堆垛机电机减速机选型计算书电子教案
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电机减速机计算书
堆垛机自重 (kg)
水平运行机 货物重
(kg)
构
最大主动轮轮压(kg)
水平速度
(m/min)
车轮直径
(mm)
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
载货台自重 （kg）
货物重量 （kg）
允许径向力附sew样本 (N)
起升速度
(m/min)
起升运行机 构
卷筒直径 起升高度 电机转速
(mm) (mm) (rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
减速机常量a
减速机常量b
减速机常量c
减速机常量f
货叉自重
(kg)
载荷
(kg)
货叉速度
(m/min)
货叉运行机 构
电机链轮直径 (mm) 驱动链轮1直径 (mm) 驱动链轮2直径 (mm)
加速度
（m/s^2)
ห้องสมุดไป่ตู้
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
11000 电机功率 1800 最大加速度
输出转速 130 实际速比 315 电机外部惯量 1465 减速机配轴径 0.1245 惯量加速度系数
（kw） （m/s^2)
(rpm)
（kg.m^2) （mm）
1100 电机功率
（kw）
1200 输出转速
(rpm)
37700 实际速比
60 电机外部惯量 （kg.m^2)
OK ok
1.07 83.95 16.68 122.26 4480.69 5000
ok 0.032 19.77
600 惯量加速度系数
20965 减速机周到受力距离 （mm）
1475 减速机输出轴轴承许用力（N）
0.259 减速机输出轴强度许用力（N）
373.5 双立柱实际减速机径向力（N）
288.5 单立柱实际减速机径向力（N）
5530000 单立柱减速机径向力
0 双立柱减速机径向力
600 电机功率
1200 输出转速
(rpm)
40 实际速比
76.4 实际电机扭矩
（N.m）
116.6 实际径向载荷
（N）
77.2 允许径向力附sew样本 (N)
0.5 sew电机减速机径向力
1500 电机外部惯量 （kg.m^2)
0.00164 惯量加速度系数
10.50
131.43 11.15 2.55 45.22 20.51
27.06 63.69 23.16 0.10 0.37 447.09 19142.30 12368.78 5750.00 11500.00
堆垛机自重 (kg)
水平运行机 货物重
(kg)
构
最大主动轮轮压(kg)
水平速度
(m/min)
车轮直径
(mm)
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
载货台自重 （kg）
货物重量 （kg）
允许径向力附sew样本 (N)
起升速度
(m/min)
起升运行机 构
卷筒直径 起升高度 电机转速
(mm) (mm) (rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
减速机常量a
减速机常量b
减速机常量c
减速机常量f
货叉自重
(kg)
载荷
(kg)
货叉速度
(m/min)
货叉运行机 构
电机链轮直径 (mm) 驱动链轮1直径 (mm) 驱动链轮2直径 (mm)
加速度
（m/s^2)
ห้องสมุดไป่ตู้
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
11000 电机功率 1800 最大加速度
输出转速 130 实际速比 315 电机外部惯量 1465 减速机配轴径 0.1245 惯量加速度系数
（kw） （m/s^2)
(rpm)
（kg.m^2) （mm）
1100 电机功率
（kw）
1200 输出转速
(rpm)
37700 实际速比
60 电机外部惯量 （kg.m^2)
OK ok
1.07 83.95 16.68 122.26 4480.69 5000
ok 0.032 19.77
600 惯量加速度系数
20965 减速机周到受力距离 （mm）
1475 减速机输出轴轴承许用力（N）
0.259 减速机输出轴强度许用力（N）
373.5 双立柱实际减速机径向力（N）
288.5 单立柱实际减速机径向力（N）
5530000 单立柱减速机径向力
0 双立柱减速机径向力
600 电机功率
1200 输出转速
(rpm)
40 实际速比
76.4 实际电机扭矩
（N.m）
116.6 实际径向载荷
（N）
77.2 允许径向力附sew样本 (N)
0.5 sew电机减速机径向力
1500 电机外部惯量 （kg.m^2)
0.00164 惯量加速度系数
10.50
131.43 11.15 2.55 45.22 20.51
27.06 63.69 23.16 0.10 0.37 447.09 19142.30 12368.78 5750.00 11500.00