项目9 行星齿轮变速器结构、原理和
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9.1 行星齿轮变速器概述
2. 单排行星齿轮机构的运动规律 n1＋αn2－（1＋α）n3＝0 其中：n1—太阳轮转速；
n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比。
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9.1 行星齿轮变速器概述
3. 动力传动方式 1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传
动比
i13＝n1/n3＝1＋α>1
低速档
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先观看一段录像。
9.1 行星齿轮变速器概述
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二、单排行星齿轮机构 先观看录像。
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1. 单排行星齿轮机构的结构
9.1 行星齿轮变速器概述
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5Hale Waihona Puke Baidu
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项目9 行星齿轮变速器 结构、原理和检修
教学目标
1. 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力 传动方式；
2. 掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动 力传动路线与检修。
3. 掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动 力传动路线
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一、三档Simpson行星齿轮变速器 1. 结构、组成
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9.2 辛普森行星齿轮变速器
1) 结构特点 二根轴：输入轴、输出轴 两个离合器（C1、C2），三个制动器（B1、B2、B3），
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9.1 行星齿轮变速器概述
6) 如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 直接档
7) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档
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9.1 行星齿轮变速器概述
4) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传 动比 i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)<1 超速档
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三、典型行星齿轮机构简介 先观看录像。
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9.2 辛普森行星齿轮变速器
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9.1 行星齿轮变速器概述
2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传 动比 i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1 高速档
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9.1 行星齿轮变速器概述
一、概述 1. 为什么要有机械变速器 2. 行星齿轮变速器的基本组成
– 多排行星齿轮机构 – 换档执行机构
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9.1 行星齿轮变速器概述
3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传 动比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)<1 超速档
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9.1 行星齿轮变速器概述
5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传 动比 i12＝n1/n2＝－α<0 倒档
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2) 换档执行元件的作用 C1——前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连 C2——直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳
轮相连
B1——二档制动器：锁定前后太阳轮，使之不能逆时 针转动
B2——二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮， 使之不动
B3——一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动 F1——单向离合器： B1作用时，锁定前后太阳轮，使
两个单向离合器（F1、F2） 两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、
后排齿圈与输出轴相连
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9.2 辛普森行星齿轮变速器
9.1 行星齿轮变速器概述
2. 单排行星齿轮机构的运动规律 n1＋αn2－（1＋α）n3＝0 其中：n1—太阳轮转速；
n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比。
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3. 动力传动方式 1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传
动比
i13＝n1/n3＝1＋α>1
低速档
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先观看一段录像。
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二、单排行星齿轮机构 先观看录像。
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1. 单排行星齿轮机构的结构
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项目9 行星齿轮变速器 结构、原理和检修
教学目标
1. 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力 传动方式；
2. 掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动 力传动路线与检修。
3. 掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动 力传动路线
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一、三档Simpson行星齿轮变速器 1. 结构、组成
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9.2 辛普森行星齿轮变速器
1) 结构特点 二根轴：输入轴、输出轴 两个离合器（C1、C2），三个制动器（B1、B2、B3），
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9.1 行星齿轮变速器概述
6) 如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 直接档
7) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档
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9.1 行星齿轮变速器概述
4) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传 动比 i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)<1 超速档
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三、典型行星齿轮机构简介 先观看录像。
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9.2 辛普森行星齿轮变速器
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9.1 行星齿轮变速器概述
2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传 动比 i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1 高速档
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9.1 行星齿轮变速器概述
一、概述 1. 为什么要有机械变速器 2. 行星齿轮变速器的基本组成
– 多排行星齿轮机构 – 换档执行机构
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9.1 行星齿轮变速器概述
3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传 动比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)<1 超速档
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9.1 行星齿轮变速器概述
5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传 动比 i12＝n1/n2＝－α<0 倒档
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2) 换档执行元件的作用 C1——前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连 C2——直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳
轮相连
B1——二档制动器：锁定前后太阳轮，使之不能逆时 针转动
B2——二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮， 使之不动
B3——一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动 F1——单向离合器： B1作用时，锁定前后太阳轮，使
两个单向离合器（F1、F2） 两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、
后排齿圈与输出轴相连
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ALL RIGHTS RESERVED!
9.2 辛普森行星齿轮变速器