理论力学典型例题9
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
铰接四连杆机构CABD的CD边固定。在铰链A上作用一 力Q，BAQ=45。在铰链B上作用一力R，ABR=30， 这样使四边形CABD处于平衡。如已知CAQ=90， DBR=60，求力Q与R的关系。杆重忽略不计。
解： 研究对象：铰链A
Q,SAC,SAB SAC
y
A Q SAB A C
45
B
30
受力分析： 列平衡方程：
x
Q
R
60
D
X
Q S ALeabharlann Baidu cos45 0 S AB
Q cos 45
R, SAB’, SBD
y
S’AB
R B SBD
以铰链B为对象，并分析力 列平衡方程：
x
X R cos 30 S AB 0
S AB R cos 30
Q R cos45 cos30 0.61R
解： 研究对象：铰链A
Q,SAC,SAB SAC
y
A Q SAB A C
45
B
30
受力分析： 列平衡方程：
x
Q
R
60
D
X
Q S ALeabharlann Baidu cos45 0 S AB
Q cos 45
R, SAB’, SBD
y
S’AB
R B SBD
以铰链B为对象，并分析力 列平衡方程：
x
X R cos 30 S AB 0
S AB R cos 30
Q R cos45 cos30 0.61R