变电站智能化巡检系统方案

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变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计随着社会经济的不断发展,电力系统已经成为现代社会的重要基础设施之一。

而变电站作为电力系统的重要组成部分,对电力系统的运行和安全具有至关重要的作用。

由于变电站设备众多、运行环境复杂,常规的人工巡检方式存在着工作量大、效率低、安全风险高等问题。

设计一种智能巡检机器人是解决这些问题的重要途径之一。

本文将介绍一种变电站智能巡检机器人的视觉导航系统设计,以提高巡检效率和安全性。

一、智能巡检机器人视觉导航系统概述智能巡检机器人视觉导航系统是指通过图像识别和导航技术,使机器人能够在变电站的复杂环境中准确定位、规避障碍、实现自主巡检的一种系统。

该系统的核心是利用机器视觉技术对变电站环境进行感知和识别,结合导航算法实现智能路径规划和定位,从而达到智能巡检的目的。

1. 传感器系统:智能巡检机器人需要搭载包括摄像头、激光雷达、红外传感器等多种传感器,以感知和获取周围环境的信息。

摄像头用于采集实时视频图像,激光雷达用于地面障碍物检测,红外传感器用于测量环境温度等。

2. 图像处理与识别算法:通过对传感器获取的图像进行处理和分析,实现对变电站设备和环境的识别和理解。

基于深度学习的目标检测和识别算法可以实现对设备、障碍物和人员等进行准确识别。

3. 定位与导航算法:利用传感器获取的数据,结合SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法实现机器人的定位和地图构建。

通过路径规划和避障算法,实现智能路径规划和自主导航,从而完成变电站的巡检任务。

4. 人机交互界面:设计人机交互界面,使操作人员能够实时监控机器人的位置、巡检状态和设备情况,同时能够远程控制机器人完成特定任务。

5. 数据通信与存储系统:建立稳定的数据通信网络,实现机器人与监控中心之间的数据传输和交互;同时设计合理的数据存储系统,实现对巡检数据的存储和管理。

1. 目标检测和识别技术:基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法,能够对变电站中的设备、障碍物和人员等进行准确识别。

变电站智能辅助巡检系统设计与实现

变电站智能辅助巡检系统设计与实现

变电站智能辅助巡检系统设计与实现摘要:针对国内变电站的辅助监控系统的智能化问题,提出了一种变电站智能辅助巡检系统,完善变电站辅助监控系统的相应功能,实现变电站子系统的整合和联动,实现向监控中心(主站)的远传,解决了传统变电站运维工作高度依赖人工的问题,节约大量的人工成本,提高了变电站安全生产水平,具有重要社会意义。

关键词:变电站;智能辅助;巡检系统;设计实现1设计需求分析目前,在国内传统的智能变电站辅助监控的技术发展领域,主要的设计思想是通过安装传感器完成对各种设备实时状态数据的采集,然后将数据上传至系统分析台,通过人工智能算法完成对采集数据的分析,实现对智能变电站的监控和辅助运维。

针对智能变电站的设计思路,除上述方法外,还应该重点考虑以下2个方面:(1)变电站电气设备的稳定性、可靠性和智能化水平。

目前大部分变电站都已实行无人值班,电气设备一旦出现问题,巡检人员很可能无法立即达到故障现场,电气设备性能的波动会导致站内故障频发,增加巡检人员的工作量。

而目前随着设备智能化研究水平的不断提高,电气设备的远程操作控制水平和自动化也越来越高,这就能够大幅度降低电网运维巡检人员亲自到现场的次数。

(2)变电站信息数据安全传输,智能变电站虽然逐步实现了无人值班,但是变电站内的各种实时电网数据必须要及时安全传回控制的终端。

只有保证传回终端的数据完整准确,才能保证终端对站内设备运行状态进行准确的判断。

同时,考虑到变电站的数据有生产调度业务数据,管理业务数据等,还需要做好变电站各类业务的分类传送,以提高智能变电站各类数据的精准处理能力。

综上所述,变电站智能辅助生产系统的设计主要为了满足实现对变电站全站中的各个子系统的数据采集、智能分析。

系统设计的主要目的是达到智能识别故障、智能化巡视、智能预警和分析决策。

结合智能变电站辅助巡检的实际需求,采用前端展示呈现,后端对数据进行智能分析,并提高决策。

整体采用“一个平台,多项功能应用”的设计思路,为变电站巡检运维人员提供准确及时的辅助管理功能。

变电站巡检管理系统解决方案

变电站巡检管理系统解决方案

461变电站巡检管理系统解决方案摘要:GPS巡检不仅能确保巡检人员到位,保证巡检质量和电网的安全运行,还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果,减少人为错误的几率,同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能,能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。

一、系统背景由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题,为保障电网安全,智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。

GPS巡检不仅能确保巡检人员到位,保证巡检质量和电网的安全运行,还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果,减少人为错误的几率,同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能,能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。

电力巡检过程中的待解决问题:1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候,因此造成基本巡检工作不畅,无法有效进行设备的监控管理。

2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强,不能按要求爬竿检查、维修,造成短路、大面积停电、设备损坏。

3)由于线路分布范围广大,巡检人数众多,不可能人人都具备高级工程师的技术能力,导致现场处理不当,引发事故或造成隐患。

4)事故发生后,事故原因鉴定证据不足。

电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设施缺陷和危及线路安全的隐患,保证线路的安全和电力系系统稳定运行。

随着线路总长的日益增长,过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。

二、GPS定位巡检管理系统简介:GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统,可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作,增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性,提高了巡检工作的质量,有效降低了事故发生率,提高了电力部门的工作效率。

三、GPS定位巡检管理系统组成:GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。

四、GPS定位巡检管理系统工作流程:在巡检过程中,巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场,并自动或手动上报巡检信息,信息将会通过GPRS发送到总部管理中心,所巡检的数据,总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等,给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据,同时能大幅提高管理者的工作效率。

