毕业设计论文《低频数字式相位测量仪》

毕业设计论文《低频数字式相位测量仪》摘要该数字式相位测量仪以单片机 (89c52) 为核心 , 通过高速计数器 CD4040 为计数器计算脉冲个数从 , 而达到计算相位的要求 , 通过 8279 驱动数码管显示正弦波的频率，不采用一般的模拟的振动器产生 , 而是采用单片机产生 , 从而实现了产生到显示的数字化 . 具有产生的频率精确 , 稳定的特点 . 相移部分采用一般的 RC 移相电路 , 节省了成本。

一方案论证与比较 :1 常见正弦信号的测量方法 :方案一：采用模拟分离元件如二极管，三极管等非线性元件，实现频率的测量，检相的功能，使用起来方便，价格便宜，但采用分离元件由于分散性太大，不便于集成及数字化，而且测量误差大。

方案二：采用集成的检相器，检频器实现频率及相位的测量。

这种方法的实现框图如下：这种方法虽然可实现比较精确的测量，但由于模拟信号易受外界的干扰，不易调节，无法实现智能化，数字化的缺点，一般在要求较低的情况下使用。

方案三：此方案采用高速信号发生器产生 20MHz 的高频信号，其主要特点是采用 CD4040 高频计数器结合单片机，利用计数脉冲实现测量相位与频率的目标。

这种方法克服了模拟电路的缺点，实现了数字化与集成化。

本设计采用了这种方法。

这种方案的组成框图：二系统总体设计按照题目要求，我们设计的相位测量系统包括三部分：正弦波产生系统（包括频率调整电路），移相电路和相位显视系统，其总体框图如下：三各部分硬件电路设计及参数计算1、正弦波产生电路•方案一：利用 8038 芯片或 MAX038 可以实现压控的函数发生器通过改变少量的外围元件，可实现正弦波，方波，三角波，并可实现频率调节，但采用模拟器件由于元件分散性太大，即使使用单片函数发生器，参数也与外部元件有关，外接的电阻，电容对参数影响很大，因而产生的频率稳定度差，精度低，抗干扰能力差，调节困难，成本也高。

而且灵活性差，不能实现智能化。

实现步进更困难•方案二：利用单片机 89c52 芯片，发送脉冲信号，在一定频率范围内，再经过低通滤波，可以实现正弦信号。

这种方法可以实现频律的步进与预置，实现数字智能化。

它的原理框图：这种方法的缺点是产生的波的频率较低，难以达到高频的要求。

题目要求是：20HZ—20KHZ 的正弦波，若对每个周期的信号取样 64 个点。

则要求的 CP 脉冲的频率：1280HZ—1280KHZ 可以实现。

通过可编程计数器的计数初值的预置，调节计数器 2 的时序脉冲，设计中由于采样 64 个存储数据，所以计数器 2 为 64 进制计数器，即通过高速计数器送出 64 个脉冲后，实现一个周期的正弦波输出，这样计数器 2 处于不断的循环寻址中，从而存储器输出连续不断单位周期内 64 个采样正弦波数值，通过 DA 转换取得相应于正弦波形的电压，再通过电容滤波就可得到正弦波。

由于全过程采用了数字化，容易实现高精度的步进控制，而且通过对计数器 2 起始计数时间的控制（如在计数器 2 前再加一计数器，使该计数器达到某一数值时计数器 2 开始计时寻址），还可实现数字化的相移。

由于须采取两套相同的系统，本装置中没有采用。

2 移相电路：根据题目的要求，要实现相移在 -45 度 ---+45 度的调节，而提高部分要求移相在0—3 59 度之间，且可实现步进 1 度要求。

采用高精度的延时电路或移相电路，虽可实现数控和步进，但由于成本高，调节较困难，不易实现，我们采用了简单的 RC 移相电路，比较容易的实现了相移的连续调节。

节省了制作成本，且达到了题目的基本要求。

此电路的基本原理：图一图二其中图一是无源 RC 滞后网络，其传递函数为： h(jw)=1/(1+jwrc), 相移角 =arctan2*3 。

14*r*c, 图二为无源 RC 超前网络。

其传递函数为： h(jw)=1/(1-j1/wrc), 相移角=arctan(1/(2*3.14*r*c).它们的相频特征曲线为本设计使用的电路图：ewb 的仿真波形：按照相移与 F,R,C 的关系式，在滞后电路中取相移角为： 45o ，有tanA=2*3.14*r*c*f=1, 当 f=20hz 时， r*c=0.008, 当 f=20khz 时， r*c=0.000008, 从而取 r= 4.7 千欧 c=1 微法。

