绕线机说明书201409
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※不得在没有受过培训和没有资质的情况下在机器上进行工作。尤其是电气和气动设备上。 ※即使本操作手册明确列出，也要注意遵循有效的有关企业健康和劳动安全的法规和准则。 ※必要时还要遵循公司内部另外制定的安全规章。 ※在没有得大贵司授权同事的足够的培训知道，并且熟悉本机器的情况下，不得在本机器上进行
工作；本操作说明书是可用于培训的一个重要工具，但不是唯一的工具。 ※注意疾病、服药、喝酒或其它麻醉药都会严重影响人的反应能力，在这种情况下无法保障还能
3.本设备使用气压＞=0.45MPa(4.5Kg/cm2)
4.危险警告标记说明
本警告标记用于警告因电流产生的危险。请注意只允许有资质的人士做此标记工
作。在做此项工作时要注意采取必要的保护措施，并且只能使用合适的工具。
警告当心伤手。 由于机器零件的运动会有可能造成手挤压、拉伤或类似的损伤。 在没有其他机械保护装置的地方帖有本讲稿标记。
OUT 5
#4 线头断线 OUT 6
#5 排线90°旋转 OUT 7
#6 线头前后定位 OUT 8
OUT 9
#7 接料盘前后 OUT 10
#8 针旋转90° OUT 11
#9夹线
OUT 12
结构说明
输入感应器 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04
IN 15 16 IN 17 18 IN 19 20 IN 21 22 IN 23 24 IN 25 26
4 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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III.电路配线
电源滤波器 SQ410-10A
三菱断路器 NF30-CS 2P 10A
明纬开关电源DR-120-24
X轴200W松下伺服 Y轴200W松下伺服 Z轴200W松下伺服 U轴750W松下伺服
机械特性：
底座采用钢板无缝焊接，承重大，减噪减振，增加机器的稳定性 采用进口导轨和丝杠，确保机台之定位及重复定位的精度 高速主轴装配的每一步都经过严格质量控制，高转速，低噪音，使用寿命长 机种更换方便，支需要调用合适程序和更换夹具即可
主要配置： 1、采用日本松下伺服电机，进口丝杆、直线轴承。 2、采用台湾亚德客气缸，日本小金井气动电磁阀。 3、日本欧姆龙光电开关。 4、主轴使用日本NSK高速轴承。
目录--------------------------------------------------------------------------------1页 I. 使用前注意事项------------------------------------------------------------------2-3页 II. 技术参数---------------------------------------------------------------------- 3-4 III.电路配置---------------------------------------------------------- ------------ 5页 IV.IO口配置------------------------------------------------------------------------ 6页 V.机构说明------------------------------------------------------------------------ 7页 VI.界面说明---------------------------------------------------------------------- 6-9页 VII编程指令---------------------------------------------------------------------- 9-11页 VIII绕线中常出现的几个问题-------------------------------------------------------11-13页
制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
1
售后服务电话0756-6303195 13924715550
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I. 使用前注意事项
1.本设备用单相（220V 50Hz）供电，设备电源必须接地。
2.本设备外壳必须可靠接地，接地线应大于2.5平方（铜线）的线缆，接地阻应小于5欧姆，否则会导致设备工作异常， 不应将接地线缆与电源零线共用。
主要特点： 主轴和各维均采用交流伺服电机，各轴运行速度和定位速度快捷准确 可实现端子缠线，端子缠绕可以垂直、水平两个方向 绕线品种的更换：只需将机器中已编好的程序调用和更换夹具即可 线头处理方式：a：拉断或刀片割断；b：废线掉入废线槽中 编程方式：触摸屏编程，提供人机交互视教系统，实现所见即所得的编程效果
界面说明
7 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司 PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立
8 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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9 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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编程指令
机器动作方向说明
10 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司 PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立
11 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
13 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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全自动绕线机说明书
2013年1月 ver 1.2
制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司 地址：珠海市金湾区红旗工业区金荷路688号 售后服务电话0756-6303195 13924715550
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2013年1月
控制器 伺服配线图放大
5 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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常用I/O 配置表
功能
输出口
启动
暂停
停止
回零
OUT 2 SERVO BRK
#1送料气缸
OUT 3
#2工字电感拉伸 OUT 4
#3送料上下
II.技术参数：
项目 型号 主轴数 主轴功率 轴距 转速 适用线径 最大骨架外径 导针轴移动外径 导针缠线角度 控制方式 操作界面 输入电源 输入电压 机器外型尺寸 机器主体重
标准配件
内容 TR-12-40 12轴 750W 40mm MAX 10000rpm Ø 0.02-0.30mm 25mm X:80mmY:60mmZ:40mm 0度,90度 CNC 7寸人机界面触摸屏 220V单相1.6KVA 220V L900×W800×H1380mm 400KG 12个线桶, 15支线嘴,12个磁性张力器, 张力器架1台，
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12 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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绕线中常出现的几个问题：平整度-----圈数-----极性-----伤线
2、设置、调试问题： A、起绕点：根据胶壳套在线轴上的位置定，实调中再根据试绕效果微调； B、幅 宽：根据胶壳绕线槽的宽度定，实调中再根据试绕效果微调； C、线 径：某段位的总幅宽除以该段所要绕的总圈数得到粗略线径，实调中要根据试绕效果微调 若有疏绕/密绕的不同要求，则需要分段完成； 铜线回绕/扎堆一般都是线径或幅宽设置不合理；大小头一般是起绕点或幅宽不合适 D、拉 力：绕线动态拉力要适中，过大或过小都不利排线的整齐度； 拉力达到一定程度时，再增加拉力对减小线圈体积并没多少帮助，反倒会令胶壳变形更厉害， 这对线径较大的单线尤为明显！ E、出线嘴离胶壳的距离太远，线因惯性自由摆动的幅度变大，对排线的控制减弱； 出线嘴离胶壳的距离要区别对待：线径较大时线稍远点会排得更整齐. F、导线架松动，随线的摆动左右摇晃。
5.设备安装 设备到货后，用户确定位置，用扳手调平地脚。防线架及张力器根据现场放置在适当的距离。
参照放置平面图
绕线机主机
张力器
防线筒
电源气源接入口
防线架
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6.操作人员和维修人员的一般原则：
IN 29 30 IN 27 28 IN 31 32
针旋转90° 送料气缸 接料盘前后 送料上下
工字电感气缸
#9夹线气缸 #6 线头前后定位
排线90°旋转 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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Байду номын сангаас
#4 线头断线 6
3、使用问题：胶壳没插到位或绕制中有移动.
