CANoe在纯电动汽车网络仿真中的应用研究

机 电 产 品 开 发 与 新
Ｖｏ ． ， ４ １ ２５ Ｎｏ．
Ｊｕｙ． ０１ ｌ． ２ ２
Ｃ Ｎ ｅ在纯 电动汽车 网络仿真 中的应用研究 Ａ ｏ
林 艳 。宁胜 花
（． １柳州 市工业 与信 息化 委员会 ，广 西 柳 州 ５ ５ ０ ；２上 汽通 用五 菱汽 车股 份有 限公 司 ，广 西 柳 州 ５ ５ ０ ） ４ ０６ ． ４ ０ ７
可 以循 序 渐 进 地 完 成 网 络 的 设 计 、开 发 和 调 试 ， 现 网 实
（ ） 号 。信 号代表 一个变 量 ，是 构成报 文 的基本 组 １信
成 部分 。如 车 速信 息 、电机转 矩 。其 长度 设 置 最 小 为 １
Ｃ ｏ ３ Ｃ Ｎ ｅ是 网 络 数 据 库 编 辑 器 （ Ａ ｂ ＋Ｅ ｉ ｒ 、 ＡＮ ｄ￣ Ａ ｏ ， Ｃ Ｎｄ ＋ ｄｔ ） ｏ
编程 程序 Ｃ ｄ ＋ Ｅ ｉ ｒ ＡＮ ｂ ＋ ｄｔ ，描述 对象 分别 为 ： ｏ
用 户 自定 义面板 生 成器 （ ａ ｅ Ｅ ｉ ｒ 、虚 拟节 点 语言 编 Ｐ ｎ ｌ ｄｔ ） ｏ 程器 （ Ａ ＬＢ ｏ ｅ） Ｃ Ｐ ｒｗｓｒ 、集 成 调试 监控 环境 等 一系列 组 件，
摘 要 ：Ｃ ＡＮ 网络 作 为 整 车 系统 的 重 要 组 成 部 分 ，其 功 能 仿 真 、 测 试 的 重 要 性 显 而 易 见 。论 文 基 于 Ｃ ＡＮｏ ｅ 及 Ｃ Ｌ语 言 对 纯 电 动 汽 车 网 络 仿 真 和 测 试 。 ＡＰ 关 键 词 ： 纯 电 动 汽 车 ；ＣＡ 网 络 ；ＣＡ ｅ Ｎ Ｎｏ ；仿 真
２０ ｐ。 ５ Ｋｂ ｓ
优 点显 而易见 ，可 以减 少导 线的数量 、节省 汽车 空间 １ －。 ２ 同 时 ，在 Ｃ Ｎ 总线 网 络 的开 发 流 程 中 ，为 了 确 定 所设 Ａ 计 的总线 网络 系统模 型 是否 完善 ，开 发 的协议 是 否能 够 符 合设 计 要 求 。研 发 人 员 需 要 对设 计 结 果 进行 仿 真评 价 ，这 就 要使 用 专 门 的 总线 仿 真 工 具 。 随着 Ｃ ＡＮ总 线 网络 的重要 性 ，开 发和 测试 网络 的 工具也 相 继 出现 ，其
２ Ｓ Ｃ—Ｇ — ｕ ｎ ｔｍｏ ｉ ．Ｌ ｄ ， ｉ ｚ ｏ ａ ￣ ｉ ４ ０ ７ Ｃ ｉａ ． ＡＩ Ｍ Ｗ ｈ ｇＡｕ ｏ ｂｌ Ｃｏ ， ｔ ．Ｌ ｕ ｈ ｕ Ｇｕ ｎ ５ ５ ０ ， ｈ ｎ ） ｅ
Ａｂｓｒ ｔ ｔａｃ：ＣＡＮ ｅｗ ｏ ｋ ｉ ａ ｍｐｏｔｎｔｐ ｒ ｅ ｃｅ ｓｓｅ ．Ｉ ｉ ｂ ｉ ｕ ｈ ｔｔ ｕ ｔｏ ｌｏ ｔ ｒ ｉ ｕａ ｏｎ ａ ｅｔｎ ．Ｉ ｈｓ ｎ ｔ ｒ ｓ ｎ ｉ ｒａ ａｔｏｆｔ ｖ ｈｉｌ ｙ ｔｍ ｔ ｓｏ ｖ ｏ ｓｔａ ｈｅｆｎｃ ｎａ ｆｎｅｗｏ ｋ ｓ ｈｅ ｉ ｍ ｌｔ ｎｄ ｔｓ ｇ ｎ ｔ ｉ ｉ ｉ ｐａ ｅ ，ｔ ｅｗ ｏ ｋｓｍ ｕａｅ ｎ ｅ ｔｄ ｆｒｅｅ ｔｉ ｅ ｉｌ ａｅ ｎ ｔ ｅ ＣＡＮ ｏｅａ ｐ ｒ ｈｅｎ ｔ ｒ ｉ ｌｔ ｄａ ｄ ｔｓｅ ｏ ｌｃｒｃｖ ｈｃｅｂ ｓｄ ｏ ｈ ｎｄ ＣＡＰＬ． Ｋｅ ｒ ：ｅｅ ｔｉ ｈ ｃｅ； ＣＡＮ ｅｗｏｒ ｙ Ｗ０ ｄｓ ｌｃｒｃｖｅ ｉｌ Ｎ ｔ ｋ； ＣＡＮｏｅ； ｓ ｕａ ｏ ｉ ｌｔ ｎ ｍ ｉ