在超前网络中，取相移为 45o ，有 tanB=1/(2*3.14*r*c*f). 当 f=20hz 时， r*c=0.008, 当 f=20khz 时 r*c=0.000008, 从而取 r=4.7k Ω ,c=1 μ F 这样，相移可达 +60o - -60o3' 相位测量及显示电路：本部分电路不采用相敏整流法，避免了模拟电路得不好控制，不易数字化的缺点，而是采用单片机 89c52 ，利用高频计数器 cd4040 和逻辑电路来实现的相位测量。

这部分的电路图是工作原理：由于这部分的输入是有相移的两路正弦信号，而要实现其数字化，所以要把正弦信号转化成方波信号，其电路如下：output 输出的波形为output 输出的波形再与固定的晶振脉冲相与非产生新的脉冲信号，作为 CD4040 的CP 脉冲，计算脉冲个数。

CD4040 工作方式：当 RST 脚为“ 0 ”时，计数器开始计数， CLK 脚为脉冲输入端；当 RST 脚为“ +1 ”时，计数器的各脚清零。

所以在 output 脚输出的信号的一个周期内，计数器计数一次。

为扩大测量的相移差的范围，采用两片 CD4040. 达到 24 位的要求。

计算参数如下：设晶振的周期为 Ts, 两个正弦波变换成方波后的周期为 To,output 输出的信号的低电平的时间为 T, 则对应的相移对应的时间为 To/2-T;CD4040 计数的数值为 N. 则T=N*Ts, 则 T'=To-N*Ts; 得相移对应的晶振个数 N'=(To-N*Ts)/Ts; 每个晶振个数对应一定的相移： A0则总的相移： A0*N'在一个周期内，测得的计数脉冲的个数通过 8255 传给单片机 89c52, 进行计算，从而达到通过软件达到现视的目的。

此设计通过 8279 达到显示管的驱动。

四系统软件设计：1 系统软件工作流程图•测量及显示程序流程图：2 ）信号产生程序流程图：2 ，主要程序 : 见附页五测试指标：1 测试仪器：示波器： Hitachi V- 1060频率计： SAMPO CN3165万用表： DT9202•本设计能达到的技术指标：1 ）相位测量： (a) 频率范围： 10HZ---100HZ.(b) 相位测量仪的输入阻抗〉 =100 千欧。

（ c ）允许两路输入正弦信号的峰峰值可在 0.5v---5vf 范围内变化。

(d) 相位测量绝对误差 <=2 度。

(e) 具有频率测量及数字显示功能 .(f) 相位差数字显示：相位读数为 0 o ~359.9 o ，分辨力为0.1 °2)移相网络: (a)输入频率范围:20KHZ — 200KHZ (b)连续相移范围-45度---+45度.(c)输出的正弦信号峰峰值可在0.3v — 5v之间变化.3)信号产生:(a)频率范围:10HZ — 20KHZ;(b) 频率可实现可调 .(c) 输入相位可欲置 .六，结论本设计基本完成了基本部分和发挥部分的要求，用单片机 89C52 产生了频率在10HZ—20KHZ 的正弦波，实现了相移在 -60 度 --+60 度的连续可调，测量部分采用高速计数器与单片机实现了在 0 度—359.9 度的测量。

