作者简 介:国 巍 (1982一),男 ,副教授 ,主要从事复杂结构体系抗震设 防与试 验技术研究.E—mail:guowei@CSU.edu.en

福州大学地震模拟振动台三台阵的研究与应用

福州大学地震模拟振动台三台阵的研究与应用

福州大学地震模拟振动台三台阵的研究与应用作者:陈远东黄福云程浩德来源:《数字化用户》2013年第22期【摘要】台阵系统是工程结构在地震模拟振动台方面的主要发展方向。

它为一系列的工程理论研究和实验研究提供了一个有力的实验平台。

本文对典型的台阵系统做一个简要的介绍,主要介绍福州大学三台阵系统的主要技术规格和应用,特别是在大跨度桥梁工程方面。

给出一个连续梁桥的试验例子。

【关键词】地震模拟振动台多台阵测试与应用连续梁桥一、引言地震模拟振动台是土木工程学科重要的试验设备,它的主要作用是重现地震波,研究工程结构在地震作用下的动力特性和破坏机理。

五十年代时期主要采用野外原型方法进行抗震试验,它将强震观测仪器设置在地震区的房屋等结构上,当强震来临时,便可获得建筑的动力特性,如固有频率、阻尼、振型等参数提供抗震理论分析用。

但是由于强震少,且受到地震预报的约束,该方法发挥有限。

至六十年代初期,大型起振机等方式在原型结构上进行振动破坏试验,以获取所需数据,但是,要模拟地震破坏是很困难的,而且做一个试验,投资是相当大的,试验周期也很长。

因而探索将房屋结构放到实验室来进行试验,花较少的钱,以最快的速度,获取更多的数据,从而地震模拟振动台在六十年代末应运而生。

日本是世界上最早建成地震模拟振动台的国家。

1966年在东京大学生产技术研究所建成了l0mx2m的水平和垂直同时工作的地震模拟振动台。

目前,世界上最大的振动台是日本防灾技术研究所的20m×15m的三向六自由度振动台。

国外对振动台不仅作为一个重要的研究方向,而且已经形成规模和产业。

许多著名大学和研究机构与专业制造公司合作,在前沿技术和应用技术方面的研究和开发都取得了重要成果。

国外主要制造公司有美国MTS公司、Team公司、Wyle公司,德国力士乐公司、SHENCK公司,英国ServoTest公司,日本的三菱和IMV 公司等。

它们与本国的著名大学合作,使振动技术处于国际领先水平。

地震模拟振动台阵系统的精细化建模与频响仿真

地震模拟振动台阵系统的精细化建模与频响仿真

地震模拟振动台阵系统的精细化建模与频响仿真高春华;纪金豹;闫维明;王巨科;李娜【期刊名称】《北京工业大学学报》【年(卷),期】2015(000)002【摘要】为解决地震模拟振动台建模中的非线性问题,采用Matlab/Simulink中的SimHydraulics、SimMechanics模块对北京工业大学地震模拟振动台九子台阵进行了精细化建模与仿真,分析了伺服阀特性、台面质量及油源压力对系统频响特性的影响,给出了振动台建设中合理的台面质量范围,得出了试验中通常应该采用的理想油源压力。

研究结果表明:伺服阀频率对振动台系统频响特性的影响较大而伺服阀的阻尼比对此几乎没有影响。

【总页数】5页(P237-241)【作者】高春华;纪金豹;闫维明;王巨科;李娜【作者单位】北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室,北京100124;北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室,北京 100124;北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室,北京 100124;北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室,北京 100124;北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室,北京 100124【正文语种】中文【中图分类】TU352【相关文献】1.地震模拟振动台台阵系统研发 [J], 邱法维;杨丽;沙锋强;王刚;黄兴宏2.基于频响函数综合法的柴电机组隔振平台建模仿真 [J], 黄武雄;张志谊;沈建平3.离心场中二维地震模拟振动台建模与仿真 [J], 王珏;牛宝良;胡绍全;宋琼;严侠4.相控阵雷达系统建模中的天线仿真技术 [J], 孙晓晖;陈仁元5.地震模拟振动台九子台阵系统的安装与调试 [J], 王巨科;高春华;张硕玉;;;因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

2011 年第 12 期
液压与气动
25
上位机是控制系统的中枢, 要求体积小, 运算速度 满足实时控制的要求, 并且使用方便, 可以采用工 快, 控机或笔记本电脑。控制软件采用 VC + + 编制, 分为 通讯模块和控制模块。 控制模块是整 程序界面模块、
0602 收稿日期: 2011作者简介: 冯晓迪 ( 1978 —) , 男, 江苏徐州人, 工程师, 学士,
增压卸荷三个动作。 不要求调节流量大小。 括充液主要从事液压试验设备的研制工作 。 櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘 从图中可以看到, 两个振动台的位移响应和加速 度没有相位差。限于测试条件, 我们目前还无法精确 测量到振动台 1 和 2 的相位差, 理论分析两者的相位 差最大是 0. 4 ms。 5 结束语 本文介绍了地震模拟振动台台阵的控制技术和控 制软件开发。将多个地震模拟振动台组建成台阵, 关 键是同步控制技术。 不仅需要软件上的考虑, 硬件上 也对系统提出了比较高的要求。在成功研制了三向六 自由度地震模拟振动台的基础上, 完成了振动台台阵 的技术开发, 进一步拓展了应用领域, 为结构抗震研究 提供了新方法和新技术。 实验调试结果表明, 地震模 拟振动台台阵达到了模拟多维多点地震动的效果 。
QIU Fawei1 ,YANG Li2 ,SHA Fengqiang1 ,WANG Gang1 ,HUANG Xinghong1
( 1. 北京三强同维机电液压科技发展有限公司 ,北京 昌平 102200 ; 2. 中国运载火箭技术研究院 第十八研究所 ,北京 丰台 100076 )
要:随着抗震研究的不断深入, 作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重 视。该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系统的开发情况 , 指出台阵的控制策略可以采用集中式控制和 摘 分散式控制两种方案, 集中式控制的优点是同步精度高; 但是分散控制方式使用灵活, 每个振动台容易单独 使用。文中振动台台阵的驱动设备是数字电动缸或数字液压缸 , 小型振动台可以采用数字电动缸 ; 大吨位的 地震模拟振动台采用数字液压缸以获得更大的激振力 。在振动台的控制器和控制软件中采用复合控制方式 来实现位移、 速度和加速度控制。控制系统和软件在电动振动台台阵上进行了测试 , 结果表明台阵的同步性 以及地震波在各个振动台上的位移 、 速度和加速度波形都得到高精确的再现 。 关键词:地震模拟振动台台阵; 控制系统; 加速度控制; 波形再现 中图分类号:TH1378 1 概论 文献标识码:B 4858 ( 2011 ) 12002403 文章编号:1000数字液压缸和伺服控制技术, 开发了振 用数字电动缸、 动台台阵系统, 实现了台阵的同步控制以及台面位移 、 速度、 加速度波形的高精度再现, 为地震模拟振动台台 也摆脱了西方国家 阵技术的国产化提供了新的方法, 在地震模拟振动台设备上的技术垄断 。 2 台阵系统组成 振动台台阵控制是基于地震模拟平台控制系统 , 是一种典型的基于网络的由多个地震模拟振动台控制 系统共同组合而成, 如图 1 所示。 基于网络的分布式 优点是各个振动台控制系统既可以同步运 台阵控制, , 行 可以分别作为独立的振动台使用。 分布式台阵控 制系统具有可靠性高、 维护简单、 方便的特点, 各振动 台之间通过网络通信独立工作、 互不影响, 同时传送各 种数据, 可以满足远距离振动控制和远程监控。 当某 可以在不影响整个系统运行的 一局部出现 故 障 时 , 情况下在 线 更 换 , 迅 速 排 除 故 障。 整 个 系 统 协 调 工 作, 以完成控 制 系 统 的 总 体 功 能 和 各 自 功 能 的 优 化 处理 。
FENG Xiaodi1 ,ZHENG Benfang2 ,DU Jianfeng2
( 1. 中煤科工集团 上海研究院 ,上海 200030 ; 2. 中煤北京煤矿机械有限公司 ,北京 102400 )
PLC 、 CAT、 要:为满足液压支架用乳化液阀产品开发及生产的需求 , 应用电液比例阀、 新型柱塞泵 , 、 等技术研制了乳化液阀静态性能试验台 利用油压技术解决了乳化液系统压力 流量调节的难题。该文对试 摘 验标准进行了分析、 归纳, 介绍了该试验台的设计思路及技术特点 。 关键词:液压支架; 乳化液阀; 试验 中图分类号:TH137 前言 为满足液压支架用乳化液阀产品开发及生产的需 , 求 研制了一种可完成出厂试验及静态型式试验的试 验台。 试验台基本参数: 试验压力: 0 ~ 60 MPa; 试验流量: 0. 04 ~ 200 L / min; 1 试验标准分析 1995《液压支架用阀》 , 根据标准 MT419液压支架 : 、 、 、 用乳化液阀包括 安全阀 单向阀 换向阀 截止阀及组 合阀。各类乳化液阀的试验项目可以分为三大类 。 1. 1 出厂试验 ( 1 ) 高 / 低压密封性能; ( 2 ) 换向阀换向性能; ( 3 ) 单向阀关闭压力。 出厂试验内容简单, 强调高效率, 试验操作主要包 文献标识码:B 4858 ( 2011 ) 12002603 文章编号:1000因此供液流量满足试验效率的要求即可 。密封试验分 高压( 安全阀为公称压力的 90% , 其他阀为公称压力 ) 和低压( 2 MPa) 两种, 要求可方便地切换两档压力。 1. 2 静态特性型式试验 试验内容包括: ( 1 ) 出厂试验全部内容; ( 2 ) 阻力损失流量; ( 3 ) 安全阀小流量启溢闭; ( 4 ) 单向阀开启压力; ( 5 ) 单向阀控制压力; ( 6 ) 换向阀及截止阀的操作力矩( 控制压力) ; ( 7 ) 寿命; ( 8 ) 强度。
图1 地震台台阵系统示意图
可实现单个振动台控制和多个振 个控制软件的核心, 动台协调控制。 下位机控制系统由主控制器、 驱动器、 执行机构组 成。是整个设备系统的底层, 与各个振动台集成在一 起, 主要用来接收上位机信号并控制各个振动台的具 体运动过程。同时把底层信息反馈给上位机, 用于上 位机判断、 协调规划、 实时显示、 统一管理。 下位控制 器在硬件结构上完全相同, 根据各个振动台运动控制 的差异, 将予植的控制软件作相应的调整 。 4 实验装置和实验结果 测试是在三强同维公司自己研制的小型地震模拟 振动台上进行的, 实验中是用了两个振动台组成的台 振动 阵如图 4 所示。振动台 1 是水平双向的振动台, 台 2 是三向六自由度的。各个振动台的控制回路与文 3]相同, 献[ 采用的是位移、 速度、 加速度闭环控制。 针对台阵系统的各个通道实现地震波再现 。图 5 和图 6 分别给出了振动台 1 和振动台 2 的位移响应和加速 度响应。
0928 收稿日期: 2011作者简介: 邱法维( 1963 —) , 男, 黑龙江哈尔滨人, 博士, 主要 从事实验技术、 液压加载设备和控制软件的研制开发工作 。
大型结构、 桥梁、 水坝等在空间上具有很大的跨 度, 结构的各支承点相距较远, 当地震发生时, 由于结 几何特征以及地震波到达 构支承点之间的地质条件、 的先后次序的差异, 各支承点受到的地震激励是不相 同的。不仅地震波最大峰值到达各支承点的时间不 同, 而且其方向、 幅值、 相位以及频谱特征都不相同。 在这种情况下, 结构受到的地震作用不仅是多维的 , 而 且也是多点的, 其受力情况十分复杂, 地震产生的动力 作用和各支承点相对运动而产生的静力作用相互耦 合, 将加重结构的破坏, 因此对它的研究也就更具实际 意义。 目前进行多维多点地震激励实验研究的手段主要 [1 - 2 ] , 有两种 一种是由多个地震模拟振动台组成的台 阵, 价格昂贵, 控制技术复杂, 国内已经建设的几个台 国内还没有成熟的技术和产 阵都是发达国家的产品, 品; 另外一种是多维多点地震激励的拟动力实验方法 。 由于地震模拟振动台可以在实验室很好地再现地震作 是研究结构地震反应和破坏机理的最 用的动力过程, 直接方法, 所以采用地震模拟振动台台阵进行多维多 点地震输入的实验研究有着其它方法无可比拟的优 [3 ] 势。本文在研制地震模拟振动台的基础上 , 仍然采
参考文献: [ 1] 邱法维, . 北京: 钱稼茹, 陈志鹏. 结构抗震实验方法[M] 2000. 科学出版社, [ 2] 黄浩华. 地震模拟振动台的设计和建造[ M] . 北京: 地震 2008. 出版社, [ 3] 邱法维, 沙锋强, 王刚, 等. 地震模拟振动台控制技术及软 J] . 液压与气动, 2011 , ( 6) . 件研究[
24
液压与气动
2011 年第 12 期