电力行业智能巡检系统解决方案

电力行业智能巡检系统解决方案

电力行业智能巡检系统解决方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 电力行业巡检现状分析 (3)1.2 智能巡检系统的需求与意义 (4)1.3 技术发展趋势 (4)第2章智能巡检系统设计原则与目标 (4)2.1 设计原则 (4)2.2 设计目标 (5)2.3 系统架构 (5)第3章巡检设备选型与配置 (6)3.1 巡检设备类型及功能 (6)3.1.1 无人机 (6)3.1.2 巡检 (6)3.1.3 可穿戴设备 (6)3.2 设备选型依据 (6)3.3 设备配置方案 (7)第4章数据采集与传输 (7)4.1 数据采集技术 (7)4.1.1 传感器技术 (7)4.1.2 图像识别技术 (7)4.1.3 无线通信技术 (7)4.2 数据传输技术 (8)4.2.1 有线传输技术 (8)4.2.2 无线传输技术 (8)4.2.3 边缘计算技术 (8)4.3 数据安全与隐私保护 (8)4.3.1 数据加密技术 (8)4.3.2 访问控制技术 (8)4.3.3 数据脱敏技术 (8)4.3.4 安全审计与监控 (8)第5章检测与识别算法 (8)5.1 图像识别算法 (8)5.1.1 基于深度学习的图像识别算法 (9)5.1.2 基于边缘计算的图像识别算法 (9)5.1.3 基于模板匹配的图像识别算法 (9)5.2 声音识别算法 (9)5.2.1 基于深度学习的声音识别算法 (9)5.2.2 基于特征提取的声音识别算法 (9)5.2.3 基于模式匹配的声音识别算法 (9)5.3 传感器数据处理算法 (9)5.3.1 时域分析算法 (9)5.3.2 频域分析算法 (10)5.3.4 机器学习与深度学习算法 (10)第6章巡检数据分析与处理 (10)6.1 数据预处理 (10)6.1.1 数据清洗 (10)6.1.2 数据集成 (10)6.1.3 数据转换 (10)6.2 数据分析与挖掘 (10)6.2.1 数据关联分析 (10)6.2.2 聚类分析 (10)6.2.3 健康评估 (10)6.2.4 预测分析 (11)6.3 数据可视化展示 (11)6.3.1 总体概览 (11)6.3.2 设备详情展示 (11)6.3.3 巡检报告可视化 (11)6.3.4 预测结果可视化 (11)第7章故障诊断与预测 (11)7.1 故障诊断方法 (11)7.1.1 数据采集与预处理 (11)7.1.2 故障特征提取 (11)7.1.3 故障诊断算法 (11)7.2 故障预测技术 (12)7.2.1 基于数据驱动的预测技术 (12)7.2.2 基于模型的预测技术 (12)7.2.3 机器学习与深度学习预测技术 (12)7.3 预测结果评估 (12)7.3.1 评估指标 (12)7.3.2 评估方法 (12)7.3.3 模型优化与调整 (12)第8章系统集成与测试 (12)8.1 系统集成技术 (12)8.1.1 集成架构设计 (12)8.1.2 集成技术选型 (12)8.1.3 集成实施步骤 (13)8.2 系统测试方法 (13)8.2.1 功能测试 (13)8.2.2 功能测试 (13)8.2.3 安全测试 (14)8.3 测试结果分析 (14)第9章系统运行与维护 (14)9.1 系统运行管理 (14)9.1.1 运行监控 (14)9.1.2 运行数据分析 (14)9.2 系统维护与升级 (15)9.2.1 系统维护 (15)9.2.2 系统升级 (15)9.2.3 故障排除与修复 (15)9.3 用户培训与支持 (15)9.3.1 培训内容 (15)9.3.2 培训方式 (15)9.3.3 技术支持 (15)9.3.4 用户反馈与改进 (15)第10章项目实施与效益分析 (15)10.1 项目实施步骤 (15)10.1.1 项目筹备阶段 (15)10.1.2 项目实施阶段 (16)10.1.3 项目验收与运维阶段 (16)10.2 项目风险分析 (16)10.2.1 技术风险 (16)10.2.2 管理风险 (16)10.2.3 市场风险 (16)10.3 项目效益评估与总结 (16)10.3.1 项目效益评估 (16)10.3.2 项目总结 (17)第1章项目背景与需求分析1.1 电力行业巡检现状分析我国电力行业的快速发展,电力系统规模不断扩大,电网结构日益复杂,电力设备的巡检工作显得尤为重要。

2024年变电站设备巡检方案

2024年变电站设备巡检方案

《变电站设备巡检方案》一、项目背景随着电力需求的不断增长,变电站作为电力系统的重要组成部分,其安全稳定运行至关重要。

为了确保变电站设备的正常运行,及时发现和排除潜在故障,提高供电可靠性,制定一套科学、合理、有效的变电站设备巡检方案势在必行。

本方案适用于[具体变电站名称]的设备巡检工作,涉及的设备包括变压器、断路器、隔离开关、互感器、避雷器等。

巡检工作将由专业的巡检人员负责,项目相关人员及管理层应给予充分的支持和配合。

二、施工步骤1. 巡检前准备(1)制定巡检计划,明确巡检时间、路线和人员安排。

(2)准备好巡检所需的工具和设备,如红外测温仪、望远镜、万用表、绝缘电阻测试仪等。

(3)对巡检人员进行培训,使其熟悉巡检设备的性能和操作方法,掌握巡检的标准和要求。

2. 设备外观检查(1)检查设备的外观是否有损坏、变形、锈蚀等情况。

(2)检查设备的标识是否清晰、完整,设备的名称、编号、参数等是否正确。

(3)检查设备的接地是否良好,接地引线是否有松动、断裂等情况。

3. 设备运行状态检查(1)检查变压器的油温、油位是否正常,有无渗漏油现象。

(2)检查断路器、隔离开关的位置指示是否正确,操作机构是否灵活,有无卡涩现象。

(3)检查互感器的二次回路是否正常,有无开路、短路等情况。

(4)检查避雷器的计数器是否正常,有无动作记录。

4. 设备电气参数检查(1)使用万用表、绝缘电阻测试仪等设备,检查设备的电气参数是否正常,如电压、电流、电阻等。

(2)对重要设备进行红外测温,检查设备的温度是否正常,有无过热现象。

5. 巡检记录与报告(1)巡检人员应认真填写巡检记录,记录设备的运行状态、检查结果、发现的问题等。

(2)对发现的问题应及时进行报告,提出处理建议,并跟踪问题的处理情况。

三、材料清单1. 工具设备(1)红外测温仪[品牌及型号](2)望远镜[品牌及型号](3)万用表[品牌及型号](4)绝缘电阻测试仪[品牌及型号](5)扳手、螺丝刀等常用工具。

电网变电智能化巡检系统技术方案

电网变电智能化巡检系统技术方案

电网变电智能化巡检系统技术方案文件编号 <CDQMX-A080413-BDXSXT-01>版本号 <V1.0>发布时间 <2009-04-13>第一章、概述在供电行业中,变电站电气设备多处于长期运行状态,特别是近年来随着无人值守变电站的大量投运,对变电站设备的巡视提出了更高的要求。