精确度达到了 0.1 度。

其实现了数字化的相位测量。

但此设计在高频的性能稍差。

有待改进。

附：#pragma optimize(4)#include "stdio.h"#include "math.h"#include "absacc.h"#include "reg51j.h"void start();void cepin();void cexwei();void cexwei6();void cerlc();void good();void disp();void dispff();void dispfa();void int0();void t0int();code unsigned char led[36]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x58,0x5e,0x79,0x71,/***01...9AbcdEF***/0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef,0xf7,0xfc,0xd8,0xde,0xf9,0xf1,/*0.1...9.A.b...F.*/0x00,0xff,0x73,0x38/*** 灭 , 亮 ,P,L***/};data unsigned char ld[8],i,j,ii,jj,iia,jja,iib,jjb,l; data unsigned char ms,it11,t1s;data unsigned char ix10,ix11;data unsigned char key;data unsigned int tt,tt1,tt2,tta,ttb;data unsigned int uuh=0;data unsigned int uul=0;data unsigned int aaa[6];data float ff,fff,fa;bdata bit bit0,bit1,bit2,bit3,bit4,bit5,bit6,bit7;#define P8279D XBYTE[0x2000]#define P8279K XBYTE[0x2001]#define P8255A XBYTE[0x4000]#define P8255B XBYTE[0x4001]#define P8255C XBYTE[0x4002]#define P8255K XBYTE[0x4003]#define AD0 XBYTE[0x6000]#define AD1 XBYTE[0x6001]#define AD2 XBYTE[0x6002]#define AD3 XBYTE[0x6003]#define AD4 XBYTE[0x6004]#define AD5 XBYTE[0x6005]#define AD6 XBYTE[0x6006]#define AD7 XBYTE[0x6007]#define DA0832 XBYTE[0x8000]/* xdata signed int ua[255]; *//*------------------INT------------------------*/ void int0() interrupt 0 using 1{ P8279K=0x40; key=P8279D; key=key & 0x01; }void t0int() interrupt 1 using 1 /*10ms !*/{ TL0=0xf0; TH0=0xd8; TR0=1;ms++;if(ms==50) { bit0=0; }if(ms>=100){ ms=0; bit0=1;bit7=1;}}/*---------------------------------------------*/ void start(){TL0=0xf0; TH0=0xd8; /*T0=d8f0=55536=10ms*/TL1=0; TH1=0; /*T1-- */IE=0x83; IP=0x00; /*int1 is high */TMOD=0x11; TCON=0x05;P8279K=0xd1; for(i=0;i<98;i++ ){i++;}P8279K=0x00; P8279K=0x2f;P8279K=0x40; P8279K=0x90;P8255K=0x89; /*PA,PB is output; PC is input;*/ i=j=l=0;key=0x0f;ms=t1s=0x00;bit0=bit1=bit2=bit3=bit4=bit5=bit6=bit7=0;TR0=1; TR1=0;}/*********************************************/ void cepin(){ EA=0;TR0=1;TR1=0;TH1=TL1=0;ii=0;jj=0;ff=0;tt=0;while(!T0){T0=1;};TR1=1;while( T0){T0=1;};while(!T0){T0=1;};TR1=0;ii=TH1;jj=TL1;tt=ii*0x100+jj ;ff=1000000.0/tt ;TR1=0;TH1=TL1=0;bit6=1;if(tt<=9999){ TR1=0; TL1=0;TH1=0;TMOD=0x51;TL0=0xf0; TH0=0xd8; TR0=1;ms=98;bit7=0; EA=1; IE=0x82; bit6=0;while(!bit7){}TR1=1;bit7=0;while(!bit7){}TR1=0;bit7=0; ii=TH1;jj=TL1;tt=ii*0x100+jj ;ff=tt ;tt=1000000.0/ff;TR1=0;TH1=TL1=0;}fff=ff;TL0=0xf0; TH0=0xd8;TL1=0; TH1=0; /*T1-- */IE=0x83; IP=0x04; /*int1 is high */TMOD=0x11; TCON=0x05;TR0=1;EA=1;}/*********************************************/ void cexwei(){ EA=0;TR0=1;TR1=0;TH1=TL1=0;ii=0;jj=0;ff=0;tt=0;while(!T0){T0=1;};TR1=1;T0=1;while( T0){ if(!T1) bit2=1;}T0=1;T1=1;while(!T0){ if(bit2) {if(T1) {jjb=TL1,iib=TH1;bit2=0;}} else { if(!T1) bit2=1;} }TR1=0;iia=TH1;jja=TL1;tta=iia*0x100+jja ;ff=1000000.0/tta ;ttb=iib*0x100+jjb ;tt=tta-ttb;if(fff>20000.0) {tta=1000000.0/fff; }fa=360.0-360.0*tt/tta;if(fa<=0.0001) fa=0.001;TL0=0xf0; TH0=0xd8;TL1=0; TH1=0; /*T1-- */IE=0x83; IP=0x04; /*int1 is high */TMOD=0x11; TCON=0x05;TR0=1;EA=1;}void cexwei6(){cexwei(); aaa[0]=fa;cexwei(); aaa[1]=fa;cexwei(); aaa[2]=fa;cexwei(); aaa[3]=fa;cexwei(); aaa[4]=fa;cexwei(); aaa[5]=fa;fa=(aaa[0]+aaa[1]+aaa[2]+aaa[3]+aaa[4]+aaa[5])/6; }/***************************************/void cerlc(){ EA=0;TR1=0;TH1=TL1=0;while(!T0) {};TR1=1;while( T1) {};while(!T1) {};TR1=0;i=TH1;j=TL1;tt2=i*0x100+j ;EA=1;IE=0x83;TH1=TL1=0;}/*--------------goodl,goodm------------------*/ void good(void){ /*P8279K=0xd1; for(i=0;i<0x80;i++ ){i++;}*/P8279K=0x90;if(bit0){ P8279D=0x6f;P8279D=0x5c;P8279D=0x5c;P8279D=0x5e; P8279D=0x40;P8279D=0x40;P8279D=0x40;P8279D=0x40; }else { P8279D=0x6f;P8279D=0x5c;P8279D=0x5c;P8279D=0x5e;P8279D=0x80;P8279D=0x80;P8279D=0x80;P8279D=0x80; }}void disp(){ P8279K=0x90;P8279D=ld[0];P8279D=ld[1];P8279D=ld[2];P8279D=ld[3];P8279D=ld[4];P8279D=ld[5];P8279D=ld[6];P8279D=ld[7]; } void dispff(){ ff=fff;uuh=ff; uul=100*ff-uuh*100;if(uuh>=65000) {uuh=65000; uul=0;}ld[0]=0x71;i=uuh/10000; ld[1]=led[i]; uuh=uuh-i*10000;i=uuh/1000; ld[2]=led[i]; uuh=uuh-i*1000;i=uuh/100; ld[3]=led[i]; uuh=uuh-i*100;i=uuh/10 ; ld[4]=led[i]; uuh=uuh-i*10;i=uuh; ld[5]=led[i+0x10];i=uul/10 ; ld[6]=led[i]; uul=uul-i*10;i=uul; ld[7]=led[i];if(ld[1]==0x3f) {ld[1]=0x00;if(ld[2]==0x3f) {ld[2]=0x00;if(ld[3]==0x3f) {ld[3]=0x00;if(ld[4]==0x3f) ld[4]=0x00; }}}}void dispfa(){uuh=fa; uul=100*fa-uuh*100;if(uuh>=360) {uuh=0; uul=0;}ld[0]=0x77; ld[1]=0x77; ld[2]=0x00;i=uuh/100; ld[3]=led[i]; uuh=uuh-i*100;i=uuh/10 ; ld[4]=led[i]; uuh=uuh-i*10;i=uuh; ld[5]=led[i+0x10];i=uul/10 ; ld[6]=led[i]; uul=uul-i*10;i=uul; ld[7]=led[i];if(ld[3]==0x3f) {ld[3]=0x00;if(ld[4]==0x3f) ld[4]=0x00; }}/*------------------------------------------------------*/ void main(void){aaa: start();while(key==0x0f) good();bbb: cepin();cexwei();if(key==0) dispff();else dispfa();disp();/* if(bit6) */{ bit6=0;while (bit0) {if(key==0) dispff();else dispfa();disp(); }while (!bit0){if(key==0) dispff();else dispfa();disp(); }}goto bbb;cepin();cexwei();cerlc();if(tt2>=tt) fa=360.0-fa;dispff();dispfa();goto bbb;/********************float************************for (i=0;i<=49;i++){}{for (j=i+1;j<=49;j++){if (ua[i]>ua[j]) {uu=ua[i];ua[i]=ua[j];ua[j]=uu;}}} uul=0;for (i=10;i<=39;i++){uu=ua[i]; uul=uul+(long)uu;}uuf=(float)uul/30000.0;uuf=2.0+x0;x0++;ff0=100.0*uuf*uuf+88.0; ff0=sqrt(uuf);ff0=ff0*0.1414; ff1=ff0*0.1732;ff1=cos(ff1);disp();**********************float************************/ goto aaa;}#pragma optimize(4)#include "stdio.h"#include "math.h"#include "absacc.h"#include "reg51j.h"void start();void cepin();void cexwei();void cexwei6();void cerlc();void good();void disp();void dispff();void dispfa();void int0();void t0int();void t1int();code unsigned char led[36]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x58,0x5e,0x79,0x71,/***01...9AbcdEF***/ 0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef, 0xf7,0xfc,0xd8,0xde,0xf9,0xf1,/*0.1...9.A.b...F.*/ 0x00,0xff,0x73,0x38/*** 灭 , 亮 ,P,L***/};code unsigned char u[100]={0, 1, 2, 4, 6, 8, 12, 15, 19, 24,29, 34, 40, 46, 52, 59, 66, 73, 80, 88,95, 103, 111, 119, 127, 135, 143, 151, 159, 166, 174, 181, 188, 195, 202, 208, 214, 220, 225, 230, 235, 239, 242, 246, 248, 250, 252, 253, 254, 255, 254, 253, 252, 250, 248, 246, 242, 239, 235, 230, 225, 220, 214, 208, 202, 195, 188, 181, 174, 166, 159, 151, 143, 135, 127, 119, 111, 103, 95, 88, 80, 73, 66, 59, 52, 46, 40, 34, 29, 24,19, 15, 12, 8, 6, 4, 2, 1, 0, 0};code unsigned char u0[100]={0, 1, 2, 4, 6, 8, 12, 15, 19, 24,29, 34, 40, 46, 52, 59, 66, 73, 80, 88,95, 103, 111, 119, 127, 135, 143, 151, 159, 166, 174, 181, 188, 195, 202, 208, 214, 220, 225, 230,235, 239, 242, 246, 248, 250, 252, 253, 254, 255, 254, 253, 252, 250, 248, 246, 242, 239, 235, 230, 225, 220, 214, 208, 202, 195, 188, 181, 174, 166, 159, 151, 143, 135, 127, 119, 111, 103, 95, 88,80, 73, 66, 59, 52, 46, 40, 34, 29, 24,19, 15, 12, 8, 6, 4, 2, 1, 0, 0};data unsigned char ld[8],i,j,ii,jj,iia,jja,iib,jjb,l; data unsigned char ms,it11,t1s;data unsigned char intt1,intt2;data unsigned char ix10,ix11;data unsigned char key;data unsigned int tt,tt1,tt2,tta,ttb;data unsigned int uuh=0;data unsigned int uul=0;data float ff,fa;bdata bit bit0,bit1,bit2,bit3,bit4,bit5,bit6,bit7;#define P8279D XBYTE[0x2000]#define P8279K XBYTE[0x2001]#define P8255A XBYTE[0x4000]#define P8255B XBYTE[0x4001]#define P8255C XBYTE[0x4002]#define P8255K XBYTE[0x4003]#define AD0 XBYTE[0x6000]#define AD1 XBYTE[0x6001]#define AD2 XBYTE[0x6002]#define AD3 XBYTE[0x6003]#define AD4 XBYTE[0x6004]#define AD5 XBYTE[0x6005]#define AD6 XBYTE[0x6006]#define AD7 XBYTE[0x6007]#define DA0832 XBYTE[0x8000]/* xdata signed int ua[255]; *//*------------------INT------------------------*/void int0() interrupt 0 using 1{ P8279K=0x40; key=P8279D; TR1=0; TMOD=0x21;if(key==0x40) {ff=100.00; TH1=TL1=156; intt1=intt2=0;}else if(key==0x41) {ff=1000.00; TH1=TL1=255; intt1=intt2=0;} else if(key==0x42) {ff=10000.00; TH1=TL1=255; intt1=intt2=0;} }void t0int() interrupt 1 using 1 /*10ms !