视觉测量中椭圆特征亚像素提取方法的研究

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机械设计与制造
１２４
第８期
２１年８月０１
ＭａｈｎｅｙＤｅｉｕａｔｅｎｆｃｕｒ
文章编号：０１３９（０１０ — １２０１０ — ９７２１）８０４ — ３
视觉测量中椭圆特征亚像素提取方法的研究
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（ｃｏｌｆｃａｉｌｎｌｃｏｉＥｇｅｒｇＨｂｉｎｖｒｉｆｃｅｃｎｈｏｏＭｅｈｎｃｄＥｅｔｎｃｎｉｅｉ，ｅｅＵｉｅｓｙｏｉｎｅａｄＳａａｒｎｎｔＳ
李保章崔彦平１，２（河北科技大学机械电子工程学院， ’ 石家庄００１）５０８（天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津３０７）００２
ＳｔｄｒｓｂｉｅｘｒｃｉｎｏｌｐｅｉｏｐｔｒｉｉｎｍｅｓｒｍｅｔｕｙＯｌｕｐｘＩｔａｔｆｌｓｃｍｕｅｓｏａｕｅｅｏｅｉｎｖｎ
；ａｒｉｒａｏｌｉｅａｈｉａｒｎｈｈｄｐｅｌｅｉｏｍｄｒＰ一ｔｔｔｅｇｙｄｓｓｒｅｉｔｓｐ，ｉｇａｉｌｖｃｅｆｓｂａｌ；ｏｗｈｈｅｒｍｅｒｅｃｄｎｈｅｉｗｃｅｅｔｘｌｒｉｔｙｙｓｐｅｓｐ
；ｔｉｒｅｏｔｏｅｇ。ｉｌｌｔｆｔｇ＠ｅｘａｔｎａｅｅｅｔｑａｒｃｌａｌｄ２ｈｄｃｔｐｉｓｄｅｎｌｅｉｉｔｎｔｃｏｄｎｈａｕｅｉｉｅｐｉｅｓｅｎｆＦａｙｌｃｉｅｅｒｉｂｏｔｌｓｒｐｎｐｐｅｐｉｓｓ
ｌｅｂｏｇｔｎｏｒｈｉｔａｄｒｉｏｏｐｉｏｅｔｕｘｔｔｎｎｅｅｃｏｄｙｕｈｒｓｒｅａｄｙｎｅｓｎｆａａｍｍｎｓ＠ｉｌ＠ｅｅｃｏａｄｈｄｅｔｎｉＨａｆｒＴｖｉｐｃｉｓｔｌｒｌｅｅｄｅｉｔｔｉ
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；方法，得到亚像素级被检测椭圆。对像面椭圆亚像素提取算法的有效性和精度进行了实验研究，实验结《
ｌ果表明提出的基于空间矩亚边缘定位算法与像面亚像素像素椭圆提取算法较高精度和稳定性。；具有的》关键词：边缘检测；椭圆提取；空间矩；ｏｇ变换；Ｈｕｈ最小二乘算法｛
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【ｂｒｔＥｉｅｐｒｎｌｅｅｏｐｔｉａｒｅ．ｓｔｌｏｅｅＡｓａ】ｌｓｉｎｏａｅｎｉｈｃｕｒｓｎｓｅｎａｍｎｏｒｔｃｌａｉｔｔｍｔｔｍｅｉｍｕｍｔｐｉｍｔ一；ｐｓｍｅｎｖｏｅＡａｐ
ＴｃｎｌｙＳｉａｈａｇ００１，ｈｎ）ｅｈｏｏ，ｈｊｚｕｎ５０８Ｃｉａｇｉ（ｔｔＫｅａｏａｒｏｒｃｓｎＭｅｓｒｇｅｈｏｏｙａｄＩｓｕｅｔ，ｉｊｎｖｒｔ，ｉｎｉ００２Ｃｉａ２ａｅｙＬｂｒｔｙｆｅｉｏａｕｉｃｎｌｇｎｔｍｎｓＴａｉＵｉｓｙＴａｊ３０７，ｈｎ）ＳｏＰｉｎＴｎｒｎｎｅｉｎ
；【要】是视觉测量中摘椭圆重要的基元特征。建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子，利用；｝ＬＧ算子定位速度快的特点，Ｏ确定图像像素级边缘，然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的｛ｌ亚像素定由随机Ｈｕｈ换提取椭圆位，ｏｇ变边缘像素点，最后采用基于最小二乘原理的椭圆拟合边缘提取２
ｔｉｐｓｉｉＬＧｏｅｏＡｄｈｎｈｓａａｍｍｎｉａｐｉｔｔｕｐｘｌｏａｏ｛ｈｒｄｏｉｏｎｏＯｒｒｅｅｐｉｏｅｔｌｄｏｅｃｓｂｉｃｉｏｅａｐｔｎｇｆｐａ．ｎｔｔｔｌｔｐｅｔｄｅｓｅｌｔｎｆ
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