矩阵的特征值
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那么: λ1 ,λ2是同一矩阵A的两个特征值,则λ1 +λ2
是A+B的特征值,对吗?
λ1 λ2是AB的特征值,对吗?
补充例题: 1)设n阶方阵A的n个特征值为λ1 ,…,λn, 证明| A |= λ1 …λn 。
2)设A,B均为n阶矩阵,证明AB,BA有相同 的特征值。
3)设方阵A满足:2A2-3A-5I=0,证明2A+I的 特征值全不为零。
定理4.3 n阶矩阵A互不相同的特征值
1, , m,对应的特征向量x1, , xm
线性无关。
总结: (1)任一n阶方阵A必有n个特征值(包括重根)。 (2)设x是A的关于特征值λ的特征向量,则对于
任意常数,cX也是A的关于λ特征值的特征向 量。 (3)若X1,X2是A的关于λ的特征向量,则 k1X1+k 2X2也是A的关于λ的特征向量, k1 ,k 2 为常数 。
今天作业:
P206-207 1(2)(4) 2 3
特征值不为零。
(二)特征值与特征向量的性质:
定理4.1 n阶矩阵A与它的转置矩阵AT有相同的 特征值.
定理4.2 设A (aij )是n阶矩阵,如果
n
(1) aij 1 (i 1,2, , n) j 1
n
或(2) aij 1 (j 1,2, , n) i 1
有一个成立,则矩阵A的所有特征值k的 模 k 小于1,即 k 1(, i 1,2, , n)。
由(2)、(3)推广为:对应于同一特 征值的特征向量的非零线性组合仍是该特征 值的特征向量;但对应于不同特征值的特征 向量的和不再是特征向量。 (4)一个特征值对应的特征向量有无穷多
个;但是一个特征向量只能对应一个特 征值,而不能属于不同的特征值。
(5)对应于不同特征值的特征向量线性无关; 但对应于同一特征值的特征向量不一定 线性相关(定理4.3)。
c1η1+…+ctηt。
例2.求矩阵A
1 4
1 3
0 0
的特征值和
1 0 2
特征向量。
练习:求矩阵A
4 3
6 5
00 的特征值和
3 6 1
特征向量。
例4.求n阶矩阵A
a
的特征值和特征向量。 a
命题1 n阶矩阵A是奇异矩阵
A有一个特征值为0。
命题2: 矩阵A可逆的充要条件是矩阵A的任一
定义4.2 设A为n阶矩阵,含有未知量λ的矩阵λIA称为A的特征矩阵,其行列式| λI-A |为λ的n次 多项式,称为A的特征多项式, | λI-A |=0称 为的特征方程。
说明: 1)如λ是A的一个特征值,则必有| λI-A |=0成 立,故λ又称为特征 根。当然,可以是单根, 也可以是重根。
2)如λ是| λI-A |=0的ni重根,则(λI-A )x=0必有 非零解,习惯称λ为A的ni重特征值(根)。
推广:若n阶方阵A有n个不同的特征值,则A 有n个线性无关的特征向量。
(6)A与它的转置矩阵AT有相同的特征值; 但特征向量不一定相同(定理4.1) 。
补充性质: 若λ是矩阵A的特征值,x是关于λ的
特征向量,则: a)k λ是kA的特征值。 b) λm是Am的特征值,m是自然数。 c)A可逆时, λ-1是A-1的特征值。
3)( λI-A )x=0的每一个非零解向量均为λ的 特征向量。
例1.求矩阵A
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3 5
11的特征值何特征向量。
求特征值和特征向量的步骤:
1)计算A的特征多项式| λI-A |。 2)求出特征方程| λI-A |=0的全部特征值。 3) 对每个特征值λ 0,求出相应的齐次线性
方程组(λ0I-A)x=0的一个基础阶系 η1,…,ηt,则A的λ0关于的特征向量为:
是A+B的特征值,对吗?
λ1 λ2是AB的特征值,对吗?
补充例题: 1)设n阶方阵A的n个特征值为λ1 ,…,λn, 证明| A |= λ1 …λn 。
2)设A,B均为n阶矩阵,证明AB,BA有相同 的特征值。
3)设方阵A满足:2A2-3A-5I=0,证明2A+I的 特征值全不为零。
定理4.3 n阶矩阵A互不相同的特征值
1, , m,对应的特征向量x1, , xm
线性无关。
总结: (1)任一n阶方阵A必有n个特征值(包括重根)。 (2)设x是A的关于特征值λ的特征向量,则对于
任意常数,cX也是A的关于λ特征值的特征向 量。 (3)若X1,X2是A的关于λ的特征向量,则 k1X1+k 2X2也是A的关于λ的特征向量, k1 ,k 2 为常数 。
今天作业:
P206-207 1(2)(4) 2 3
特征值不为零。
(二)特征值与特征向量的性质:
定理4.1 n阶矩阵A与它的转置矩阵AT有相同的 特征值.
定理4.2 设A (aij )是n阶矩阵,如果
n
(1) aij 1 (i 1,2, , n) j 1
n
或(2) aij 1 (j 1,2, , n) i 1
有一个成立,则矩阵A的所有特征值k的 模 k 小于1,即 k 1(, i 1,2, , n)。
由(2)、(3)推广为:对应于同一特 征值的特征向量的非零线性组合仍是该特征 值的特征向量;但对应于不同特征值的特征 向量的和不再是特征向量。 (4)一个特征值对应的特征向量有无穷多
个;但是一个特征向量只能对应一个特 征值,而不能属于不同的特征值。
(5)对应于不同特征值的特征向量线性无关; 但对应于同一特征值的特征向量不一定 线性相关(定理4.3)。
c1η1+…+ctηt。
例2.求矩阵A
1 4
1 3
0 0
的特征值和
1 0 2
特征向量。
练习:求矩阵A
4 3
6 5
00 的特征值和
3 6 1
特征向量。
例4.求n阶矩阵A
a
的特征值和特征向量。 a
命题1 n阶矩阵A是奇异矩阵
A有一个特征值为0。
命题2: 矩阵A可逆的充要条件是矩阵A的任一
定义4.2 设A为n阶矩阵,含有未知量λ的矩阵λIA称为A的特征矩阵,其行列式| λI-A |为λ的n次 多项式,称为A的特征多项式, | λI-A |=0称 为的特征方程。
说明: 1)如λ是A的一个特征值,则必有| λI-A |=0成 立,故λ又称为特征 根。当然,可以是单根, 也可以是重根。
2)如λ是| λI-A |=0的ni重根,则(λI-A )x=0必有 非零解,习惯称λ为A的ni重特征值(根)。
推广:若n阶方阵A有n个不同的特征值,则A 有n个线性无关的特征向量。
(6)A与它的转置矩阵AT有相同的特征值; 但特征向量不一定相同(定理4.1) 。
补充性质: 若λ是矩阵A的特征值,x是关于λ的
特征向量,则: a)k λ是kA的特征值。 b) λm是Am的特征值,m是自然数。 c)A可逆时, λ-1是A-1的特征值。
3)( λI-A )x=0的每一个非零解向量均为λ的 特征向量。
例1.求矩阵A
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3 5
11的特征值何特征向量。
求特征值和特征向量的步骤:
1)计算A的特征多项式| λI-A |。 2)求出特征方程| λI-A |=0的全部特征值。 3) 对每个特征值λ 0,求出相应的齐次线性
方程组(λ0I-A)x=0的一个基础阶系 η1,…,ηt,则A的λ0关于的特征向量为: