武汉大学《摄影测量学》复习题库
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案一、选择题1. 摄影测量学是利用摄影手段获取物体的（）信息。
A. 几何B. 物理C. 化学D. 生物答案：A2. 立体摄影测量中，立体像对的两张像片之间的相对位置关系称为（）。
A. 像片重叠B. 像片倾斜C. 像片旋转D. 像片偏移答案：A3. 在摄影测量中，像片的中心点称为（）。
A. 像主点B. 像副点C. 像焦点D. 像基点答案：A4. 摄影测量中，用于控制像片几何变形的点称为（）。
A. 控制点B. 检查点C. 基准点D. 特征点答案：A5. 摄影测量中，用于表示像片上某点相对于像主点的位置的坐标是（）。
A. 像片坐标B. 地面坐标C. 摄影坐标D. 像点坐标答案：A二、填空题1. 摄影测量中，像片的倾斜角是指像片相对于（）的倾斜程度。
答案：水平面2. 立体摄影测量中，立体像对的两张像片之间的相对旋转角度称为（）。
答案：像片旋角3. 在摄影测量中，用于确定像片位置的点称为（）。
答案：像片基准点4. 摄影测量中，像片的中心点到像片边缘的距离称为（）。
答案：像片边缘距5. 摄影测量中，用于表示地面上某点相对于像主点的位置的坐标是（）。
答案：地面坐标三、简答题1. 简述摄影测量中像片控制网的作用。
答案：像片控制网在摄影测量中用于确定像片的空间位置和姿态，确保像片之间的几何关系准确，为后续的像片解析和地形图制作提供精确的控制信息。
2. 描述立体摄影测量中立体观察的原理。
答案：立体摄影测量中立体观察的原理是基于人的双眼视觉差，通过观察两张具有一定重叠和相对位置关系的立体像对，可以感知到物体的三维空间信息，从而实现对地形的立体测量。
3. 说明摄影测量中像片控制点的选取原则。
答案：摄影测量中像片控制点的选取应遵循以下原则：控制点应均匀分布在像片上，以保证像片的几何稳定性；控制点应选择在地面上易于识别和测量的明显特征点上，以便于地面控制测量；控制点的数量应根据像片的覆盖范围和地形复杂程度来确定，以确保像片控制网的精度和可靠性。
(完整word版)摄影测量学期末复习资料大全,推荐文档
名词解释1.像主点：摄影主光轴到像平面的交点，记作“o”2.像片主距：摄影机的物镜后节点到像主点的垂距，记作“f”3.航高：摄影机的物镜到摄影水准面的垂距，记作“H”4.摄影比例尺：影像上的一段距离l与相对应的地面线段距离L的水平距的比5.重叠度：像片的重叠的部分占整副长的百分比6.航带弯曲：航带的两端点的两像片的像主点的两线距离与偏离这条直线最远的像主点到这条直线的垂距的比的倒数8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点，投影中心，与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要，在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程，被量测的点，称为“样点”，两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时，需要内插，此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1）按成像距离分为：航天，航空，近景，显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟，解析，数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机，数码的又分为单面阵，多面阵，三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法，光闸法，光偏振法，液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法，双线性插值法，双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子，二阶差分算子，特征分割法，hough 变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数，协方差函数，相关系数，差平方和，差绝对值和问答题1.摄影测量学1)定义：是从非接触成像系统，通过记录，量测，分析，表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何，属性等可靠信息的工艺，科学和技术2)任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇，农业，林业，地质，交通，工程，资源和规划等部门所需要的各种专题图，建立地形图数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点：a,对应项进行摄影量测与解释等处理时，无需接触物体本身b,从二维模型重建三维模型c,面采集数据方式d,同时提取几何和物理特性4)技术手段：模拟法，解析法，数字法5）发展阶段及特点：a,模拟摄影测量（利用像片，采用模拟投影方式，模拟测图仪，工作人员手工操作，产生模拟产品）b,解析摄影测量（利用像片，采用数字投影方式，解析测图仪，机助工作人员操作，产生模拟产品，数字产品）c,数字摄影测量（利用数字影像，数字化影像，采用数字投影方式，计算机，自动化操作加工作人员干预，产生模拟产品，数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件，一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线方程，来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（6个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3）计算过程：获取已知数据，量测像点坐标，确定未知数的初值，列误差方程式并法化，解法方程式，求其改正数和新值，检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内，外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/共线方程）所需控制点（0个）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，由摄影基线求Bx,By,Bz,求相空间辅助坐标，再求点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，及其改正数和新值，检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测同名像点的像点坐标，以解析计算的方法，解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数,量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0个）所需同名像点（6对以上）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，假设摄影基线，确定初值，计算像空间辅助坐标，点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，求改正数及新值，检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准，右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向），单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴，正方向为航线方向，两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少3个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