为了监视设备的正常运行,通常要求巡视人员对变电站设备进行定时或不定时巡视,并对设备的运行状况,运行参数进行记录存档,作为将来设备检修的依据。

目前大多数单位的变电站巡视,仍然采用人工巡视及笔录的方式,巡视工作的管理较为困难,设备的巡视质量难以保证,更无法对设备的性能进行动态分析。

为了实现设备巡检的现代化管理,保证变电设备的安全稳定运行,减轻巡检人员和设备管理人员的工作量,提高工作效率,同时加强巡视人员的监管,巡查与检修工作的衔接力度,使巡检人员的工作方式符合工作规范,迫切需要一套便于人员管理和操作的变电设备巡检系统来改变传统的巡检工作模式,保证人员到位,更有效地了解电力设备的运行状态和运行信息。

结合上述需求,设计开发出了“电网智能变电巡检仪系统”。

系统创造性地集成了数字识别系统、掌上电脑和计算机网络通信技术的最新研发成果,基于“移动信息平台”概念改造传统巡检工作模式,实现变电巡检管理的电子化、信息化和智能化,最大限度减少漏检、错检,确保电力供应长期高效稳定运行。

第二章、系统结构产品概述:电网变电智能化巡检系统产品版本:4.0系统架构:客户端/服务器模式适用范围:系统应用范围为35kV及以上有人值守、无人值守变电站和集控站巡检作业的现场工作系统,同时具备对巡检工作的管理能力。

一、设计依据1.中华人民共和国电力法2.中华人民共和国安全生产法3.中华人民共和国电力设施保护条例4.国家电网总[2003]407号安全生产工作规定5.国家电网总[2003]413号安全生产工作奖惩规定6.DL 5009.3—1997 电力建设安全工作规程(变电所部分)7.国家电网生[2003]387号变电站管理规范(试行)8.GB 8567:软件工程国家标准二、设计原则1.先进性系统基于先进的硬件架构和软件平台,创造性地集成了当今计算机、网络通信和嵌入式技术的最新进展,最大限度地保证了系统的整体先进性。

变电站自动化系统日常检查(巡检)规范

变电站自动化系统日常检查(巡检)规范

变电站自动化系统日常检查(巡检)规范变电站自动化系统日常检查(巡检)规范1.检查目的1.1 确保变电站自动化系统的正常运行和安全性能。

1.2 预防和避免潜在的故障和事故发生。

1.3 提高系统的可靠性和稳定性。

2.检查内容2.1 检查自动化设备的外观和环境。

2.1.1 检查设备是否有明显的损坏、腐蚀或污染。

2.1.2 检查设备是否受到环境因素的影响,如温度、湿度等。

2.2 检查自动化设备的工作状态。

2.2.1 检查设备是否正常工作,如是否输出正确的信号、数据等。

2.2.2 检查设备的运行参数是否在正常范围内。

2.3 检查自动化系统的通信连接。

2.3.1 检查通信线路是否连接稳定,是否有松动或断裂的现象。

2.3.2 检查通信设备是否正常运行,如交换机、路由器等。

2.4 检查自动化系统的数据采集和处理功能。

2.4.1 检查数据采集设备是否正常工作,如模拟量输入、数字量输入等。

2.4.2 检查数据处理设备是否正常工作,如PLC、SCADA 等。

2.5 检查自动化系统的故障检测和处理功能。

2.5.1 检查系统是否能够及时发现异常情况,如设备故障、通信中断等。

2.5.2 检查系统是否能够正确处理故障,如自动切换备用设备等。

2.6 检查自动化系统的监控和报警功能。

2.6.1 检查系统的监控设备是否正常工作,如显示屏、报警器等。

2.6.2 检查系统的报警设置是否合理,是否能及时发出警报。

2.7 检查自动化系统的备份和恢复功能。

2.7.1 检查系统的备份设备是否能够正常工作,如磁带、硬盘等。

2.7.2 检查系统的恢复功能是否有效,是否能够恢复数据和配置。

2.8 检查自动化系统的安全性能。

2.8.1 检查系统的访问权限是否合理,是否能够防止非法入侵。

2.8.2 检查系统的数据保护措施是否完善,是否能够防止数据丢失或泄露。

附件:无法律名词及注释:1.自动化设备:指用于实现自动化控制和数据处理的设备,如PLC、SCADA等。

变电站智能巡检系统的设计与实现

变电站智能巡检系统的设计与实现

变电站智能巡检系统的设计与实现随着工业化的不断发展,电力设备和系统越来越普及,而变电站作为电力系统中的重要组成部分,其中绝缘子、断路器等高压设备的运行状态至关重要。

为了维护变电站的安全运行和保障电力供应的可靠性,发展智能化变电站巡检系统是十分必要的。

因此,本文将详细探讨变电站智能巡检系统的设计和实现,并提出一些相应的解决方案。

一、智能巡检系统的设计原则1.数据采集与传输智能巡检系统必须设计成能够采集不同设备的信息,并能够及时传输到数据中心。

因此发展一种能够高效地搜集设备信息和传输的技术是必要的。

2.设备监测与数据处理智能巡检系统可以通过监控设备,将设备的信息不断地收集、汇总,并对数据进行分析处理,从而为设备的维护保养提供更为准确的数据。

3.故障诊断与预测通过设备的监控和数据的分析,智能巡检系统可以不断的优化故障诊断与判断,进而展开有效的预测和预警,再通过人工协调和维护来降低故障出现的可能性,提高设备的可靠性。

二、系统的实现措施1.数据采集与传输在数据采集和传输方面,智能巡检系统可以采用无线传输技术,例如基于ZigBee协议的数据传输技术。

这种技术可以通过无线方式将监测到的信息传输到集中的数据服务器,从而避免了传输数据的限制和操作繁琐的问题。

2.设备监测与数据处理对设备进行监测时,可以选择安装传感器来进行实时监测。

传感器可以采用压力传感器、温度探头等,将设备的状态实时采集到系统中。

为了确保数据处理的准确性和及时性,系统可以采用高性能计算平台,将数据处理和分析交由计算机来完成。

在数据处理和分析过程中,采用数据挖掘和机器学习技术,可以让系统自主收集维护经验,通过比较系统化的逻辑分析,提高了系统的可靠性和准确性。

3.故障诊断与预测在故障诊断与预测方面,可以从数据分析和人工维护两方面进行。

系统对设备信息的监测和分析,可以实现对故障的快速诊断和准确定位。

而在故障预测方面,可以通过引入拟合算法、时间序列等分析方法,对设备运行状态进行预测和评估。

变电站智能化巡检控制系统的设计

变电站智能化巡检控制系统的设计

变电站智能化巡检控制系统的设计摘要:随着机器人制造技术的不断进步与完善,变电站智能巡检机器人在变电站日常的设备运维管理中发挥的作用越来越显著。

通过对智能巡检机器人的合理运用,其在变电站运维工作中的应用主要体现在现场设备各类型巡视、设备的红外测温及表计数据抄录、设备现存缺陷隐患的跟踪等方面。

在500kV变电站无人值守的深入推进的背景下,为更好的对事故应急状态下变电站电气设备的运行状况进行掌控,运用智能巡检机器人代替运维人员对故障设备进行先期巡检,将发挥越来越重要的作用。