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ ９ Ｐ １ 文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉ ０３ ６ ／． ｓ． ０ － ６ ３２ １．４０ ５ ｏ： ．９ ９ｊ ｓｎ１ ２ ６ ７ ． ２０ ． １ ｉ ０ ０ ４
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｆＳ ｒ ｕ ａ ｉ ｉ ｏ ｅ ｔ ｉ ｈｉ ｌ ｔ ｒ ｓ ｄ ｏ ＣＡＮｏ ｓ ａ ｃ ｏ ｉ ｌ ｔＯ ｌｆ ｒ Ｅｌ ｃ ｒｃ Ｖｅ ｃ ｅ Ｎｅ ｗｏ ｋ Ｂａ ｅ ｎ ｅ ｅ
０ 引言
Ｃ Ｎ 网 络 作 为 汽 车 各 电子 控 制 单 元 通 讯 的 介 质 ，其 Ａ
试 ．可 以 有 效 的 减 少 车 辆 开 发 成 本 和 周 期 。
１ ＣＡ 网 络 Ｎ
１１ 网 络 接 口设 置 ．
首 先 要 根 据 网络 协 议 对 实 际 网 络 的 波 特 率 进 行 配 置 ，如 高速 Ｃ ＡＮ是 ２ ０ ｂ ｓ ５ Ｋ ｐ ，低 速 Ｃ Ｎ是 １０ ｂ ｓ Ａ ２ Ｋ ｐ ，如 果波特率设 置 的不匹配 。Ｃ Ｎ ｅ和 网络 节 点不 能 通 讯 。 Ａ ｏ 在 本 文 中 的 纯 电 动 汽 车 车 载 网 络 采 用 的 波 特 率 是
Ｌ Ｎ ／ ｙ肌 ＮＩ ． ＮＧ ｈ ｎ － ｕ ２ Ｓ ｅ ｇ Ｈ ａ
（ ．ｉｚ ｏ ｎ ｕｔｙａ ｄＩｆｒ ｔ ｎＣｏ １Ｌｕｈ ｕＩｄ ｓ ｎ ｎｏｍａｉ ｍｍｉｉｎ Ｌｕ ｈ ｕＧｕ ｎ ｘ ５ ５ ０ ｒ ｏ ｓｏ ， ｉｚ ｏ ａｇ ｉ ４ ０ ６，Ｃｈｎ ； ｓ ｉａ
中 ，德 国 Ｖ Ｃ Ｏ 公 司 为 了 实 现 Ｃ Ｎ 网 络 的 测 试 、 分 ＥＴ Ｒ Ａ
１２ 应 用 层 设 置 ．
在 Ｃ Ｎ ｅ中 有 专 门 对 Ｃ Ｎ 网 络 应 用 层 进 行 描 述 的 Ａ ｏ Ａ
析 、仿 真 、记 录开 发 了一 款 实 wk.baidu.com 性 且 功 能 非 常 强 大 的
第２ ５卷第 ４期 ２ １ ０ ２年 ７月
文章 编 号 ：１ ０ — ６ ３ （ ０ ２ ４ １ ２ ０ ０ ２ ６ ７ ２ １ ）０ — １ — ３
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉ ｅｙ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌＰ ｏ ｕ ｔ ｖ ｌｐ ｎ ＆ ｎ ｏ ａｉ ｆ ｏ Ｍａ ｈｎ ｒ ｌｃｒ ａ ｒ ｄ ｃｓ ｉ