标，确定初值，计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化，列误差方程式并法化，解法方程式，及改正数和新值，检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的：1，减少模型点在计算中的有效位数，保证了计算的精度2，使法方程式的系数简化，个别项数值为零，部分未知数可以分开求解，提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点，以共线方程为基础，在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3)相关计算：如果有n个控制点，m个待定点，未知数为12+3m,误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度，不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差，应用：已知外方位元素，求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度，不足：不能严格表达外方位元素，有较多的计算公式，应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高，优势：理论最严密，完全按照最小二乘法进行解算，应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义，意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法，根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a,不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b,可快速的大方位内同时进行点位测定，节省野外测量的工作量c,不受通视条件的限制d,摄影测量平差时，区域内部精度均匀，不受区域大小限制3）目的：a,为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b,测定大范围内界址点的统一坐标c,单元模型中大量地面坐标点的计算d,解析近景摄影测量和非地形摄影测量4）分类：a,按平差采用的数学模型分为：航带法，单独模型法，光束法b,按平差范围大小分为：单航带法，单模型法，区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1）定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型累计的系统误差，讲航带模型整体纳入测图坐标系中，从而确定地面加密点的坐标2）基本流程：a,像点坐标的量测和系统误差的预改正b,立体像对的相对定向c,连接模型构建自由航带网d,航带模型的绝对定向e,航带模型的非线性改正f,加密点的坐标计算。
(完整版)《摄影测量学》试题
《摄影测量学》试题一﹑填空题（每空1分，共30分）1、摄影测量发展的三个阶段是：模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量。
2﹑共线方程相当于投影过程，既由物方经摄影中心到像方的过程。
3﹑像片判断按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。
4﹑绝定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并规化为规定的规定的比例尺。
5﹑等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/H，含底点部分的比例尺都大于f/H，而本身的比例尺等于f/H。
6﹑解析空中三角测量常用的方法主要有:航带网法独立模型区域法和光束法三种。
7﹑投影的方式有中心投影和正摄投影两种，航空像片属于中心投影。
8﹑一个像对的两张像片有12个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素。
9﹑像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差大气折光差感光材料变形地球曲率等造成的系统误差。
10﹑在摄影测量中进行立体模型量测时，可以用两种量测方法，这两种量测方法分别为单测标量测和双测标量测。
二﹑名词解释（每题2分，共20分）1、像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于像片平面关系的数据。
2、2﹑摄影基线：两相邻摄站之间的距离为摄影基线。
3﹑核面：摄影基线与地面任一点组成的平面称为该平面的核面。
4﹑数字影像重采样:由于数字影响是个规则的灰度格序列，当对数字影像进行处理时，所求得的点位恰好落在原始像片上像素中心，要获得该点灰度值，就要在原采样基础上再一次采样。
5﹑像片主距：像片主点到物镜后节点的距离。
6﹑像片倾角：摄影像片在航线飞行方向上的倾斜角。
7﹑平高点：既做平面控制，又做高程控制的像方控制点。
8﹑景深：摄影时物体成像清晰的最远点与最近点的纵深距离。
9，相对航高：摄影物镜相对于某一基准的高度。
10﹑合线：真水平面与像平面的交线称为合线，又称真水平线。
三﹑判断题（每小题2分，共10分）对的打（T），错的打（F）。
武汉大学摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-08)[1]
![武汉大学摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-08)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/344284641ed9ad51f01df272.png)
武汉大学
2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：847
一、 简答题（共 5 小题，每小题 10 分，共 50 分）
1. 单像空间后方交会中外方位元素的初始值如何确定？空间后方交会结果的 精度如何评定？导致空间后方交会的解不唯一的主要原因是什么？
2. 以ϕ、ϖ、κ 转角系统为例，对于空间直角坐标系的旋转矩阵 R = Rϕ Rϖ Rκ ， 试写出旋转矩阵 R 中 9 个方向余弦（a1,a2,……,c3）的完整表达式。
数字地面模型制作数字正射影像？
7. （本题 10 分）已知平地上一栋矩形平顶房屋的矢量数据Pi（Xi、Yi、Zi），
i=1,2,3,4，其中Zi是房顶高程，地面高程为Z0，如何绘出该房屋的立体透 视图？
武汉大学
2003 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：773
一、 名词解释（共 5 小题，每小题 8 分，共 40 分）
3. 数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）的主要区别是什 么？通过哪些方法可获取某些区域的 DEM 或 DSM（要求说明所 获取的是 DEM 还是 DSM）？
4. 真正射影像（True-orthophoto）的含义是什么？以数字微分纠正为 例，真正射影像与传统正射影像在制作过程中主要的差别在哪 里？
提示：仿射变换公式为：
⎧ ⎨ ⎩
x y
= =
a0 b0
+ +
a1 b1
x'+ a x'+b2
2y y'
'
2. 数字高程模型的表达形式主要有哪几种？各有何优缺点？数字高程模型主 要有哪些应用？
武汉大学摄影测量学试卷及答案(2005-2011)
且满足如下关系：
Z
X = Y = Z =λ X A − X S YA − YS Z A − Z S
即
⎡X⎤ ⎡X A − XS ⎤
⎢ ⎢
Y
⎥ ⎥
=
λ ⎢⎢
YA
−
YS
⎥ ⎥
⎢⎣ Z ⎥⎦ ⎢⎣ Z A − Z S ⎥⎦