关键词:变电站;ZigBee通信;巡检控制;智能监测引言变电站巡检是确保设备正常安全运行的有效措施,通过巡视检查了解设备运行状况,掌握运行异常,并及时地采取相应措施,对于降低事故的发生及控制停电范围具有重要意义。

当前电网规模快速增长,以国家电网公司为例,所辖变电站数量从2012年的3.2万余座增长到2021年的4.3万余座,涨幅达到30.5%。

而变电运检人员较2012年减少23.4%,从设备管理精益化要求来看,巡检工作量大,人员紧缺。

另外,我国电网电压等级已发展到1100kV,人工巡检存在安全禁区,如高压阀厅、雷雨天气时避雷针附近区域严禁人员靠近。

人工巡检存在视觉盲区,如大型变压器油枕部位、高压套管顶端伞裙部位等。

人工巡检存在听觉盲区,如GIS设备局部放电产生的超声波、变压器故障特征声纹被噪声淹没等情形。

从巡检工作安全和技术要求出发,高压变电设备的巡检,单纯依靠人工已无法全面完成。

1智能巡检机器人概述智能巡检机器人是以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对设备进行红外温度监测和仪表油位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作,可用于室外、室内以及电力廊道巡检,其中以室外巡检为主。

智能巡检机器人在变电站运维管理中的广泛应用,极大的降低巡维人员工作负荷,提高设备巡检工作效率和工作质量。

2智能巡检机器人系统现状分析目前,变电站的智能巡检机器人已实现对全站电气设备的红外和可见光的覆盖,通过预设的巡视任务,对全站不同区域电气设备进行不间断的周期性的巡检,而对于新增的有特殊要求的任务,则须要通过人工进行设置。

变电站智能化巡检控制系统的设计_1

变电站智能化巡检控制系统的设计_1

变电站智能化巡检控制系统的设计发布时间:2022-10-26T08:15:56.938Z 来源:《科学与技术》2022年12期6月作者:闫庆鹏[导读] 变电站是矿井供电系统的核心,其工作的稳定性和可靠性直接决定了整个电网系统的运行安全闫庆鹏内蒙古电力(集团)有限责任公司锡林郭勒供电分公司内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市 026000摘要:变电站是矿井供电系统的核心,其工作的稳定性和可靠性直接决定了整个电网系统的运行安全。

通常情况下各供电单位均设置有专业的巡查小组,用于对变电站的实际工作状态进行巡查,巡查频率在1~2次/日,巡查后及时对电站的工作状态进行点检并上报巡查记录,工作量大,而且巡查的效率和准确性较低,严重依赖巡查人员的专业技术能力。

因此迫切需要建立自动化、智能化、数字化的巡查控制系统。

该系统以集控中心为控制平台,实现了对不同变电站的两级巡检控制,建立了多智能体系的远程集中控制系统,实现多巡检机器人巡检信息的交互上传和自动分析,对各变电站运行状态信息进行集约化管控,实现故障及时预警和故障快速定位,有效地提升了对变电站运行状态监测的效率和可靠性。

关键词:变电站;智能化巡检;控制系统设计引言根据变电站的环境特点,根据对应场景的巡检相关技术要求和操作规范,研究基于无人机技术、无线传输技术、自动化控制技术、数据管理技术等先进技术于一体的智能巡检系统。

系统不依赖人工现场作业,通过平台制定下发任务指派无人机自动执行巡检任务,自动完成无人机起飞、巡检、降落、回收、充电、数据上传等步骤。

不断提高变电运维标准化、精益化和智能化水平,从而向更智能、更高效、更安全方式转变。

1变电站智能化控制系统变电站智能化控制的核心是要求实现对站内设备运行状态的智能监测、故障诊断和处理;同时还要实现对变电站工作范围内环境状态的实时监控。

因此在建立变电站智能化控制系统时对其采用了模块化的构建方式,核心模块为变电站设备运行状态自动监测预警系统,主要用于对站内各设备的运行情况进行信息化监测和集中控制;辅助模块主要是利用巡检机器人及视频监控装置实现对变电站工作环境、设备运行温度等的集中监控和预警。

变电站远程智能巡视系统解决方案

变电站远程智能巡视系统解决方案

变电站远程智能巡视系统解决方案一、行业现状目前,变电站远程智能巡视系统通过高清视频+机器人在线智能巡视的方式,初步实现了表计免抄录、数据自动分析比对、外观异常自动识别等功能,对提升运维人员巡视质量起到了重要辅助作用。

但从远程智能巡视系统实际应用效果来看,仍存在以下几方面问题:①算法模型训练需要大量图像样本与专业经验知识;②部分缺陷识别算法的精度离实用化目标有一定差距;③摄像机存在预置位跑偏问题,影响巡视效果,增加运维工作量;④巡视系统架构单一,与厂家强绑定,可替代性弱。

二、解决方案“云端两库一平台”基于全国网上传的变电图像样本,训练超大规模预训练模型。

各集控站部署就地训练模型,基于云端下发的预训练模型,对管辖的各个变电站数据展开差异化训练,较少的数据就可以开发出精度更高、更适配于各变电站的AI模型。

三、典型案例1、某110kV站远程智能巡视系统项目该系统具备数据采集、数据分析、任务管理、巡视监控、巡视结果分析等功能,加强了对变电站生产设备、生产环境的多维度高清远程智能巡视,支持设备远方操作和视频确认,提升了该变电站的智能运检精益化智能化水平。

2、某1000kV变电站全自动巡视改造该改造项目主要为开展红外物联网诊断检测系统改造工作,在变压器防火墙上方安装红外热成像和可见光双光谱云台摄像机用于主变、高抗本体及附件测温。

改造完成后可实现远程巡视,外观缺陷目测识别和测温告警,辅助站内运维人员开展日常巡视工作。

3、某220kV站双光融合智能巡检系统本系统改造共计安装若干套双光融合智能巡检设备,辅助了站内运维人员开展日常巡视工作,减轻运维人员的工作负担,提升应急响应速度,保障现场作业安全。

