第六章 航摄像片及其航测知识分解

2. 中心投影
1）中心投影 中心投影就是空 间任意直线均通 过一固定点（投 影中心）投影到 一平面（投影平 面）上而形成的 透视关系。
根据摄影机主光轴与地面的关系分为垂直 摄影和倾斜摄影。
2）中心投影成象特征

在中心投影上点的像还是 点。 直线的像一般还是直线， 但如果直线垂直于地面， 且直线的延长线通过投影 中心时，则该直线的象就 是一个点。若直线的延长 线不通过投影中心，这时 直线的投影仍然是直线， 但该垂直线目标的长度和 变形取决于目标在像片中 的位置。近像片中心，直 线的长度被缩短，在像片 的边缘，直线的长度被夸 大。
当△h为正值时(即地 面点高于基准面)， 像点由原位置背离 像底点方向移动(即 a0 →a)； 当△h为负值时(即地 面点低于基准面)， 像点则由原位置向 着像底点方向移动 (即b0→b)。
因地形起伏引起的像点位移
谢谢! 再见
地面起伏引起的像点位移——投影误差
由于地面起伏， 高于或低于基准 面的地面点，在 像片上的像点对 于它在基准面上 的垂直投影点的 像点所产生的直 线位移，叫做投 影误差。
地面点A对基准面T0 的高差为△A，A0为A 点在基准面上的垂直 投影，A、A0两点在 像片P0上的影像分别 为a和a0，线段a0a就 是由于地面点对基准 面的高差所引起的保 点位移，即投影误差。
第六章
航摄像片及其航测知识
主讲：杨树文
目录
6.1 6.2 航空摄影及其资料 航摄像片的几何特征
6.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘（自 学）
6.1
航空摄影及其资料
1. 航空摄影过程
航空摄影工作主要包括三个过程： 航摄的准备工作 空中摄影 地面摄影处理和航摄质量评价
1）航摄的准备工作 划分摄影分区。 确定摄影比例尺。 选择航空摄影机。 计算航高、摄影基线和航线间距。 准备航摄软片，编制领航图，确定曝光时 间和曝光间隔等。
4）像片的比例尺
D
透镜
主 光 轴
胶片 平面
E f C
像主点


H

A
Nadir B
f DE H AB ACB DCE
概念：像片上两点 之间的距离与地面 上相应两点实际距 离之比。 公式： 1/m=f/H=ab/AB 航高未知时1/m的 求取： A、已知地面目 标的大小。 B、从地形图上 和像片上量测地物 长度。
位移量的规律： 位移量与像点距离像主点的距离成正比，即 距像主点愈远，位移量愈大。像片中心部分 位移量小，像主点是唯一不因高差而引起位 移的点。 位移量与高差成正比，高差愈大，位移量愈 大。高差为正时，投影差为正，即影像离开 中心点向外移动，反之则反。 位移量与航高成反比，航高愈高，位移量愈 小。
如果空间直线延长后通过 投影中心时，它的像则是 一个点，图中的EF直线便 如此。
空间曲线的像一般还是曲线，但若空间曲线在一个平面上，
而该平面又通过投影中心，它的象则为直线。
3）像片的特征点线

像主点：航空摄影机主光轴与像面的交点。 像底点：通过镜头中心的铅垂线与像面的交点。 等角点：主光轴与主垂线所夹的角。 主纵线：包含主光轴和主垂线的平面称为主垂面，它与 像平面的交线，即通过像主点和像底点的直线。
•航向重叠 60%-53 %
•旁向重叠 30%-15 %
5）航向弯曲度
Biblioteka Baidu<3%
6) 像片旋角
相邻像片两像主点的连线与航线方向像幅上 两框标连线之间的夹角，称像片旋角或航偏 角。一般要求它不超过5°，最大不超过8°。
6.2 摄影像片的几何特征
1. 正射（垂直）投影
正射投影的特点： 1）正射投影构成的图形 与实物形状完全相似， 不受投影距离的影响；2） 有统一的比例尺，并且 比例尺放大或缩小都不 改变图形的形状； 3）没有阴影。
①航向重叠
沿航线方向相邻两 像片之间的重叠， 称航向里叠。航向 重叠度： qx% x/Lr 一般航向重叠度为 60％——65％，最 小不得小于53％；
航 线 方 向
②旁向重叠 相邻两航线间的重叠，叫旁向重叠。旁向重叠 度：qy% y/Ly 。旁向重叠度一般为30％一35 ％，最小不得小于15％。
2) 空中摄影
2. 航摄质量评定
评定航摄质量包括：底片的影像质量和飞行 质量两方面。 影像质量主要要求影像清晰，色调一致，反 差适中；反差系数0.5＜y＜1.3，最大密度 1．8＞Dmax＞1.0，灰雾度D。＜0.3；阴影云 影都不过大；底片无损伤、斑痕、霉点以及 虚模影像等。
飞行质量评定内容： 1） 航空像片的基本标志 框标
时表
框标
压平线
水准器
航片编号
框标
压平线
压平线： 像片四边井 字形直线叫压平线， 其弯曲度说明摄影时 感光胶片未压平而产 生的影像变形情况。.
2） 航片倾斜角
飞机在进行航空摄影时，航 摄仪的主轴oO在曝光的 一瞬间与铅垂线nN所夹的角， 叫做航片倾角，或像片倾斜 角，通常用α 表示。 为满足精度要求，像片的倾 斜角一般应小于2°，最大 不得超过3°。倾斜角的大 小可根据像片上的圆形水准 器影像中气泡所处的位置来 确定，气泡偏离中心几圈就 表示倾斜角为几度。
水平像片的比例尺
①当地面平坦而水平，像片水平时，像片的比例尺 各处相等。
主比例尺
②当地面起伏较大时，水平像片上各处的比例尺并不相 等，只有在同一高度上的影像才具有相同的比例尺。
规律：地面高程大 者，比例尺大，反 之则小。
5） 像点位移
航摄像片上地物的像点位置相对于其在 地形图上的位置产生了变化，这种变化称为像 点位移，也就是误差。位移的结果使得地物在 像片上的影像形状发生变形。引起像点位移的 原因很多，如像片倾斜、地面起伏、感光片变 形、镜头畸变、大气折射以及地球曲率等，其 中最土要的是像片倾斜和地面起伏。
3）航高 通常所说的航高H， 也称相对航高， 是指航摄仪物镜 中心到测区平面 平均高度的垂直 距离。 而绝对航高H0是指 航摄仪物镜中心 到大地水准面的 垂直距离。
4）像片重叠度
相邻两像片之间要有一定程度的重叠。像片重叠多 少用像片重叠宽度与像幅边长之比来表示，叫像片的重 叠度，通常以百分数表示。根据计算方式不同有航向重 叠和旁向重叠。