嵌入式课程设计

南京工程学院

自动化学院

嵌入式系统课程设计报告

课题：操作系统任务间信号量通信程序设计专业：自动化（数控技术）

班级：数控卓越131 学号：

学生姓名：

任课教师：

年月日

一、课程设计要求

硬件：x86架构PC机

软件：X8架构的PC机和Borland C编译器和链接器，μC/OS-II操作系统文件要求：1). 撰写详细的程序功能说明；

2). 列出程序中调用的系统函数，并对函数功能加以说明；

3). 完成程序流程图，并对各个功能模块加以详细的阐述；

4). 提供程序的源代码文件，并详细阐述程序的调试过程；

5). 提供可执行文件，并演示执行结果；

6). 对课程设计进行总结，撰写课程设计报告

二、程设计题目分析

当事件控制块成员OSEventType的值被设置为OS_EVENT_TYPE_SEM时，这个控制块描述的就是一个信号量。在使用信号量之前，应用程序必须调用函数 OSSemCreate （）来创建一个信号量。函数 OSSemCreate（）的原型如下:

OS_EVENT *OSSemCreate（

INT16U cnt //信号量计数器初值

）

任务调用函数OSSemPend（）请求信号量。函数OSSemPend（）的原型如下：void OSSemPend（OS_EVENT * pevent， //信号量的指针

INT16U timeout， //等待时限

INT8U *err //错误信息

）；

任务获得信号量，并在访问共享资源后，必须释放信号量。释放信号量也叫做发送信号量，调用函数OSSemPost（），原型如下：

INT8U OSSemPost（

OS_EVENT *pevent //信号量的指针

）；

因此在程序中调用了相关函数：

在MyTask任务中请求信号量

在HerTask任务中发送信号量，并建立一个循环让HerTask每运行三次发送一个信号量。

关于MyTask调用的函数是这样的：

以上就是信号量的部分，为了使程序实现更多的内容，便加入了消息邮箱的设计。

定义事件控制块指针：

创建消息邮箱;

Times作为变量记录MyTask运行次数

在YouTask请求消息邮箱

三、课程程序设计：

所设计的程序，该程序有MyTask、YouTask和HerTask三个任务，在任务MyTask 中用一个变量Times记录任务MyTask的运行次数，并用消息邮箱发给YouTask并由YouTask显示，同时MyTask是有HerTask发信号量控制运行。信号量为1这MyTask运行，为0则不运行。

程序如下:

/************************Test*************************************/

#include ""

#define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度

OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区

OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区

OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区

OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区

INT16S key;

char *s1="MyTask";

char *s2="HerTask"; //用于退出的键

char *s;

char *ss;

INT8U err;

INT8U y=0; //字符显示位置

INT8U YouTaskRun=0;

INT8U HerTaskRun=0;

OS_EVENT *Fun_Semp;

INT32U Times=0;

OS_EVENT *Str_Box;

void Fun(INT8U x,INT8U y);

void StartTask(void *data); //声明起始任务

void MyTask(void *data); //声明任务

void YouTask(void *data); //声明任务

void HerTask(void *data); //声明任务

/************************主函数*********************************/

void main (void)

{

OSInit( ); //初始化uCOS_II

PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos环境

PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断

Str_Box = OSMboxCreate((void*)0); //创建消息邮箱

OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask (void*)0, //给任务传递参数

&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶

0); //使任务的优先级别为0

OSStart( ); //启动多任务管理

}

/***********************任务StartTask*******************************/ void StartTask (void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata = pdata;