第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖作品介绍

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创新素质
青少年 玩具
应用 前景
教学教具
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现有产品 存在问题
作品介绍
作品功能
作品创新 点
作品应用前景
谢谢聆听！
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1、利用曲柄摇杆机构实现仿生行走
通过曲轴完成一个圆周运动实现作品的五个动作。通过仿生动作让同学们更好的了解 曲柄摇杆、双摇杆、曲轴连杆的运动原理。
通过曲轴完成一个圆周运动完成作品的五个动作
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2、作品机械结构多样化，演示全面
本作品所采用的机械结构充足，可以让学生观看到机械结构的形成原理，演示全面， 方便理解。
作品采用无线遥控，通过单片机编程， 可实现10余组机械结构以及两种简易机械实例的演示
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功能介绍
➢作品通过单片机编程进行远程控制，可实现12个机 构的演示。 ➢采用的机械结构充足,演示全面,易于学生理解机械结 构和传动原理。 ➢作品利用曲柄摇杆机构实现仿生行走,。 ➢采用无线遥控技术,使用方便。
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视频 功能介绍
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设计思路
➢ 结构简单，可行走，可远程遥控，体型小，适合教学 ➢ 可实现多种机械结构以及简易机械实例的演示 ➢ 对作品的执行机构、传动机构、原动机构合理分配
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作品介 绍
机器原理
作品适合作为机械课堂、实验室的教具使用 外形尺寸为：500mm（长）x190mm（宽）x220mm（高）
作品利用曲柄摇杆,曲轴连杆,双摇杆的相互作用， 实现作品的仿生功能
通过分析我们可以得出，我们 的作品解决了体积大，携带不便， 机械结构分散，不可远程控制，造 价昂贵等问题，同时能够活跃课堂 气氛，使学生在兴趣的引导下快乐 的学习，十分利于教学。
通过科技查新证实：目前国内公开发表的中文文献报道中，未见采用 六脚三三同速反向的原理、利用曲柄摇杆机构进行仿生、同时实现多 种机构演示的相同文献报道。
第六来自百度文库全国大学生机械创新设计大赛
行走式组合机构演示教具
小组成员： 双超军、査 亚、杨雅淇、 钟雁书、张启龙 指导老师： 祝志芳、唐 刚
2022/3/23
现有产品存在问题
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现有机器 存在问题
造 价 昂 贵
存在问题
现有机械原理实验柜，在课 堂使用将会具有极大的局限性。
需要开发一种可行走的组合机 构装置来演示这些机械结构，以 帮助同学们更好地理解各种机械 机构的运动和形成原理。