二、影响圈数的几个因素： 1、机器设置：一个绕组分多段完成时更要小心；无停止慢车也可能有影响； 2、收线手法： 3、机器故障：异常响声、转动不均匀（非设置性的时快时慢）….
三、极性： 一般是人为的设置、操作问题,与设备无关.
四、伤线： 1、铜线通过的路径（即导线装置）上出问题-----与金属部件、残线头、其他残渣等摩擦 要避免铜线滑动时直接与坚硬物接触，要经常检查滑轮是否转动自如，经常清洁 羊毛垫、线嘴内的异物. 2、胶壳上的坚硬毛刺刮伤 3、绕线拉力---拉力过大、没有起绕慢车 4、乱堆放挤压.
一、影响平整度的几个因素： 1、设备问题：
A、机器运行不稳定，有震动摇摆--------------------------------------------设备修理、保养 B、绕线轴与机器主轴不同心，转动时摇摆---------------------------------安装不合理、轴没做好. C、出线嘴过大，线可在较大范围内自由摆动-------------------------------出线嘴不合适. D、线轴尺寸与胶壳中孔不匹配，间隙过大，转动时胶壳有晃动----------工具与材料不搭配.
在机器上进行可靠的工作。 ※不要戴可能被机器卷入的领带、丝巾或耳环。 ※工作时要仔细和专心。 ※另外要注意在机器附近的其它人，并且要注意他们的安全。 ※保持机器周围尤其是操作终端出畅通。
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工作；本操作说明书是可用于培训的一个重要工具，但不是唯一的工具。 ※注意疾病、服药、喝酒或其它麻醉药都会严重影响人的反应能力，在这种情况下无法保障还能
3.本设备使用气压＞=0.45MPa(4.5Kg/cm2)
4.危险警告标记说明
本警告标记用于警告因电流产生的危险。请注意只允许有资质的人士做此标记工
作。在做此项工作时要注意采取必要的保护措施，并且只能使用合适的工具。
警告当心伤手。 由于机器零件的运动会有可能造成手挤压、拉伤或类似的损伤。 在没有其他机械保护装置的地方帖有本讲稿标记。
OUT 5
#4 线头断线 OUT 6
#5 排线90°旋转 OUT 7
#6 线头前后定位 OUT 8
OUT 9
#7 接料盘前后 OUT 10
#8 针旋转90° OUT 11
#9夹线
OUT 12
结构说明
输入感应器 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04
IN 15 16 IN 17 18 IN 19 20 IN 21 22 IN 23 24 IN 25 26
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III.电路配线
电源滤波器 SQ410-10A
三菱断路器 NF30-CS 2P 10A
明纬开关电源DR-120-24
X轴200W松下伺服 Y轴200W松下伺服 Z轴200W松下伺服 U轴750W松下伺服
机械特性：
底座采用钢板无缝焊接，承重大，减噪减振，增加机器的稳定性 采用进口导轨和丝杠，确保机台之定位及重复定位的精度 高速主轴装配的每一步都经过严格质量控制，高转速，低噪音，使用寿命长 机种更换方便，支需要调用合适程序和更换夹具即可
主要配置： 1、采用日本松下伺服电机，进口丝杆、直线轴承。 2、采用台湾亚德客气缸，日本小金井气动电磁阀。 3、日本欧姆龙光电开关。 4、主轴使用日本NSK高速轴承。
目录--------------------------------------------------------------------------------1页 I. 使用前注意事项------------------------------------------------------------------2-3页 II. 技术参数---------------------------------------------------------------------- 3-4 III.电路配置---------------------------------------------------------- ------------ 5页 IV.IO口配置------------------------------------------------------------------------ 6页 V.机构说明------------------------------------------------------------------------ 7页 VI.界面说明---------------------------------------------------------------------- 6-9页 VII编程指令---------------------------------------------------------------------- 9-11页 VIII绕线中常出现的几个问题-------------------------------------------------------11-13页
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售后服务电话0756-6303195 13924715550
