航海仪器实操 斯伯利37型陀螺罗经

斯伯利37型罗经的使用与注意
1、快速启动罗经的方法、步骤
（1）检查项目：主罗经上的锁紧手柄应位于“锁紧”（CAGED）位置；电子控制器上的电源开关、方式转换开关应位于“切断”（OFF）位置；发送器箱上的电源开关和所有分罗经开关均应位于“切断”（OFF）位置。

（2）接通电子控制器箱上的电源开关（power），红色指示灯发亮。

（3）将工作方式转换开关置于“旋转（slew mode）”位置。

（4）根据主罗经刻度盘航向与真航向不一致的情况，将电子控制器箱上的旋转开关扳向“顺时针（CW）”
或“逆时针（CCW）”，使主罗经刻度盘航向近似等于真航向。

（5）将工作方式转换开关置于“启动（start mode）”位置，等待约10min，使陀螺电机转速达到正常转速。

（6）将锁紧手柄转至“非锁紧”（UNCAGE）位置。

（7）将工作方式转换开关指示“自动校平（automatic level mode）位置，等待约10s，使陀螺球主轴自动校平。

（8）将工作方式转换开关置于“运转“（run mode）位置，罗经进入正常启动状态，约1.5h可稳定指北。

（9）接通航向发送器箱上的分罗经电源开关和分罗经开关，并核对分罗经航向是否与主罗经航向相等，若不相等，应调整分罗经航向与主罗经航向相等。

（10）将速、纬误差校正器箱上的速度旋钮（speed）指示“航行速度”，将纬度旋钮（latitude）指示与“船位纬度”相应的位置（北纬N或南纬S）。

2、关闭罗经
（1）将电子控制器箱上的工作转换开关置于“切断（off）”位置。

（2）将主罗经上的锁紧手柄转至“锁紧“位置。

（3）将航向发送器箱上的分罗经开关和分罗经电源开关置于“切断（off）”位置。

（4）将电子控制器箱上的电源开关置于“切断（off）”位置。

3、使用注意
（1）启动罗经时，当陀螺电机已经工作，可将电子控制器箱上的工作转换开关直接指示“运转/旋转（run\slew mode）”位置，使用旋转开关使主罗经刻度盘航向近似等于真航向后，再将工作转换开关指示“运转（run mode）即可。

（2）速、纬误差校正器箱上的速度旋钮和纬度旋钮，当航速变化5kn时重调一次，纬度变化5 时重调一次，并注意北纬、南纬开关的转换。

（3）启动罗经时，陀螺电机转速达到正常时应使锁紧手柄“解琐”（uncage），关闭罗经时，在切断电子控制器箱上的电源开关前应先将锁紧手柄“锁紧”（caged）。

（4）按罗经使用说明书的规定和要求对整机进行检查和维护保养，保证罗经正常工作。

斯伯利37型陀螺罗经概述
1、整机组成及主要作用
主罗经(master compass)：
灵敏部分自动找北并能稳定指北，刻度盘上读取航向；
电子控制器(electronic control unit)：
将船电转换为罗经所需要的三相交流电源、放大随动信号、进行快速启动罗经。

航向发送器(transmission unit)：
向分罗经分配航向信号并保护其正常工作，可12个；
速纬误差校正器箱(speed and latitude compensator unit)：
消除纬度与速度误差；
分罗经(repeater)：
分航向分罗经和方位分罗经，用于方便地读取航向和方位。

2、主要技术数据
直航时指向误差小于±0︒.5；
工作电源为115V/400Hz的三相交流电和70V（或35V）的直流电；
主罗经正常工作环境温度-5︒C ～+45︒C范围内；
适用航速为0 ～40 kn；
适用纬度为80︒N ~ 80︒S；
正常启动约需4h稳定指北，快速启动约1.5h稳定指北；
陀螺球寿命为20000h。

3、主要特点
（1）灵敏部分的主要器件是单转子陀螺球，其动量矩指南。

（2）灵敏部分由液体支承（硅油），轴承限定陀螺球位置。

（3）控制设备为液体连通器，内充高粘度的硅油，产生重力控制力矩。

（4）采用重物阻尼器（30g），在陀螺球垂直轴产生重力阻尼力矩，存在纬度误差。

（5）随动变压器产生随动信号。

（6）采用直流步进传向，光电发送器发送航向信号。

（7）主要误差为纬度误差和速度误差，采用内补偿法消除。

（8）采用静止逆变器产生罗经三相交流电源。

（9）可以快速启动罗经，约1.5h稳定指北。

（10）罗经工作时支承液体不需保持恒温，只起支承作用而不起导电作用。

斯伯利37型罗经5种工作方式的控制电路：
1、旋转方式（slew mode）：
控制电路使陀螺电机不工作而随动系统工作，人为调整陀螺球主轴近似指向真北（罗航向近似等于真航向），达到快速启动罗经的目的。

2、启动方式（start mode）：
控制电路使陀螺电机工作而随动系统不工作，是陀螺电机转速的加速过程，约10in达到正常转速。

3、自动校平方式（automatic level mode）：
控制电路使随动系统工作，向陀螺球垂直轴施加校平力矩，使陀螺球主轴趋向水平，达到快速启动罗经的目的。

4、运转方式（run mode）：
控制电路使罗经全部进入启动时的正常工作状态，快速启动时约1.5h可稳定指北。

5、运转/旋转方式（run/slew mode）：
陀螺电机和随动系统正常工作时，控制电路使陀螺球和主罗经航向可调，使其罗航向近似等于真航向，达到快速启动罗经的目的。

5种工作方式的转换由电子控制器箱上的“工作转换开关”转换。

速、纬误差校正电路：
纬度旋钮、速度旋钮和余弦解算器解算的误差校正信号，控制力矩器向陀螺球垂直轴施加误差校正力矩，使陀螺球主轴指示真北，纬度误差和速度误差就被消除了。