Ztp
（1）
M
z
y
Y
x
S
X
Zs X
a (x,y,-f)
Y A (XA,YA,ZA)
Ytp
差 和 地球曲率误差 四种系统误差。 5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要 2 个 平
高 和 1 个 高程 地面控制点。 6、带状法方程系数矩阵的带宽是指 法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非
零元素间所包含的未知数个数。 7、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是 在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影
三、简答题（45 分，每题 15 分） 1、今在航高 H 处利用主距为 f 的航摄仪拍得一张理想的航摄像片，试导出像片上的像点坐标与 其对应物点坐标间的关系式，并说明式中各符号的物理意义。
【答】 下图示意了理想像片上像点与其对应物点坐标间的关系（以 x 坐标为例）。
z
Ztp
y
(Xs,Ys,Zs)S
将基于载波相位观测量的动态gps定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值引入光束法区域网平差中整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标并对其质量进行评定的理论和方法三简答题40分每题101画图示意以x轴为主轴的航摄像片的6个外方位元素并说明图中各符号的意义
武汉大学 2005～2006 学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）
(2021年整理)摄影测量学复习题
（完整）摄影测量学复习题编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（（完整）摄影测量学复习题）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为（完整）摄影测量学复习题的全部内容。
一、名词解释像片比例尺：把摄影像片当作水平像片,地面取平均高程，这时像片上的线段l与地面上相应线段的水平距离L的比值．绝对航高:相对于平均海平面的行高,是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔．相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度．像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞机姿态出现较大倾斜或地面有起伏时,会导致地面点在航摄像片上的构象相对于理想情况下的构象所产生的位置差异．摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离．航向重叠：同一航线内相邻像片之间的影像重叠．旁向重叠：两相邻行带像片之间的影像重叠．像片倾角：摄影机的主光轴偏离铅垂线的夹角．像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数．像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数．像片的外方位元素:标示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态参数．相对定向元素:确定一个立体像对两像片的相对位置的元素．绝对定向元素：描述立体相对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数．单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标,与其影响上对应三个像点的影像坐标，根据共线方程，反求该像片的外方位元素．空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标．双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算的方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标．空中三角测量：利用计算的方法，根据航摄像片上所测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标．POS：基于GPS和惯性测量装置IMU的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可以获取移动物体的空间位置和三轴姿态信息．影像的灰度:光学密度,D=lgO．数字影像的重采样:当欲知不位于矩阵点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样．影像匹配:利用互相关函数，评价两块影响的相似性以确定同名点．核线相关：沿核线寻找同名像点．像片纠正：对原始的航摄像片或数字影像进行处理，获取相当于水平像片的影响或数字正射影像．数字正射影像图：（DigitalOrthophotoMap）DOM是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据,并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库．立体像对:摄影测量中,用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片．立体正射影像对：为了从立体观测中获得只管立体感,为正射影像制作出一副立体匹配片，正射影像和相应的立体匹配片共同称为立体正射影像对．二、填空(1)4D产品是指DEM、DLG、DRG、DOM．(2)摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量．(3)摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段．(4)模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转．(5)解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学．(6)数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理,自动(半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品．(7)共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系．(8)立体摄影测量基础是共面条件方程．(9)摄影是根据小孔成像原理．(10)航空摄影是安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄影,飞行航线一般为东西方向，要求航线相邻两张像片应有60%左右的重叠度，相邻航线的像片应有30％左右的重叠度,航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面．(11)把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线,称航线弯曲．(12)航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标．(13)地图是地面的正射投影,像片是地面的中心投影．(14)在像空间坐标系中，像点的z坐标值都为—f．(15)一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs、Ys、Zs）：描述摄影中心的空间坐标值;三个角元素（j、w、k）：描述像片的空间姿态．(16)相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交．