四、更多项目施工现场变电站远程智能巡视系统以“高清视频+机器人+无人机”开展设备外观和红外巡视,以“在线监测+数字化表计”开展设备内部运行状态监测,构建了设备“外部状态可观、内部状态可测”的全方位智能巡视体系,实现了为班组减负赋能,提升设备运维质效,夯实本质安全基础,推动变电专业数字化转型和高质量发展,助力公司现代设备管理体系建设。

变电站智能巡检系统及巡检方法与制作流程

变电站智能巡检系统及巡检方法与制作流程

本技术公开了一种变电站智能巡检系统,属于电站巡检技术领域,包括生产管理系统、掌上电脑手持机和激光条码,生产管理系统中设有变电站智能巡检搭建系统,变电站智能巡检搭建系统与掌上电脑手持机之间无线连接,激光条码上设有RFID射频感应芯片、保护层和粘结层;本技术还公开了该变电站智能巡检系统的巡检方法。

本技术从实际出发,具有较高实用性,生产管理系统提供地理信息支撑,掌上电脑手持机在客户端移动采集数据信息,同步查看设备巡视项目,规范巡视作业现场,监测运行人员巡视到位情况,记录巡视和设备运行数据,自动生成巡视报表和缺陷报表,使巡视工作更加标准化、精细化、规范化,提高了设备的巡视质量和变电运行管理水平。

权利要求书1.一种变电站智能巡检系统,其特征在于,包括生产管理系统、掌上电脑手持机和激光条码,生产管理系统与掌上电脑手持机之间连接,连接为电连接或无线连接,掌上电脑手持机扫描激光条码,并将扫描结果传送至生产管理系统;生产管理系统用于将变电站模拟图、站址分布、变电站设备、一次巡检系统图和变电站台账的属性信息录入数据库,并建立变电站设备属性数据与一次巡检系统图的图形数据的一一对应;掌上电脑手持机用于根据变电站设备的类型不同,进行编程,并逐条植入变电站设备相对应的巡视项目;激光条码用于植入变电站设备巡视点及变电站设备信息,并粘贴在变电站设备上。

2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统,其特征在于,所述变电站台账的属性信息包括所属电站、单元名称、设备名称、运维状态。

3.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统,其特征在于,所述生产管理系统中设有变电站智能巡检搭建系统,变电站智能巡检搭建系统用于进行运维人员用户名登录,创建及下发所辖各站的巡视任务。

4.根据权利要求3所述的一种变电站智能巡检系统,其特征在于,所述变电站智能巡检搭建系统与掌上电脑手持机之间无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统,其特征在于,所述激光条码上设有RFID 射频感应芯片、保护层和粘结层,RFID射频感应芯片设置在保护层内,RFID射频感应芯片内植入了变电站设备巡视点和变电站设备信息。

变电站智能巡检方案(金万码)

变电站智能巡检方案(金万码)

变电站智能巡检系统技术解决方案(广域网版)沈阳金万码高科技发展有限公司GPS事业部目录一.变电站智能巡检管理系统概述 (3)1、系统设计目的 (4)2、系统设计原则 (4)3、应用技术介绍 (6)二、系统构成 (7)三、系统应用流程图 (9)四、产品功能介绍 (11)1、增强型在线式GPS巡检器 (11)2、感应式巡检点 (14)3、巡检系统软件介绍 (14)3.3.2软件特点 (16)3.3.3软件主要功能模块 (16)3.3.4软件界面介绍(标准版本) (18)五、系统配置表 (23)六、电力行业应用案例说明 (24)七、售后服务承诺 (30)八、证书 (31)九、检测报告 (33)一.变电站智能巡检管理系统概述随着社会的进步与发展,各行各业对其管理工作的要求越来越规范化、科学化。

对所辖区域内的重点设备、线路、财产安全的定时定点巡检及突发事件实时上传的要求也越来越高。

及时消除隐患、防患于未然是每一位企业领导、管理者的期望。

利用计算机进行变电站管理已经成为电力企业日常管理的一项重要手段。

多年来,电力系统依据自身条件和特点,对变电站内的基础设施的数据采集多为人工录入,而管理系统只担负了统计、查询功能。

通常人工录入数据时间长,漏录、错录机率大,人为出错的因素较多,电力改造后漏改,错改问题就更加突出。

而随着RFID/GPS应用技术的普及,使我们通过科学的技术手段来采集电力设施基础信息成为可能。

利用RFID/GPS采集的经纬度坐标,实时动态的生成GIS地理信息图层,显示巡检路径图,同时也保证了数据信息录入的准确性。

根据变电站每月采集的缺陷并结合手动录入的基础设施基础数据和动态数据如检修记录和设备变更记录等,生成变电站设施的实时运行资料。

使GIS,GPS及设备资料管理结合一起,使变电站设施的运行管理,检修管理和资料的保存、查询三位一体,形成一套完整、高效、实用的新模式。

我公司在全世界率先研发出了在线式GPS巡检管理系统,采用世界领先的RFID射频识别技术、GPS全球卫星定位技术、GPRS通用无线分组业务、GIS地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术,在GSM通讯平台上研发出适用于多种行业的巡检人员跟踪管理及监控系统。

变电站智能巡检整体解决方案

变电站智能巡检整体解决方案

变电站智能巡检整体解决方案摘要:目前大部分变电站以人工巡检方式开展维护作业,实际巡检期间主要依托于运行人员的感官观察来判断设备运行状态的分析,比如油位、压力、猫眼、锈蚀、油迹、异声等,受制于巡检周期及人员素质,容易出现漏检、检查不到位等问题,同时有些设备内部缺陷如特殊部位过热、绝缘损坏难以发现,有些故障如闸刀开闭不合理、机械卡顿等故障无法直观判断,需要通过设备操作来分析问题,因此,变电站实现自动巡检目前已成行业未来趋势。

目前电网内智能巡检方案往往局限于一次设备的智能化,尚缺乏涵盖一次、二次设备的整体解决方案。

关键词:变电站;智能巡检;方案思路;综合应用一、方案思路鉴于此,本文以江苏地区某220千伏“免巡视、免维护”新型电力系统示范站为例,介绍如何在国家电网新一代变电站体系架构基础上,以开放共享架构为基础,以多元信息融合分析为思路,来搭建全量设备的在线监测与智能运维平台,以适应电力行业生产体系变革,满足无人值班、设备集中监控的业务需求整个方案,主要包含一次设备的智能化、二次设备在线巡检、智能辅控系统数字化提升、综合应用四个方面,涉及全面感知、辅控数字化提升、数字孪生、智能巡视、二次设备在线运维、智能压板空开、二次回路监测、蓄电池在线监测、端子排接线实物智能监测、保护在线监视与智能诊断、智能门禁、智能灯光等多项建设内容,综合采用物联网低功耗微功率传感器、数字智能化、图像可视化、室内无人机巡检等高新技术。