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I. 使用前注意事项
1.本设备用单相（220V 50Hz）供电，设备电源必须接地。
2.本设备外壳必须可靠接地，接地线应大于2.5平方（铜线）的线缆，接地阻应小于5欧姆，否则会导致设备工作异常， 不应将接地线缆与电源零线共用。
主要特点： 主轴和各维均采用交流伺服电机，各轴运行速度和定位速度快捷准确 可实现端子缠线，端子缠绕可以垂直、水平两个方向 绕线品种的更换：只需将机器中已编好的程序调用和更换夹具即可 线头处理方式：a：拉断或刀片割断；b：废线掉入废线槽中 编程方式：触摸屏编程，提供人机交互视教系统，实现所见即所得的编程效果
界面说明
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机器动作方向说明
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2013年1月 ver 1.2
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功能
输出口
启动
暂停
停止
回零
OUT 2 SERVO BRK
#1送料气缸
OUT 3
#2工字电感拉伸 OUT 4
#3送料上下
II.技术参数：
项目 型号 主轴数 主轴功率 轴距 转速 适用线径 最大骨架外径 导针轴移动外径 导针缠线角度 控制方式 操作界面 输入电源 输入电压 机器外型尺寸 机器主体重
标准配件
内容 TR-12-40 12轴 750W 40mm MAX 10000rpm Ø 0.02-0.30mm 25mm X:80mmY:60mmZ:40mm 0度,90度 CNC 7寸人机界面触摸屏 220V单相1.6KVA 220V L900×W800×H1380mm 400KG 12个线桶, 15支线嘴,12个磁性张力器, 张力器架1台，
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绕线中常出现的几个问题：平整度-----圈数-----极性-----伤线
2、设置、调试问题： A、起绕点：根据胶壳套在线轴上的位置定，实调中再根据试绕效果微调； B、幅 宽：根据胶壳绕线槽的宽度定，实调中再根据试绕效果微调； C、线 径：某段位的总幅宽除以该段所要绕的总圈数得到粗略线径，实调中要根据试绕效果微调 若有疏绕/密绕的不同要求，则需要分段完成； 铜线回绕/扎堆一般都是线径或幅宽设置不合理；大小头一般是起绕点或幅宽不合适 D、拉 力：绕线动态拉力要适中，过大或过小都不利排线的整齐度； 拉力达到一定程度时，再增加拉力对减小线圈体积并没多少帮助，反倒会令胶壳变形更厉害， 这对线径较大的单线尤为明显！ E、出线嘴离胶壳的距离太远，线因惯性自由摆动的幅度变大，对排线的控制减弱； 出线嘴离胶壳的距离要区别对待：线径较大时线稍远点会排得更整齐. F、导线架松动，随线的摆动左右摇晃。
5.设备安装 设备到货后，用户确定位置，用扳手调平地脚。防线架及张力器根据现场放置在适当的距离。
参照放置平面图
绕线机主机
张力器
防线筒
电源气源接入口
防线架
2 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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6.操作人员和维修人员的一般原则：
IN 29 30 IN 27 28 IN 31 32
针旋转90° 送料气缸 接料盘前后 送料上下
工字电感气缸
#9夹线气缸 #6 线头前后定位
排线90°旋转 制造商：珠海市特睿自动化设备有限公司
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Байду номын сангаас
#4 线头断线 6
3、使用问题：胶壳没插到位或绕制中有移动.
二、影响圈数的几个因素： 1、机器设置：一个绕组分多段完成时更要小心；无停止慢车也可能有影响； 2、收线手法： 3、机器故障：异常响声、转动不均匀（非设置性的时快时慢）….
三、极性： 一般是人为的设置、操作问题,与设备无关.
四、伤线： 1、铜线通过的路径（即导线装置）上出问题-----与金属部件、残线头、其他残渣等摩擦 要避免铜线滑动时直接与坚硬物接触，要经常检查滑轮是否转动自如，经常清洁 羊毛垫、线嘴内的异物. 2、胶壳上的坚硬毛刺刮伤 3、绕线拉力---拉力过大、没有起绕慢车 4、乱堆放挤压.
一、影响平整度的几个因素： 1、设备问题：
A、机器运行不稳定，有震动摇摆--------------------------------------------设备修理、保养 B、绕线轴与机器主轴不同心，转动时摇摆---------------------------------安装不合理、轴没做好. C、出线嘴过大，线可在较大范围内自由摆动-------------------------------出线嘴不合适. D、线轴尺寸与胶壳中孔不匹配，间隙过大，转动时胶壳有晃动----------工具与材料不搭配.
在机器上进行可靠的工作。 ※不要戴可能被机器卷入的领带、丝巾或耳环。 ※工作时要仔细和专心。 ※另外要注意在机器附近的其它人，并且要注意他们的安全。 ※保持机器周围尤其是操作终端出畅通。
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