(17)双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息．(18)摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x、y坐标之差,分别称为左右视差、上下视差．(19)解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内．(20)解析绝对定向需要量测2个平高和1个高程以上的控制点,一般是在模型四个角布设四个控制点．(21)解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法．(22)根据选择的插值函数的不同，常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性内插法、双三次卷积法．(23)影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变．(24)列出3种精度较高的线特征提取算法：Canny算子、拉普拉斯算子、LOG算子．三、判断：1、航摄像片上任何一点都存在像点位移．√2、利用单张像片能求出地面点坐标．×3、利用立体像对可以确定物点的空间坐标．√4、求解相对定向元素，需要地面控制点．×5、绝对定向元素也被称为相似变换参数．√6、只要在一条航带十几个像对中,或几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控制点,在内业用解析摄影测量的方法加密出每个像对所要求的控制点，然后就可以用于测图．√7、目前数字摄影测量系统可以全自动化地提取目标．×8、正射影像的缺点是不包含第三维信息（高程信息）．√四、简答1、摄影测量的主要特点是什么?（1）无需解除物体本身获得被摄物体信息．（2)由二维影响重建三维目标．(3)面采集数据形式．(4）同时提取物体的几何与物理特性．2、航空摄影机也被称为量测摄影机，它有什么特征？(1)量测摄影机的像距是一个固定的已知值．(2）摄影机的像面框架上有框标标志．(3）量测摄影机的内方位元素是已知的．3、摄影测量常用的坐标系统有哪些？(1)像平面坐标系O-XY(2)像空间坐标系O-XYZ(3)像空间辅助坐标系S-XYZ (4)摄影测量坐标系A—X p Y p Z p(5)物方空间坐标系O-X t Y t Z t4、航摄像片与地形图有什么区别？(1)投影方式不同(2)航片存在两项误差(3)比例尺的不用(4)标示方法的不同(5)表示内容的不同(6)几何上的不同5、请写出共线方程式，并回答：若已知像片的内外方位元素及地面点的三维坐标，可以求相应的像点坐标吗？若已知像片的内外方位元素及像点坐标时，可以求相应的三维的物点坐标吗？可以．只知左片，不可以；引入DEM循环迭代求解可以；左右两片均已知，可以．6、共线条件方程有哪些应用?(1)单像空间后方交会和多像空间前方交会(2)解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型(3)构成数字投影的基础(4)计算模拟影像数据(5)利用数字高程模型与共线方程制作正射影像(6)利用DEM与共线方程进行单幅影像测图(7)求像底点坐标7、人造立体视觉必须符合哪几个自然界立体观察的条件？(1)由两个不用设站点摄取同一景物的立体像对(2)一只眼睛只能观查像对中的一张照片，分像条件(3)两眼各自观测同一景物的左右影像店的连线应与眼基线近似平行(4)像片的距离应与双眼的交会角相适应(5)两片比例尺相近8、请说明利用立体像对重建立体模型的一般过程．恢复像对内方位元素:内定向；恢复像对内方位元素:相对定向(恢复两张像片相对位置）；绝对定向（确定模型的大小与方位）9、连续像对和独立像对的坐标系统和定向元素有何不同？连续像对:以左片的像空间坐标系为像对的像空间辅助坐标系．定向元素:B Y，B Z，，φ,ω,κ独立像对：以作摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系．定向元素：φ1,κ1，φ2，ω2，κ2．10、请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较．11、为了求解相对定向元素，是否需要地面控制点？为什么？不需要．相对定向只是确定像对内在的几何关系，恢复两张像片摄影时的相对位置和姿态，只需测量至少5对同名像点,而不需要地面控制点．12、像点坐标有哪些系统误差?由摄影材料变形，摄影物镜畸变，大气折光，地球曲率等引起的系统误差．13、简述自动空中三角测量的基本原理?利用模式识别和多影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点和转点,同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差程序解算，以确定加密点在选定坐标系中的空间位置和影像的定向参数．14、简述数字微分纠正的原理．通过对点元素、线元素、面元素的纠正,实现两个二维图像之间的几何变换．15、分析对比常用的三种影像重采样方法．(1)最邻近像元法最简单，计算速度快且能不破坏原始影像的灰度信息。
摄影测量考试题及答案
摄影测量考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 摄影测量学中，影像的中心投影属于哪种投影类型？A. 正投影B. 斜投影C. 透视投影D. 轴测投影答案：C2. 立体测量中，立体像对的基线长度与像片大小的关系是？A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 基线长度越长，像片越大答案：B3. 摄影测量中，影像的几何纠正的目的是？A. 提高影像的对比度B. 消除影像的几何畸变C. 增加影像的色彩饱和度D. 改变影像的分辨率答案：B4. 在摄影测量中，控制点的作用是什么？A. 提供影像的几何信息B. 用于影像的配准C. 用于影像的增强D. 用于影像的分类答案：A5. 摄影测量中，影像的辐射畸变校正通常采用哪种方法？A. 几何校正B. 辐射校正C. 色彩校正D. 光谱校正答案：B6. 摄影测量中，影像的配准是指？A. 将不同影像的几何位置对齐B. 将不同影像的色彩对齐C. 将不同影像的辐射特性对齐D. 将不同影像的分辨率对齐答案：A7. 摄影测量中，影像的立体观察需要满足什么条件？A. 影像必须是彩色的B. 影像必须是黑白的C. 影像必须是同一时间拍摄的D. 影像必须是同一相机拍摄的答案：C8. 摄影测量中，影像的立体匹配是指？A. 寻找影像中的同名点B. 寻找影像中的相似区域C. 寻找影像中的边缘特征D. 寻找影像中的纹理特征答案：A9. 摄影测量中，影像的立体量测是指？A. 测量影像的面积B. 测量影像的体积C. 测量影像的深度D. 测量影像的高度答案：C10. 摄影测量中，影像的几何畸变校正通常采用哪种方法？A. 线性校正B. 非线性校正C. 多项式校正D. 傅里叶变换校正答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 摄影测量中，影像的几何畸变包括哪些类型？A. 径向畸变B. 切向畸变C. 投影畸变D. 色彩畸变答案：A, B, C2. 摄影测量中，影像的立体量测可以用于哪些领域？A. 地形测绘B. 城市规划C. 环境监测D. 农业估产答案：A, B, C, D3. 摄影测量中，影像的辐射校正的目的是？A. 消除大气影响B. 消除传感器差异C. 消除光照条件差异D. 消除色彩偏差答案：A, B, C4. 摄影测量中，影像的几何校正的步骤包括？A. 影像配准B. 影像纠正C. 影像增强D. 影像变换答案：A, B, D5. 摄影测量中，影像的立体匹配的算法包括？A. 区域生长法B. 特征点匹配法C. 相位相关法D. 灰度相关法答案：B, C, D三、判断题（每题1分，共10分）1. 摄影测量中，影像的几何畸变是不可避免的。
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案摄影测量学是一门研究利用摄影手段获取地面信息的科学。
