电阻应变片的灵敏系数
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3.在FSR传感器背面有粘胶，只需撕下就可以粘贴在被探测部位， 非常容易使用。
4.但是由于压力检测不是非常精确，因此不建议使用需要精确检 测压力的场合。
谢谢 观赏
> 1MΩ -30ºC to +70°C
I mA/cm2 无影响
依据 力学 力学 力学和FSR本身
材料
应变式薄膜压力传感器-- FSR402
电阻和作用力的关系图
性能：
1.施加在FSR传感器薄膜区域的压力能够转换成电阻值的变化，从 而获得压力信息。
2.压力越大，电阻越低。可应用于双足机器人，蜘蛛机器人，以 及其它允许压力在100g-10kg的场合。
压力传感器
魏佳宾
压力：
一般来说，是指流体介质作用于单位面积上的力，物理学 上称之为压强。
压力测量方法：
（1）压力平衡法 1）砝码压力平衡式 2）液体压力平衡式
（2）弹性变形法 （3）电测法
1）以压力敏感型弹性元件作为敏感器配接响应的传感器 组成压力传感器
2）利用压电效应直接将压力量转换为电荷量 3）利用压阻效应直接将压力量转换为电阻变化
性元件的自由端连在 一起，将压力转换为
电位器式压力传感器
位移，再由位移传感 霍尔式压力传感器 器将位移转换为电量
光电式压力传感器
压力传感器
谐振式压力传感器
被测压力作用时，其 固有频率发生改变
振弦式压力传感器 振筒式压力传感器
分别利用压阻效应和
压阻式和压电式压力 压电效应直接将压力
传感器
量转换为电阻变化和
压力传感器
应变式压力传感器
将应变片粘贴到压力 敏感型元件上或粘贴 到压力敏感型弹性元 件上，由弹性元件或 弹性元件组合将压力 转换为应变，再由应 变电桥将应变转换为
阻值输出
膜片型压力传感器 筒式压力传感器 组合式压力传感器
位移式压力传感器
电容式压力传感器
将位移传感器的可动 部分与压力敏感型弹 电感式压力传感器
ΔR R = kε x
k不是应变片中应变电阻材料本身的灵敏系数k0 ，需抽样测定， 取平均k值，即“标称灵敏系数”。
当试件承受单向应力时，其表面处于平面应变状态，
即轴向拉伸 ε x 和横向收缩ε y 。粘贴在试件表面的应变片， 其纵栅和横栅各自主要分别承受 ε x 和ε y ，从而引起总的 电阻变化为
ΔR R
=
kxεx
+k
yεy
=
k
x (1+ αH ) ε x
k x --纵向灵敏系数； k y --横向灵敏系数； α = ε x / ε y --双向应变比； H = k x / k y --横向效应系数或横向灵敏度。
应变式压力传感器转换电路图
恒压源供电，电桥开路输出电压为： U=E[R2/(R1+R2)-R3/(R3+R4)]
wenku.baidu.com
电荷量
电容式压力传感器 电感式压力传感器
应变式压力传感器
电阻应变片--由金属或半导体制成的片状的应变-电阻转换元件，是应 变式传感器的核心元件，一般由敏感栅、引出线、基底、盖片、粘合 层等组成。
电阻应变片的灵敏系数--当应变片安装于试件表面上，在其轴线方向 的单向应力作用下，应变片的阻值相对变化与试件表面上安装应变片 区域的轴向应变 ε x 之比成为应变片的灵敏度系数k，即
应变式薄膜压力传感器-- FSR402
长度（含金属引脚）6cm 总体宽度：1.9cm 感应区域直径：1.27cm
应变式薄膜压力传感器-- FSR402
参数 力灵敏度范围 压力灵敏度范围
激发力 对峙阻力 温度范围 最大电流 噪音/震动对灵敏
度
值 100 g to 10 kg 0.1 kg/cm2 to 10 kg/cm2 20 g to 100 g
4.但是由于压力检测不是非常精确，因此不建议使用需要精确检 测压力的场合。
谢谢 观赏
> 1MΩ -30ºC to +70°C
I mA/cm2 无影响
依据 力学 力学 力学和FSR本身
材料
应变式薄膜压力传感器-- FSR402
电阻和作用力的关系图
性能：
1.施加在FSR传感器薄膜区域的压力能够转换成电阻值的变化，从 而获得压力信息。
2.压力越大，电阻越低。可应用于双足机器人，蜘蛛机器人，以 及其它允许压力在100g-10kg的场合。
压力传感器
魏佳宾
压力：
一般来说，是指流体介质作用于单位面积上的力，物理学 上称之为压强。
压力测量方法：
（1）压力平衡法 1）砝码压力平衡式 2）液体压力平衡式
（2）弹性变形法 （3）电测法
1）以压力敏感型弹性元件作为敏感器配接响应的传感器 组成压力传感器
2）利用压电效应直接将压力量转换为电荷量 3）利用压阻效应直接将压力量转换为电阻变化
性元件的自由端连在 一起，将压力转换为
电位器式压力传感器
位移，再由位移传感 霍尔式压力传感器 器将位移转换为电量
光电式压力传感器
压力传感器
谐振式压力传感器
被测压力作用时，其 固有频率发生改变
振弦式压力传感器 振筒式压力传感器
分别利用压阻效应和
压阻式和压电式压力 压电效应直接将压力
传感器
量转换为电阻变化和
压力传感器
应变式压力传感器
将应变片粘贴到压力 敏感型元件上或粘贴 到压力敏感型弹性元 件上，由弹性元件或 弹性元件组合将压力 转换为应变，再由应 变电桥将应变转换为
阻值输出
膜片型压力传感器 筒式压力传感器 组合式压力传感器
位移式压力传感器
电容式压力传感器
将位移传感器的可动 部分与压力敏感型弹 电感式压力传感器
ΔR R = kε x
k不是应变片中应变电阻材料本身的灵敏系数k0 ，需抽样测定， 取平均k值，即“标称灵敏系数”。
当试件承受单向应力时，其表面处于平面应变状态，
即轴向拉伸 ε x 和横向收缩ε y 。粘贴在试件表面的应变片， 其纵栅和横栅各自主要分别承受 ε x 和ε y ，从而引起总的 电阻变化为
ΔR R
=
kxεx
+k
yεy
=
k
x (1+ αH ) ε x
k x --纵向灵敏系数； k y --横向灵敏系数； α = ε x / ε y --双向应变比； H = k x / k y --横向效应系数或横向灵敏度。
应变式压力传感器转换电路图
恒压源供电，电桥开路输出电压为： U=E[R2/(R1+R2)-R3/(R3+R4)]
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电荷量
电容式压力传感器 电感式压力传感器
应变式压力传感器
电阻应变片--由金属或半导体制成的片状的应变-电阻转换元件，是应 变式传感器的核心元件，一般由敏感栅、引出线、基底、盖片、粘合 层等组成。
电阻应变片的灵敏系数--当应变片安装于试件表面上，在其轴线方向 的单向应力作用下，应变片的阻值相对变化与试件表面上安装应变片 区域的轴向应变 ε x 之比成为应变片的灵敏度系数k，即
应变式薄膜压力传感器-- FSR402
长度（含金属引脚）6cm 总体宽度：1.9cm 感应区域直径：1.27cm
应变式薄膜压力传感器-- FSR402
参数 力灵敏度范围 压力灵敏度范围
激发力 对峙阻力 温度范围 最大电流 噪音/震动对灵敏
度
值 100 g to 10 kg 0.1 kg/cm2 to 10 kg/cm2 20 g to 100 g