桥式抓斗卸船机简介

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桥式抓斗卸船机

设备简介

二00六年五月

一．系统介绍

抓斗卸船机是用来将大量固态货物从船舱运至码头上的煤料传送带上的机器。卸船的方法是先用钢丝绳控制的机械抓斗掘起货物，卸入煤斗，再放于码头的煤料传送带上。

卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要的控制和显示。

驾驶室位于后桥架下，能完全观测整个操作过程。

卸船机也可以自动的进行重复的挖料、行走和放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。

二．卸船机在电厂输煤系统中的作用

电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作，卸船机主要功能就是将来煤从船仓里抓起散煤，放入带给料器的煤斗，经分流导板落在电厂的系统皮带上，运至下游设备。

三．卸船机机构组成

卸船机主要由以下几大部分组成：

1.大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。

2.机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。

3.钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车。

4.臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。

5.移动式司机室。

6.带有过载保护的料斗。

7.转载、卸载皮带机。

8.带有缓冲托架的双通道卸料溜槽。

9.撒料挡板。

10.喷水除尘系统。

11.进出通道，电梯。

12.辅助维修起重机。

13.电气室和电气设备。

14.液压动力装置。

四．卸船机各个主要机构的作用

1．起升、开闭机构该机构主要是对抓斗进行操作，抓取物料，吊清仓机等；

2．俯仰机构该机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候，当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时，或者卸船机在脱离操作的位置时，为了防止臂架碰到船舶上部结构，又或者遇到台风时，必须收起臂架；3．大车机构该机构主要是在码头轨道上移动整个卸船机；

4．小车机构该机构主要是牵动抓斗，达到抓料、卸料的目的；

5．司机室行走该机构主要是使司机室在臂架上前后移动，始终是司机能观察到抓斗的状态。

五．卸船机各个机构的操作要点

1．起升、开闭机构

本机构操作模式有以下几种；

a.支持模式：支持电机单动模式

b.开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要）

c.起升+开闭模式：手动抓斗工作模式

d.抓斗模式：正常自动/半自动作业模式

e.推耙机模式：起吊清仓机的专用模式

抓斗初始化

每次PLC上电或起升编码器故障后，“闭斗初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必须重新进行处始化。

初始化操作流程：选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单机模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。

A.起升初始化

将“机构选择”转换开关转到“起升+开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停位置（起升凸轮限位开关动作），起升初始化完成。

B.开闭初始化

抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行到空中适当位置后，将“机构选择”转换开关转到“开闭单机”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。

C.小车初始化

将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始化工作完成。

上述初始化工作完成后，将“机构选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。

抓斗升降操作

操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降。

抓斗升降速度可由操作人员通过操作主令开关来多档速度调整

抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至上升停止限位时自动停止；抓斗下降至下降减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至下降停止限位时自动停止。

抓斗开闭操作

由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合作了初始设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根据检测计算到的抓斗实时开度信息，自动使开闭电机平稳加速至额定速度，然后在抓斗达到最大打开或闭合的位置前，自动减速，并在抓斗达到打开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调节。

物料上闭斗抓料操作

物料上闭斗抓料有两种方式：手动抓煤和深挖（最大抓取量控制）。

A.手动抓煤

抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“闭合”方向操作，此时起升电机不工作，抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。

B.深挖

抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“闭合”方向打到最大位置，紧接着再往“起升”方向打到左下45度位置（闭合最大位置、上升最大位置），此过程应在两秒钟的时间内完成，蜂鸣器响一声，深挖申请有效，深挖过程开始。

此时，开闭电机自动加速至最大速度稳速运行，快要闭合时自动减

速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入力矩控制模

式，低速上升，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松弛。此过程中，通过协调控制起升和开闭电机的速度和力矩，实现最大抓取量控制。

2．小车机构