以下是一份摄影测量复习题及答案，供学生复习使用。
一、选择题1. 摄影测量学是利用什么手段获取地面信息的科学？A. 雷达B. 卫星C. 摄影D. 声纳答案：C2. 下列哪项不是摄影测量的主要应用领域？A. 土地测绘B. 城市规划C. 航空摄影D. 深海探测答案：D3. 立体摄影测量中，立体像对是指：A. 同一点在两张不同位置拍摄的像片B. 两张不同角度拍摄的像片C. 两张相同位置拍摄的像片D. 两张不同时间拍摄的像片答案：A4. 摄影测量中，像片的内方位元素包括：A. 焦距B. 像主点坐标C. 像片倾斜角D. 所有以上答案：D5. 摄影测量中，像片的外方位元素包括：A. 像片的倾斜角B. 像片的旋转角C. 摄影基线D. 摄影点的空间位置答案：D二、填空题6. 摄影测量中，________是用来描述像片相对于摄影基线的方位的元素。
答案：外方位元素7. 在立体摄影测量中，通过________可以恢复地面上点的三维坐标。
答案：立体观察8. 摄影测量中，________是指像片上任意一点到像主点的直线距离。
答案：像距9. 摄影测量的基本原理是利用________原理进行地面测量。
答案：透视10. 摄影测量中，________是指摄影时像片相对于地面的倾斜角度。
答案：像片倾斜角三、简答题11. 简述摄影测量中像片的内方位元素和外方位元素的区别。
答案：内方位元素是指像片平面上与摄影机镜头相关的元素，主要包括焦距和像主点坐标。
外方位元素则描述了像片相对于地面的方位，包括摄影基线的方向和长度，以及摄影点的空间位置。
12. 摄影测量中，如何利用立体像对进行地形测量？答案：利用立体像对进行地形测量时，首先需要通过立体观察设备观察立体像对，以获得立体视觉。
然后，通过量测像片上的像距，结合像片的内、外方位元素，可以计算出地面上相应点的三维坐标。
四、论述题13. 论述摄影测量在现代测绘技术中的重要性及其应用前景。
武汉大学摄影测量学试卷及答案
武汉大学2005～2006学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）一、填空题（20分，每空1分）1、摄影测量中常用的坐标系有 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。
2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。
3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。
5、摄影测量加密按平差范围可分为 单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。
6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。
7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。
8、法方程消元的通式为=+1,i i N 1,1,,1,+−+−i i i i Ti i i i N N N N 。
二、名词解释（20分，每个4分）1、内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。
2、绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。
3、像主点：相机主光轴与像平面的交点。
4、带状法方程系数矩阵的带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行（列）到最远非零元素间所包含未知数的个数。
5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。
三、简答题（45分，每题15分）1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。
【答】 设摄影中心S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为，任一地面点A 在该物方空间坐标系中的坐标为，A 在像片上的构像a 在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为),,(s s s Z Y X ),,(A A A Z Y X ),,(f y x −和，摄影时S 、a 、A 三点共线(如下图)),,(Z Y XX tp又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−Z Y X f y x R（2）式中，为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。
摄影测量学(测绘工程)期末重点理论知识梳理2024
2024-2025学年第一学期《摄影测量学》期末复习题型：单选、多选、名词解释、简答（A，B试卷）一、摄影测量初认识：什么是摄影测量？P1定义：利用光学摄影机获取像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。
摄影测量学的特点是什么？P1①无需接触物体本身获得被摄物体的信息；②由二维影像重建三维目标；③同时提取物体的几何与物理特性；摄影测量的分类P1①按摄影机平台位置不同分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、水下摄影测量②按摄影机平台与被摄目标距离的远近分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量③按用途：地形摄影测量（目的：测制各种比例尺的地形图）、非地形摄影测量。
④按技术手段（发展过程）：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量产品P5①数字高程模型DEM；②数字正射影像图DOM；③数字线划图DLG ；④数字栅格地图DRG 。
二、摄影测量过程 先摄影 单张相片 立体相对 航带网先看单张像片，像片有哪些特殊的点、线、面？P36-37 主要的点线面有：①像主点o,像底点n,等角点c,主合点i②主纵线vv,合线h i h i ,等比线h c h c ,基本方向线VV③主垂面W 。
特殊点⎪⎩⎪⎨⎧c n o 点的平分线与像片面的交等角点：倾角片面的交点像底点：铅垂射线与像片面的交点像主点：摄影机轴与像α特殊线⎩⎨⎧c c h h vv 水平线等比线：过等角点的像面的交线主纵线：主垂面与像片像片质量检查涉及到哪些指标？P31-331. 影像的色调：2. 像片重叠：3. 像片倾角：4. 航线弯曲：5. 像片旋角：像片受到哪些几何误差的影响？P50-52倾斜误差和投影差。
倾斜误差有哪些特点？P50；1.与像片倾斜角度有关；2.从像片中心向外逐渐增大；3.对不同的方向影响不同；4.影响像点的平面位置。
投影差的特点？P521.与地形起伏有关；2.与像点距像主点的距离有关；3.位移方向有规律；4.对影响几何精度影响显著。
武汉大学2017-2018学年摄影测量学期末试卷
武汉大学 2017—2018学年上学期《摄影测量基础》试卷（B）学号：姓名：院系：遥感信息工程专业：遥感科学与技术得分一、填空（10 分，每空 1 分）1、摄影测量常用的坐标系为。
2、粗差是人为等因素引起的，它具有性，但在数值上比偶然误差大得多。
3、习惯上称由的变换为正变换。
4、内部可靠性描述平差系统的能力。
5、双眼观察立体像对所构成的立体模型称为。
6、航带法区域网平差的观测值为，平差单元为；光束法区域网平差的观测值为，平差单元为。
二、名词解释（20分，每题5分）1、绝对定向2、空间前方交会3、POS 辅助空中三角测量4、改化法方程三、简答题（40分，每题10分）1、实际航空摄影时，获取的航摄像片不具有地形图的特征，简要叙述其原因。
2、试述航带法和光束法空中三角测量的基本思想。
3、外方位元素是描述影像的重要参数之一，请列举其获取方法。
