无人机建模、全息投影展示方案

一、无人机倾斜摄影、3D建模

无人机作为重要的搭载工具可以执行多种工作，随着与不同技术的结合能迸发出它不同的魅力。

倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机（也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价）。在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40度到60度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。

无人机三维地形建模技术是在同一飞行平面上，通过从垂直、侧视等5个不同的角度采集多张影像，通过计算机建模软件将5个不同角度的影像数据叠加整合，形成厘米级的立体电子沙盘。

无人机快速三维地形建模技术可在人力难以到达、地形条件复杂及危险性大的灾害区域开展作业，能够获取灾害现场超高分辨率的现场数据，可实现灾害边界界定、具体位置以及测量灾害区域面积，为指挥机构现场决策提供直观、可靠的基础数据依据。

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多旋翼无人机

senseFly albris(艾布锐）无人机

固定翼无人机

senseFly eBee RTK无人机

eBee Plus内置RTK与PPK, 续航时间近1小时，这款无人机完美适用于要求以测绘级精度高效收集数据的专业领域，例如测绘、大型工程建设、地理信息系统等。eBee Plus为满足希望最大化飞行时间与数据收集的专业人士而设计，因此无论在何种环境或高度飞行时，其续航时间都可达近1小时。eBee Plus以122米高度飞行时，单次飞行可覆盖220公顷面积——相比同重量的固定翼无人机，eBee Plus单次飞行的覆盖面积要更广。同时，eBee Plus单次飞行的最广覆盖面积可达40平方千米。

MS-Q5倾斜摄影系统

Motoar Sky 正式推出倾斜摄影系统Q5Ⅲ代，相比较Q5Ⅱ代这次各项性能进一步提升，影像分辨率由之前的单个为2010万升级到2400万，总像素1亿升级为1.2亿，且重量更轻至1.1KG ，带有外置pos ，配套设置软件，并缩短了拍摄间隔时长，可增配RTK 、PPK ，极大的提高了画质效果和综合性能。

作为一款通用型倾斜摄影系统，该系统不仅支持多飞控平台的控制对接，还具备简单、牢靠、通用性强的直接结构，同时快拆机构可以根据不同机型快速订制，可以挂载各类多旋翼、固定翼无人机。

倾斜摄影技术颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度

采集影像，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界，并快速生产建立三维数字化模型。应用领域十分广泛，在国土房产、刑侦技侦、城市规划、数字城市、测绘三维建模、数字油田、地质灾害监测、三维实时监控等各个领域发挥了它的价值。

二、开放接口，叠加态势标绘、资源调拨数据

结合应急指挥调度平台，把态势标绘和资源调拨等数据信息叠加至3D效果图中。

三、全息投影成像

传统的应急指挥调度大厅，多采用拼接大屏方式将地理、气象、会商、资源调拨等不同信息分别展示在不同显示区域，平面化的结构不能有效表明各种不同地理水文环境，无法为应急指挥提供高效可靠的信息支撑。该方案旨在建设一种全新的、多方位的立体应急指挥模式，将现场地理、险情、人员、物资信息等以3D虚拟沙盘形式展现出来，并在相应地点交互式显示气象、会商、态势标绘等信息。