上海交通大学科技成果——机器人智能化焊接技术

上海交通大学科技成果——机器人智能化焊接技术技术背景
针对示教再现型焊接机器人的技术应用瓶颈难题，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR系统，实现机器人在局部空间作业的环境识别、初始焊位导引、焊缝跟踪、熔透控制及焊接质量智能控制等关键技术系统集成。

技术水平
实现基于视觉传感的机器人全位置移动控制、焊接环境识别、轨迹纠偏和自主焊接等关键技术系统集成。

已申请国家发明专利11项、已获授权6项、软件著作权3项。

应用领域
焊接智能制造系统、实时焊缝跟踪视觉传感系统、特种环境智能机器人系统、机器人智能化焊接技术、轮足组合越障全位置自主焊接机器人。

焊缝跟踪视觉传感系统。