4、什么是透视变换？试画出物面上一点（A）在像面上的成像（a），并写出表达物点与像点共线的方程。
四、综合题（20分，每题15分）1、假如一个立体像对上有3 个待求点（如图1 中所示），试述可用哪些方法解算待求点的三维空间坐标。
请简要叙述具体方案和解算步骤。
平高地面控制点高程地面控制点待定点图 12、设某区域覆盖有 3 条航线 13 张像片（图 2），当采用光束法区域网平差时 ① 控制点无误差时，观测值个数 n 、未知数个数 t 、多余观测数 r ； ② 按最小带宽原则在图 2 中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。
平高地面控制点高程地面控制点 待定点图 2出卷人教研室负 责 人 审核签字2017 年 12 月 15 日共2 页第 2 页。
摄影测量学试题(含答案)
摄影测量学一、名词解释（每小题3分，共30分）1摄影测量学2航向重叠3单像空间后方交会4相对行高5像片纠正6解析空中三角测量79123451主合点2、以下为正射投影的为（）。
A.框幅式相机拍摄的航片B.地形图C.用立体模型测绘的矢量图D.数字高程模型3、立体像对的前方交会原理能用于（）。
A.相对定向元素的解求B.求解像点的方向偏差C.地面点坐标的解求D.模型点在像空间辅助坐标系中坐标的解求4、解析内定向的作用是（）。
A．恢复像片的内方位元素B.恢复像片的外方位角元素C.部分消除像片的畸变D.恢复像片的外方位线元素5、光学纠正仪是（）时代的产品，其投影方式属于机械投影。
A.模拟摄影测量B.解析摄影测量C.数字摄影测量D.数字投影6AC化。
7A8A D、9A10A四、简答题（第1题6分，第2，3题7分）1、倾斜位移的特性。
2、单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？3、独立模型法区域网平差基本思想。
五、论述题（20分）以TM为例说明，说明时间分辨率、光谱分辨率、辐射分辨率、空间分辨率。
答案一、名词解释1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。
23456法。
78910确定相对定向所建立的几何模型比例尺和恢复模型空间方位的元素。
二、填空题1中心投影的像片、正射投影的地形图。
2照射光线、吸收、反射、透视3生理视察4模型点在统一的辅助坐标系中坐标U、V、W的求出。
52N+2、N+3三、选择题1、ABC2、BCD3、CD4、AC5、A6、C7、C8、C9、C10、C四、简答题2答：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方3取的b4内，缩放和平移，已取得在区域中的最或是值，从而求出各加密点的地面坐标五、论述题空间分辨率：传感器瞬时视场所观察到地面的大小。
辐射分辨率：传感器能区分两种辐射强度最小差别的能力。
时间分辨率：是指对同一地区重复获取图像所需要的时间间隔。
武汉大学航空摄影测量复习资料
绪言：遥感(Remote Sensing )R.S.：定义——不直接接触物体本身，而是通过电磁波来探测地球和其它星体的物体性质及特点的一门综合性的探测技术。
第一章感光测定定义——定量的研究光对感光层的作用，并以数量表示其特性的一种方法称为感光测定。
感光特性：感光度 S反差系数γ宽容度 L灰雾密度 D0感色性微观特性：分辨率 R清晰度 A颗粒度 RMS调制传递函数 MTF曝光量H ——感光材料的乳剂层在曝光时间内单位面积所受光通量的总和。
光学密度 D——感光材料经曝光显影后变黑的程度。
阻光率O=F0/F F0为入射光通量，F为出射光通量。
光学密度（密度）：D=l g O景物的反差U：景物中最亮部分的亮度与最暗部分的亮度之比。
影像反差△D：影像的最大密度与最小密度之差。
感光测定的步骤:曝光摄影处理量测密度绘制特性曲线灰雾部分D0，趾部，直线部分，肩部，反转部分反差系数γ——特性曲线的直线部分的斜率γ=1 正确恢复了被摄景物的亮度差γ>1 夸大了被摄景物的亮度差γ<1 缩小了被摄景物的亮度差从数值上说明了景物反差与影像反差之间的关系，不受ΔD的影响，它是感光材料客观存在的特性,它受显影条件的影响。
宽容度L——感光材料能够按比例记录景物亮度的曝光量范围。
分辨率：感光材料能清晰表达被摄景物微小细部的能力。
第二章空中摄影物理基础1、大气对太阳辐射的吸收与散射作用有哪些异同点吸收：（1）H20、CO2吸收红外，O3吸收紫外，尘埃则是非选择性吸收；（2）改变了太阳辐射的内能，使直射阳光的辐射能降低；（3）吸收仅降低大气透射率，航空景物反差不变。
散射：（1）散射强度取决于大气中气体分子的含量，有瑞利散射和弥散射两种；（2）散射只改变太阳辐射的方向，不改变内能；（3）散射会产生空中蒙雾亮度，降低航空景物的反差。
2、能够穿过大气层的电磁波谱段称为大气窗口；无法穿过大气层的电磁波谱段称为大气屏障。
3、空中蒙雾亮度对航空、航天摄影的影响散射使天空发光，其亮度称为空中蒙雾亮度（δ1 ）。
武汉大学《摄影测量学》复习题库
熟悉 1818 立体坐标量测仪的基本结构，立体观察，坐标量测。 左右视差（p）读数鼓
上下视差（q）读数鼓
x 读数鼓
x 手轮 y 手轮
3. 资料准备
一个 18cm×18cm 的立体影像对
y 读数鼓
左右视差手轮 上下视差环
左像片
右像片
4. 操作步骤
仪器归零：各个手轮应放在零读数位置上，左、右测标分别对准左、右像片盘的中心即仪器 坐标系与像片坐标系重合。
Z 2195.17
728.69 2386.50
757.31
4. 操作步骤
上机调试程序并打印结果。
“POS 辅助光束法平差系统 WuCAPS”使用
1. 目的
通过参观 POS 辅助光束法区域网平差程序系统 WuCAPS,使学生初步了解摄影测量区域网平差 的基本功能和一般作业流程。
2. 内容
指导教师讲解摄影测量区域网平差的基本概念、主要功能及一般作业流程。学生按照要求，完 成一些简单的操作，例如，内定向、相对定向、绝对定向、航带法区域网平差、光束法区域网平差、 GPS 辅助光束法区域网平差、POS 辅助光束法区域网平差等。
像片定向：移动 x 手轮，单眼观察测标的移动看是否沿像片上的 x 轴向运动，若测标不在 x 轴向上，则需要用κ 螺旋旋转像片，使测标保持在 x 轴上移动。
坐标量测：移动 x，y，p，q 手轮，使测标立体切准量测像点，并记下相应读数鼓上的读数。 坐标计算：x1=x-x0，y1=y-y0，x2=x1-(p-p0)，y2=y1-(q-q0)，其中，x0，y0，p0，q0为仪器零位置。
的方法？
5. 什么是共线条件方程式？试推导其数学表达式，并说明它在摄影测量中的应
用。
摄影测量期末考试题及答案
摄影测量期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 摄影测量学是研究什么的科学？A. 摄影艺术B. 摄影技术C. 利用摄影手段获取和处理空间信息的科学D. 摄影器材的制造2. 立体摄影测量中，立体像对是指什么？A. 两张相同角度拍摄的照片B. 两张不同角度拍摄的照片C. 两张相同地点拍摄的照片D. 两张不同地点拍摄的照片3. 下列哪个不是摄影测量中常用的摄影方式？A. 航空摄影B. 地面摄影C. 卫星摄影D. 水下摄影4. 摄影测量中，像片控制点的作用是什么？A. 确定像片的拍摄时间B. 确定像片的拍摄位置C. 确定像片的拍摄角度D. 确定像片的拍摄高度5. 摄影测量中，像片的内方位元素包括哪些？A. 像片的拍摄时间B. 像片的拍摄位置C. 像片的拍摄角度D. 像片的拍摄高度6. 摄影测量中，像片的外方位元素包括哪些？A. 像片的拍摄时间B. 像片的拍摄位置C. 像片的拍摄角度D. 像片的拍摄高度7. 摄影测量中，像片的几何畸变主要包括哪些？A. 像片的拍摄时间B. 像片的拍摄位置C. 像片的拍摄角度D. 像片的拍摄高度8. 摄影测量中，像片的几何畸变校正的目的是什么？A. 提高像片的清晰度B. 消除像片的几何畸变C. 增加像片的拍摄角度D. 确定像片的拍摄高度9. 摄影测量中，立体像对的立体观察方法包括哪些？A. 单眼观察B. 双眼观察C. 立体镜观察D. 以上都是10. 摄影测量中，像片的立体匹配是指什么？A. 将两张像片进行重叠B. 将两张像片进行对比C. 将两张像片进行立体观察D. 将两张像片进行几何校正答案：1. C2. B3. D4. B5. C6. B7. D8. B9. C 10. A二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述摄影测量在现代测绘中的作用和应用领域。