*/{ TL0=0xf0; TH0=0xd8; TR0=1;ms++;if(ms==50) { bit0=0; }if(ms>=100){ ms=0; bit0=1;bit7=1;}}void t1int() interrupt 3 using 2{TR1=1;if(key==0x41) {intt1=intt1+4; if(intt1>=100) intt1=0;}else if(key==0x42) {intt1=intt1+5; if(intt1>=100) intt1=0;} else if(key==0x40) {intt1++; if(intt1>=100) intt1=0;}DA0832=u[intt1];}/*---------------------------------------------*/void start(){TL0=0xf0; TH0=0xd8; /*T0=d8f0=55536=10ms*/TL1=0; TH1=0; /*T1-- */IE=0x8b; IP=0x01; /*t1 is high */TMOD=0x21; TCON=0x05;P8279K=0xd1; for(i=0;i<98;i++ ){i++;}P8279K=0x00; P8279K=0x2f;P8279K=0x40; P8279K=0x90;P8255K=0x89; /*PA,PB is output; PC is input;*/i=j=l=0;key=0x0f;ms=t1s=0x00;bit0=bit1=bit2=bit3=bit4=bit5=bit6=bit7=0;TR0=1; TR1=0;}void cepin(){}void cexwei(){}void cerlc(){}/*--------------goodl,goodm------------------*/void good(void){ /*P8279K=0xd1; for(i=0;i<0x80;i++ ){i++;}*/P8279K=0x90;if(bit0){ P8279D=0x6f;P8279D=0x5c;P8279D=0x5c;P8279D=0x5e; P8279D=0x40;P8279D=0x40;P8279D=0x40;P8279D=0x40; }else { P8279D=0x6f;P8279D=0x5c;P8279D=0x5c;P8279D=0x5e;P8279D=0x80;P8279D=0x80;P8279D=0x80;P8279D=0x80; }}void disp(){ P8279K=0x90;P8279D=ld[0];P8279D=ld[1];P8279D=ld[2];P8279D=ld[3];P8279D=ld[4];P8279D=ld[5];P8279D=ld[6];P8279D=ld[7]; } void dispff(){ uuh=ff; uul=100*ff-uuh*100;if(uuh>=65000) {uuh=65000; uul=0;}ld[0]=0x71;i=uuh/10000; ld[1]=led[i]; uuh=uuh-i*10000;i=uuh/1000; ld[2]=led[i]; uuh=uuh-i*1000;i=uuh/100; ld[3]=led[i]; uuh=uuh-i*100;i=uuh/10 ; ld[4]=led[i]; uuh=uuh-i*10;i=uuh; ld[5]=led[i+0x10];i=uul/10 ; ld[6]=led[i]; uul=uul-i*10;i=uul; ld[7]=led[i];if(ld[1]==0x3f) {ld[1]=0x00;if(ld[2]==0x3f) {ld[2]=0x00;if(ld[3]==0x3f) {ld[3]=0x00;if(ld[4]==0x3f) ld[4]=0x00; }}}}void dispfa(){uuh=fa; uul=100*fa-uuh*100;if(uuh>=360) {uuh=0; uul=0;}ld[0]=0x77; ld[1]=0x77; ld[2]=0x00;i=uuh/100; ld[3]=led[i]; uuh=uuh-i*100;i=uuh/10 ; ld[4]=led[i]; uuh=uuh-i*10;i=uuh; ld[5]=led[i+0x10];i=uul/10 ; ld[6]=led[i]; uul=uul-i*10;i=uul; ld[7]=led[i];if(ld[3]==0x3f) {ld[3]=0x00;if(ld[4]==0x3f) ld[4]=0x00; }}/*------------------------------------------------------*/ void main(void){aaa: start();while(key==0x0f) good();bbb: while(bit0) { if(key==0x43) dispfa(); else dispff(); disp(); }while(!bit0) { if(key==0x43) dispfa(); else dispff();disp(); }TR1=1;goto bbb;/********************float************************for (i=0;i<=49;i++){}{for (j=i+1;j<=49;j++){if (ua[i]>ua[j]) {uu=ua[i];ua[i]=ua[j];ua[j]=uu;}}} uul=0;for (i=10;i<=39;i++){uu=ua[i]; uul=uul+(long)uu;}uuf=(float)uul/30000.0;uuf=2.0+x0;x0++;ff0=100.0*uuf*uuf+88.0; ff0=sqrt(uuf);ff0=ff0*0.1414; ff1=ff0*0.1732;ff1=cos(ff1);disp();**********************float************************/goto aaa;}。