其中辅控系统数字化提升主要涉及到智能门禁、电子围栏、消防监控等方面,不属于变电站核心设备,就不在本文赘述。

下文重点介绍一下一次设备的智能化、二次设备在线巡检及依托智能巡检平台可以实现的高级应用。

二、一次设备的智能化1方案思路通过在一次设备上配置前端微功耗和低功率的在线监测传感器以及数字化远传表计,实现对一次设备运行状态数据进行有效的获取,替代传统表计抄录、开箱检查、红外测温、防汛排查、局放检测、避雷器绝缘性能检测等工作,实现一次设备正常工作状态下的免巡视、免维护目标。

基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统

基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统

基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统摘要:电力设备巡检是对变电站设备进行常规检修的基本工作。

当前电力企业普遍采取人工巡检为主,手持终端PDA为辅。

该工作模式可以实时巡检人员的位置,对巡检的就地率有基本的巡检功能,PDA可以自动输入设备信息,节约人工记录时间,但是仍然存在着不能满足实际巡检需求的问题,如监测数据复杂冗余、缺乏故障数据分析等。

同时,作为智能电网中的一个关键环节,变电站数量众多,分布广泛,地理位置人烟稀少,给电力系统的维护和管理造成了诸多的困难。

智能巡检与监管系统也将代替人工巡检和变电站监视控制系统,从而实现变电站管理的高度智能化。

关键词:大数据;变电站设备;智能化巡检系统引言电力企业的数字化转型,明确提出了利用在线监测、视频巡检、无人机、卫星遥感、智能单兵监测等多种信息源,以对电网设备状况进行精确的评价,为制定更有针对性的巡检和检修计划提供依据。

按照国家电网对变电站自动化运行的需求,各电力公司应利用高清视频、AI、无人机航测等技术,加强对变电站一次设备、二次保护监测屏柜、生产环境的多维度高清远程立体智能巡检,为电力行业的数字化升级、节能减排的绿色目标实现做出有力助推。

1.变电站传统巡检痛点传统的变电站人工巡检,大多是由地面工作人员沿巡检通道进行巡检和记录,传统的无人驾驶飞机,需要专业的飞行人员,因此受到了很大的限制。

传统的人巡+手控机巡线的常规巡检存在着如下困难:①人工巡检受限于视角,难以覆盖高层、中层设备,容易疏忽个别安全隐患;②采用手控机巡检方法,必须避开电力设施,对飞行人员的操作有很高的要求;③夏季高温炎热,工作强度大,工作风险大;④不能立即辨认出巡检图像,需要软件进行识别,再由人工进行复查,时效性较差。

随着电力网络规模的日益扩大,传统的变电站巡检技术模式面临诸多问题与挑战,迫切需要加强电力系统的信息化建设。

2.智能变电站巡检系统的必要性智能变电站是一种具有自动控制、智能调节、在线分析决策、协作交互等功能的变电站,它具有将电流、电压等电能转换为特定地区的电能。

变电设备智能巡检制度范本

变电设备智能巡检制度范本

变电设备智能巡检制度范本一、总则为确保电力系统安全、稳定、高效运行,提高变电设备巡检质量,降低人工巡检成本,引入智能化巡检技术,特制定本制度。

本制度适用于我国电力系统中110千伏及以上电压等级的变电站智能巡检工作。

二、智能巡检系统组成1. 区域巡视主机:下达控制、任务等指令,接收反馈回来的巡视数据和采集资料。

2. 智能分析主机:对采集的数据进行智能分析,形成巡视结果和巡视报告。

3. 高清摄像头:实时监控变电站内设备运行情况,采集图像数据。

4. 无人机、机器人等设备:替代人工进行设备巡检。

三、智能巡检流程1. 制定巡检计划:根据变电站设备运行状况、环境因素等,制定智能巡检计划。

2. 启动智能巡检系统:开启区域巡视主机,下达巡检任务。

3. 设备巡检:无人机、机器人等设备按照预定路线和任务进行设备巡检。

4. 数据采集:智能巡检系统实时采集设备运行数据、环境数据等。

5. 数据分析:智能分析主机对采集的数据进行分析和处理。

6. 生成巡视报告:智能分析主机根据分析结果,生成巡视报告。

7. 巡视报告审核:运维人员对巡视报告进行审核,确认无异常现象。

8. 异常处理:如发现异常,立即启动应急预案,进行异常处理。

四、智能巡检制度要求1. 运维人员应熟练掌握智能巡检系统的操作方法和维护技巧。

2. 定期对智能巡检系统进行检修、维护,确保系统正常运行。

3. 智能巡检系统应与气象数据、设备健康管理等系统进行联动,提高巡检效果。

4. 建立健全智能巡检数据管理制度,确保数据安全、可靠。

5. 对智能巡检设备进行定期检查、保养,确保设备完好率。

6. 加强智能巡检技术的研发和应用,不断提高巡检技术水平。

五、异常处理与应急预案1. 如发现设备异常,立即启动应急预案,进行异常处理。

2. 及时向上级报告异常情况,并根据上级指示进行处理。

3. 对异常情况进行分析、总结,提出改进措施,防止类似事件再次发生。

六、考核与评价1. 定期对智能巡检工作进行考核,评价巡检质量、效率等指标。

变电站的智能机器人巡检系统设计

变电站的智能机器人巡检系统设计

变电站的智能机器人巡检系统设计
摘要
本文针对变电站安全管理的需求,提出了一种基于智能机器人的巡检系统设计方案,该方案以智能机器人为核心,运用多传感器、无线定位系统以及机器视觉技术构建了变电站安全监控的智能化系统,从而为变电站安全管理提供便捷的指导和有效的监测。

关键词:变电站;安全管理;智能机器人;巡检系统
1绪论
变电站是电力系统中重要的节点,它的安全管理工作至关重要,而传统的巡检系统设计已经无法满足变电站安全管理的需求。