地震模拟振动台台阵系统研发
1 邱法维 ,杨 2 1 丽 ,沙锋强 ,王 1 1 刚 ,黄兴宏
Array shaking table control technology
3
控制系统结构 台阵控制本质上还是对各个振动台的运动进行控
制。控制系统采用分布式控制方式, 总体结构采用集 中管理、 分散控制的上、 下位机控制基本模式, 如图 2 所示。上位机为用户输入端, 主要完成系统的调度管 在线运动规划、 运动学计算、 参数设定、 控制过程的 理、 实时显示、 数据处理、 存储打印、 系统监控和安全保护、 实现人机交互等功能; 下位机由多个振动台控制系统 组成, 每个振动台是台阵控制系统的一部分。 在上位 机中, 操作人员只需将命令信号导入控制软件即可 , 该 命令信号可以是地震波、 随机波、 正弦波、 三角波、 方波 同时可以设置命令信号的幅值及循环次数等 。 等,
图2
振动台台阵控制结构图
上位机通过以太网通讯由 Hub 转接, 然后与下位 机之间形成相互网络通信, 构成上、 下位机的通讯网络 连接, 如图 3 所示。 该分布式网络设计具有工作速度 快和控制性能高的特点, 可以满足台阵的控制需要, 整 个系统设计更易于满足现场需求和开放性系统需求 , 是一种比较理想的控制方式。
图3Байду номын сангаас
上下位机的网络结构
26
液压与气动
相关文档
最新文档