2. 解释什么是立体像对，并说明其在立体摄影测量中的重要性。
3. 描述摄影测量中像片的几何畸变校正的过程和意义。
(完整word版)武大摄影测量习题资料
简答题 1. 航空摄影中，为什么要求相邻像片之间以及相邻航线之间有一定的重叠？答：为便于立体测图及航线间的接边，除航摄像片要覆盖整个测区外，还要求像片间有一定的重叠，航向重叠一般要求在60%以上，旁向重叠要求在24%以上.地面起伏大时，重叠度还要大,才能保持像片立体量测与拼接.2.航摄像片有哪几个内、外方位元素，各有何用？答：内方位元素包括三个参数，即摄影中心S 到像片的垂距（主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x ，用其来恢复摄影光束。
确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素，一张的外方位元素包括六个参数,其中有三个是直线元素,用于描述摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态.3。
摄影测量中常用的坐标系有哪些?各有何用？答：摄影测量中常用的坐标系有两大类.一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另--类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。
(1) 像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，y x ,轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
②像空间坐标系为了便于进行空间坐标的变换,需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系,即像空间坐标系。
以摄影中心S 为坐标原点，y x ,轴与像平面坐标系的y x ,轴平行，z 轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系xyz S - ③像空间辅助坐标系像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一,这给计算带来困难。
为此，需要建立一种相对统一的坐标系．称为像空间辅助坐标系,用XYZ S -表示。
此坐标系的原点仍选在摄影中心S 坐标轴系的选择视需要而定。
(2) 物方空间坐标系①摄影测量坐标系 将像空间辅助坐标系XYZ S -沿着Z 轴反方向平移至地面点P ，得到的坐标系p p p Z Y X P -称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系 地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯—克吕格︒3带或︒6带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系,用t t t Z Y X T -表示.③地面摄影测量坐标系由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。
武汉大学遥感信息工程学院摄影测量试题试卷04-05答案
⎡X − X S ⎤ ⎢ Y −Y ⎥ S ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ − Z Z S ⎦ ⎣
（1）
a、 由正射影像上的点出发依次取其坐标 P( X ′, Y ′) ，根据正射影像左下角图廓点坐标
( X 0 , Y0 ) 及比例尺分母 M 可得 P 点平面坐标 ( X 0 + MX ′, Y0 + MY ′)
4．什么是核线和同名核线，请叙述如何获得图 1 中过 P 点核线的同名核线 的过程。
【答】 摄影基线与地物点所构成的核面与像平面的交线即为核线；同一核面与左右影像 相交形成的两条核线即为同名核线。先看左影像，将左影像投影至相对水平（与摄影基线平 行）的投影面（ “水平”影像）上，则在“水平”影像像空间直角坐标系s1-uvw中，过P点的 核线在“水平”影像上的投影平行与u轴，原始影像与“水平”影像的坐标关系为：
⎡X ⎢ X M =⎢ ⎢L ⎢ 2 ⎢ ⎣X9
2 1 2 2
X 1Y1 X 2Y2 L X 9Y9
Y1 Y22 L Y92
2
X1 X2 L X9
Y1 1 ⎤ ⎥ Y2 1 ⎥ L L⎥ ⎥ Y9 1 ⎥ ⎦
⎡ A⎤ ⎢B⎥ ⎢ ⎥ ⎢C ⎥ X =⎢ ⎥ ⎢D⎥ ⎢E⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢F ⎦ ⎣
⎡ Z1 ⎤ ⎢Z ⎥ L = ⎢ 2⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ ⎣Z 9 ⎦
对 u 等间隔地赋值： ∆, 2∆, L , k∆ ，从而可求得原始影像的（x，y）坐标。若（x，y）处 的影像灰度为 g ( x, y ) ，则将其赋给“水平”影像上（u，v）处的灰度值，即 G (k∆, v) = g ( x, y ) ， 这样可得到过 P 点的核线。 同理对于右影像有：
x′ = − f
⎡a1 利用外方位元素可求得地面坐标到影像坐标的旋转矩阵 R = ⎢ ⎢ b1 ⎢ ⎣ c1
武汉大学数字摄影测量学试卷及答案(2005-2011)
比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的 窗口中心点作为同名点；
2、 金字塔影像： 【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的
影像序列;
(3) 由 v0,0 =1 得 该 等 高 线 的 起 始 点 ， 其 坐 标 通 过 线 性 内 插 可 得
⎧
⎪
⎨ ⎪⎩
Y
= Y0
+
X = X0 z − Z0 ⋅ Z1 − Z0
(Y1
−
Y0
⎫
⎪
)
⎬ ⎪⎭
，按逆时针对格网边进行编号，可知
IN=1，然后搜索跟踪等
高线出的方向；
（4）判断 (Zi, j − zk )(Zi+1, j − zk ) 与 0 的大小以及 (Zi, j − zk )(Zi+1, j − zk ) 与 0 的大小，由图
1、图 2 是一幅 SPOT 影像，当影像的外方位元素和 DEM 已知时，如何制作正 射影像，请说明其原理过程，并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算 法的相同和不同之处。
y
第 3000
o
xห้องสมุดไป่ตู้
条扫描线
图 2 一幅 SPOT 影像
【答】对于 SPOT 影像，当外方位元素和 DEM 已知识，可采用直接法和间接法结合
3、 立体正射影像对： 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对；
4、 同名核线： 【答】 同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确
定的平面；
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ห้องสมุดไป่ตู้
18. 如何估算解析空中三角测量的理论和实际精度？怎样理解实际精度与理论
精度的一致性？
19. 什么是摄影测量平差的内部可靠性和外部可靠性？
20. 什么叫数据探测法（Data Snooping）？试推导其表达式？并叙述用该方法检
测粗差的具体过程。
21. 常用影像重采样的方法有哪些？试比较它们的优缺点。
22.