在此背景下,基于智能机器人的巡检系统设计成为当前研究的焦点。

本文提出了一种专为变电站设计的智能机器人巡检系统设计方案,它旨在为变电站提供便捷的指导和有效的安全监控。

该智能机器人巡检系统由一组智能机器人、多传感器、无线定位系统以及机器视觉技术组成,它们协同工作,形成一个智能化、实时的巡检系统。

具体设计如下:
(1)智能机器人
智能机器人可以处理复杂的环境,将实时数据反馈给运维管理平台,并且可以根据运维的要求做出相应的行为反应。

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用随着我国电力行业的快速发展,变电站作为电力传输的关键环节,承担着能源传输和分配的重要任务。

而随着电力设备规模的不断扩大和变电站的数量逐渐增多,变电站的安全运行和设备的稳定性变得越来越重要。

传统的巡检方式面临着一些问题,比如巡检频率低、巡检效率低、风险高等。

研究并应用变电站机器人智能巡检系统已成为当前亟需解决的问题之一。

一、智能巡检系统的优势变电站机器人智能巡检系统是一种结合了传感器技术、机器视觉技术和人工智能技术的综合型智能系统。

相比传统的人工巡检方式,智能巡检系统具有以下优势:1. 高效率:机器人可以在较短的时间内覆盖整个变电站的巡检区域,大大提高了巡检效率。

2. 安全性:巡检机器人可以代替人工进行巡检,减少了人员的安全风险。

3. 准确度:机器人搭载了各类传感器和高清摄像头,可以实时监测设备运行状态,并精准地进行故障诊断与分析。

4. 可追溯性:智能巡检系统可以记录巡检过程和结果,对隐患进行及时处理,为设备管理提供数据支持。

二、研究现状与挑战目前,国内外对变电站机器人智能巡检系统的研究成果已经开始涌现。

有的系统具备自主导航能力,能够根据巡检任务进行路径规划,从而有效减少巡检时间和提高适应性。

还有的系统可以通过机器视觉技术实现对设备状态的实时监测和分析,从而有效识别设备故障和危险隐患。

目前智能巡检系统还面临以下挑战:三、系统应用与展望随着科技的不断进步,变电站机器人智能巡检系统的应用前景将越来越广阔。

在变电站巡检方面,智能巡检系统将成为未来的发展趋势。

机器人可以根据巡检计划自主巡检,及时发现设备故障或隐患,从而提高设备的可靠性和安全性。

在智能维护和管理方面,机器人还可以与设备管理系统进行联动,实现对设备的智能维护和管理。

通过机器人对设备状态的实时监测和分析,可以提前预警并预防设备故障,从而延长设备寿命,降低运营成本。

基于机器学习和大数据技术,智能巡检系统还可以实现对设备运行状态的预测和优化调度,为变电站运行提供更加智能、高效的管理决策。

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计随着科技的不断发展,人工智能和机器人技术日益成熟,智能化设备已经广泛应用于各个行业。

在变电站的巡检工作中,智能巡检机器人的应用已经成为一种趋势,可以提高工作效率,减少安全隐患,保障电网的稳定运行。

本文将针对变电站智能巡检机器人的视觉导航系统设计进行详细探讨。

一、系统需求分析1.1 巡检需求变电站是电力系统中一个重要的组成部分,其设备繁多,涉及到电力变压器、隔离开关、电容器、断路器等设备的运行状态需要定期巡检,以保障电网运行的安全性和稳定性。

传统的巡检工作主要依靠人工,存在工作效率低、安全风险高的问题。

1.2 视觉导航需求智能巡检机器人需要具备视觉导航能力,能够自主地在变电站内部进行巡检,并且能够通过视觉识别设备的运行状态,及时发现故障隐患。

1.3 智能化需求巡检机器人需要能够根据巡检过程中获取的数据,进行智能分析和判断,及时发现设备运行异常并给出相应的处理措施。

二、系统设计方案2.1 视觉导航系统为了实现巡检机器人的自主导航能力,需要设计一个视觉导航系统。

该系统以摄像头为传感器,通过对环境的实时观测和分析,实现机器人在变电站内部的自主导航。

在导航过程中,机器人可以通过识别设备周围的地标和标识来确定自己的位置,进而制定路径规划进行巡检。

视觉导航系统需要具备实时性和精准性,能够在复杂的环境中实现机器人的精确定位和路径规划。

也需要具备一定的抗干扰能力,能够应对变电站环境中的各种光照、阴影和遮挡情况。

2.2 设备状态识别系统为了实现对设备状态的智能识别,需要设计一个设备状态识别系统。

该系统可以通过图像识别技术,对变电站内部的设备进行实时监测和分析,判断设备的运行状态是否正常。

在巡检过程中,当机器人发现设备异常时,通过设备状态识别系统可以及时发出报警并给出相应的处理建议。

设备状态识别系统需要具备高精度的图像识别能力,能够有效地识别不同类型的设备并判断其运行状态。

同时也需要具备快速反应能力,能够在第一时间对设备异常进行检测和分析。

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变电站智能化巡检系统建设方案目录一、变电站人工巡检现状分析二、开展智能巡检具备的条件三、变电站智能化巡视建设方案四、设备清单及预算上海精鼎电力科技有限公司二○一○年八月十五日变电站智能化巡检系统建设方案上海精鼎电力科技有限公司一、变电站人工巡检现状分析(一)、人工巡检的内容、方式、周期和要求根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下:1、变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。

➢正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间内完成。

无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。

➢熄灯检查:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。

有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次。

➢全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面的外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线是否好。

无人值班变电站每月进行2次,上半月和下半月各进行1次。

➢特殊巡视:应视具体情况而定。

下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。

在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视一次。

2、迎峰度夏期间除正常巡视外,增加设备特巡和红外测温。

无人值班变电站每日巡视1次。

红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。

➢正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次,晚高峰时段进行。

主要针对长期大负荷的设备;设备负荷有明显增大时;设备存在异常、发热情况,需要进一步分析鉴定;上级有明确要求时,如:特殊时段保电等。

➢发热点跟踪测温应根据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变化等进行发热值的比对,分析设备发热点变化,确定发热性质。

其周期为有人值守变电站每日1次,晚高峰时段进行。

无人值班变电站每个巡视日1次或值班长视发热情况每日1次。

➢特殊保电时期、迎峰度夏期间应进行全面测温、重点测温及发热点跟踪测温。

测温记录应记录全面,主要应包含发热设备运行编号、发热部位具体描述、发热点温度、该台设备其它相相同部位温度(或同类型设备相同部位温度)、负荷电流大小、测温时间、天气状况、环境温度等信息。

(二)人工巡检有效性分析变电站值班员进行人工巡检,对运行设备进行感观的简单的定性判断,主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。

人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现,例如:油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。

人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏巡,缺陷漏发现的可能性。

且对于设备内部的缺陷,运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单的巡视是不能发现的,比如油气试验项目超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现,如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等。

另一方面,由于无人值班变电站增多,许多变电站的距离也较远,在站内出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时,造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态,及时发现隐患,危急电网的安全运行。

特别是无法及时了解出现问题的变电站情况,失去优先安排处理的机会。

巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近的地方,对巡视人员的人身安全也有一定的威胁,特别是在异常现象查看、恶劣天气特巡,事故原因查找时危险性更大。

综上所述,无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差,花费人工较多,存在较大的交通风险和巡视过程风险,巡视效率低下。

二、开展智能巡检具备的条件(一)、集控站设备和人员现状1、全面应用了变电站综合自动化系统,集控站管理模式。

2、互感器类设备为电磁式,信号为模拟信号,油位不能实现数字化监控。

3、一次设备位置(35kV及以下闸刀位置信号除外)等已实现后台监控,二次设备测量、故障保护异常状态、装置动作信号功能均已实现,但尚未实现全面的、实时的图像监控、缺少设备状态监测环节(如发热、渗漏、油位等)。

(二)、信息通信网络现状变电站信息通信网络采用独立的光芯,通过网络交换机直接互联,网络带宽高达千兆,运行稳定,能够满足变电站智能巡视的要求。

三、变电站智能化巡视建设方案(一)、建设目标、思路在集控站所辖受控站,通过安装视频监控、红外云台测温、开关柜测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度微水监测、高压开关动作特性在线监测、高压室环境监测、避雷器在线监测、直流系统在线监测、照明系统远程控制、保护信息管理系统等系统,建立变电站智能巡检管理平台,将设备运行的状态信息、视频图像信息进行整合和集成,实现变电站巡视工作的可视化、智能化,从而达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。

1、现场设备远程可视化➢日常巡视:按照事先设定的巡视顺序,运行人员在主站查看各摄像头自动旋转巡检的信息,具备自动和手动巡视功能,夜间巡视自动开启照明灯。

➢专业巡视:依次查看设备的压力值、油位、高压室湿度、主变温度。

➢ 特殊巡视:依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡视。

➢熄灯巡视:利用视频和红外测温系统开展巡查,查看设备是否存在放电、发热现象。

2、设备运行状态信息实时采集通过各种在线监测技术和手段,实时采集设备的温度、油色谱、SF 6气体密度、开关动作特征、避雷器泄漏电流、高压室环境等信息,具备超标数据的自动报警功能。

3、辅助设备远程开启远方能够开启变电站照明系统。

4、智能巡检管理平台在公司现有变电站综合在线监测系统的基础上,整合视频监控系统,将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上,实现设备外观和内在运行状态的统一监视。

(二)、子系统建设方案1、工业级视频监控系统布点原则:通过球型摄像头能够清楚的看到变电站各类主要设备的运行参数,如开关、仪器仪表的指针读数、主变的油位等。

220KV、110KV设备区:监控SF6表指针读数、流变的状态、开关状态、设备的外观、主变的油位等;35KV设备区:监控开关状态、设备的外观、主变的油位等。

2、开关柜测温系统采用无线方式,对开关柜内的动触头和母线连接处的运行温度进行实时监测,分别监测开关三相上、下触头的温度,每台监测装置可接收64个温度传感器的信号。

3、红外云台测温系统以220kV变电站安装4台红外成像仪、110kV变电站安装1台红外成像仪为标准,通过远方控制监测设备的运行温度变化情况。

或者通过对监测平台参数的设定,自动监测设备温度,并将监测数据及红外图像自动进行保存。

安装位置:以现场实际情况确定位置,下图为已安装红外成像仪的图例。

4、SF6气体微水及密度在线监测采用芬兰维萨拉微水传感器测量SF6断路器或GIS的SF6气室内SF6气体的水份含量,同时测量SF6气体的温度、压力、密度等。

5、断路器动作特性在线监测断路器动作特性在线监测系统采用专用的霍尔电流传感器,采集断路器的分、合闸线圈、储能电机等运行过程中的波形和数据以及综合电流互感器二次传感采集的电流的波形、数据,通过断路器在线监测终端将采样数据进行综合计算、分析,通过RS485总线远传进入后台综合在线监测软件,用户可以方便的查勘监测软件监测的分、合闸线圈的动作波形、储能电机的工作状态以及软件对断路器工作工况的评估和分析结果。

6、变压器油色谱在线监测对主变全部加装油色谱在线监测系统,实现对变压器油中溶解气体含量的全面、实时、在线监测。

7、高压室环境监测高压室内电气设备发生过热、短路、闪络故障时,常常可以闻到焦味、火焰味和塑料、橡胶、油漆等受热挥发的臭味。

采用气体传感器针对空气中的气体成分进行实时监测,当空气组成成分发生变化时,通过气体传感器向监测装置发出报警信号,并将报警信号数据远传至智能巡检系统主站。

当设备出现故障时,会夹着杂音,甚至有“噼啪”的放电声,可以通过噪声传感器监测设备正常时和异常时的音量的变化来判断设备故障。

将高压室内的声环境的状态作为监测对象,利用传感技术及网络技术,构成设备故障时异常声音的自动监测系统。

8、避雷器在线监测能有效的对避雷器的泄漏电流(全电流与阻性电流)和动作次数进行实时监测。

9、直流系统在线监测通过单体电池电压内阻巡检仪和绝缘监测仪有效地监测蓄电池单个电池内阻、浮充电流、浮充电压、对地绝缘参数等。

10、照明系统远程控制将受控站的灯光全部实现远程控制,集控站可远程开关受控变电站内的灯光。

11、保护信息管理系统通过安装保护信息管理机,实现实时查看变电站保护设备的交流采样值、保护动作事件、异常报文、软压板投退状态等。

12、智能巡检管理平台智能巡检管理系统将各类在线监测系统、视频监控系统、保护信息管理系统以及变电站防火防盗系统进行集成。

具备以下功能:(1)摄像头按照设定的次序和速率自动巡航;(2)手工巡视时,设备技术参数、运行状态、视频图像信息能够集中展现;(3)设备运行异常时告警。

Web 发布变电站智能巡检平台客户端1客户端2客户端n客户端n高压室环境监测系统232/485 阜阳MIS 网数据采集服务器网络通讯变压器油色谱在线监测系统232/485 红外成像在线测温系统网络通讯开关柜在线测温系统232/485SF6气体密度及微水在线监测系统变电站视频监控系统。

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