g i, j
= 102,
g i+1, j
= 112,
g i, j+1
= 118,
g i+1, j=1
= 126, k
−i
=
∆ 4
,l-
j=
∆ 4
,
∆为采样间隔，用双线
性插值计算 gk
23. 定位算子与特征提取算子有什么区别？
核线上另一点 p′′ 的横坐标 x′′ ，计算其纵坐标 y′′ 的公式。
14. 解析空中三角测量的目的和意义是什么？进行解析空中三角测量需要利用 哪些信息？
15. 简要叙述光束法区域网平差方法的基本思想。为什么说它是最严密的摄影测 量点位测定方法？
16. 何为自检校光束法区域网平差？试列出仅考虑像片仿射变形时的自检校光 束法区域网平差的误差方程式。
像片定向：移动 x 手轮，单眼观察测标的移动看是否沿像片上的 x 轴向运动，若测标不在 x 轴向上，则需要用κ 螺旋旋转像片，使测标保持在 x 轴上移动。
坐标量测：移动 x，y，p，q 手轮，使测标立体切准量测像点，并记下相应读数鼓上的读数。 坐标计算：x1=x-x0，y1=y-y0，x2=x1-(p-p0)，y2=y1-(q-q0)，其中，x0，y0，p0，q0为仪器零位置。
的方法？
5. 什么是共线条件方程式？试推导其数学表达式，并说明它在摄影测量中的应
用。
6. 什么叫单像空间后方交会？其观测值和未知数各是什么？至少需要已知多
少个控制点？为什么？
7.
试推导空间后方交会中误差方程式系数 a23
=
∂y ∂ω
？
8. 如何估计单像空间后方交会的解算精度？
9. 什么是共面条件方程式？它可以解决摄影测量中的哪些问题？
描绘地形：在立体观察下，移动测绘台并升降测标，使测标与几何模型表面相切，测绘台下 的画笔在图纸上就能描绘出地物的平面位置和等高线。
立体观察与影像坐标量测
1. 目的
了解 1818 立体坐标量测仪的结构，并在坐标量测仪上获取一个立体像对上至少 6 个同名像 点的像片坐标。通过本实习使学生在像片坐标量测过程中形成人造立体视觉，学会立体观察，而 且掌握在立体观测条件下获取像片像点坐标的方法。
考试复习重点资料（最新版）
资料见第二页
封
面
第1页
摄影测量学
1. 简述摄影测量的三个发展阶段及各自的特点?
2. 数字摄影测量与传统摄影测量的根本区别是什么？
3. 试解释像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系
和地面测量坐标系的含义。如何进行上述各坐标系之间的转换？
4. 正交变换矩阵 R 中有几个独立元素？在摄影测量中有哪几种表示旋转矩阵
10. 解析相对定向的观测值和未知数各是什么？是否需要提供地面控制点？
11. 连续像对相对定向与单独像对相对定向有何区别？
12. 什么叫单元模型的空间相似变换？怎样进行空间相似变换？它在摄影测量
中有哪些主要应用？
13. 采用独立像对相对方位元素系统，推导由左影像上一点 p′(x′, y′) 与其同名右
35. 什么是数字测图？它的数据采集、数据处理和数据编辑包括哪些主要内容？
36. 属性码表与坐标表的主要内容是什么？
37. 如何进行任意凸多边形的裁剪？如何进行任意多边形的裁剪？
38. 数字摄影测量工作站有哪些主要功能?
39. 如何用数字影像测制一幅正射影像地图？按其作业流程简明介绍各部分的
原理。
40. 试列举国内外主要商用数字摄影测量工作站及其功能特点。
29. 简述多面函数法内插 DEM 的原理。
30. 叙述基于规则矩形格网等高线绘制的主要过程，并绘出程序框图。
31. 叙述 TIN 的三种存贮数据结构；并说明它们的优缺点。
32. 试述航空影像正、反解法数字纠正的原理及其优缺点。
33. 什么叫立体正射影像对？有哪两种方法可制作立体匹配影像？
34. 怎样制作真实景观图？绘出其程序框图。
24. 相关函数是怎样定义的？利用相关技术进行立体像对自动量测的原理是什
么？
25. 绘出 VLL 法影像匹配程序框图，VLL 法影像匹配方法的优点是什么？
26. 什么是金字塔影像？基于金字塔影像进行相关有什么好处？为什么？
27. 有哪些影像匹征基本算法，其中哪一种算法较好，为什么？
28. 试推导核线影像的最小二乘影像匹配公式。
模拟立体测图仪参观
1. 目的
了解模拟立体测图仪的基本结构及在模拟立体测图仪上进行内定向、相对定向和绝对定向的 方法、步骤，观看地物采集的全过程。目的在于让学生了解模拟立体测图的全过程，加强对模拟 摄影测量原理的理解，建立摄影测量空间几何概念，为进一步学习数字摄影测量知识打下基础。
2. 内容
了解多倍投影模拟立体测图仪的基本结构。
2. 内容
熟悉 1818 立体坐标量测仪的基本结构，立体观察，坐标量测。 左右视差（p）读数鼓
上下视差（q）读数鼓
x 读数鼓
x 手轮 y 手轮
3. 资料准备
一个 18cm×18cm 的立体影像对
y 读数鼓
左右视差手轮 上下视差环
左像片
右像片
4. 操作步骤
仪器归零：各个手轮应放在零读数位置上，左、右测标分别对准左、右像片盘的中心即仪器 坐标系与像片坐标系重合。
编写单片空间后方交会程序
1. 目的
用程序设计语言（Visual C++或者 C 语言）编写一个完整的单片空间后方交会程序，通过对 提供的试验数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。本实验的目的在于让学生深入理 解单片空间后方交会的原理，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像 外方位元素的过程。通过上机调试程序加强动手能力的培养，通过对实验结果的分析，增强学生 综合运用所学知识解决实际问题的能力。
投影器
主梁
手轮
电器箱
3. 材料准备
缩小透明立体像对。
角螺旋 测绘台
测绘台
绘图绘桌图桌
脚螺旋
4. 作业步骤
内 定 向：将立体像对经缩小的透明正片药膜朝下、重叠向外分别安放在两个投影器内，进 行归心。
相对定向：在承影面上的两个影像，通过测绘台，选取六个标准点位，用单独法或连续法定 向，建立体模型。
绝对定向：通过投影器的bx调整比例尺，利用公共Φ，Ω或两个投影器ϕ1，ϕ2与bz和ω1，ω2的 等量运动进行模型置平。