高倾角带式传送机的设计

5.给料装置
对给料装置的基本要求 :
1.物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近 似一致，对准输送带中心给料，保证物料均匀的 给到输送带上； 2.在装料点不允许有物料堆积和撒料现象，应在给 料装置内部而不是在输送带上形成物流； 3.在装料设施后面尽量避免设置紧接输送带的挡板， 尽量减少物料的落差，特别是要防止大块物料从 很高处直接下落到输送带上。
传力滚筒示意图
L A
dr
A Ab
H
N M Q P
d
A K
L2
L1
A
h
h1
D
改向筒示意图
L B
dr
D
L1
A
N M
Q P
h
H
2.托辊
2.1 托辊的作用
带式输送机上的主要部件是托辊，其成本占输送机总成本 的25%~30%，总重约占总机重量的30%~40%
。
2.2 托辊的选择
缓冲托辊间距为0.3-0.6m 回程托辊间距为2-3m 调心托辊间距为7-10m
9.2 减速器的选择
• 综合本次设计的传动特点，本次设计所选用的减 速器为圆柱齿轮减速器，采用二级圆柱齿轮减速 器。其加工方便，效率高，成本较低。根据《机 械设计实用手则》选用型号为ZQ250型减速器。 型号为ZQ250型减速器的主要尺寸：高速轴轴径 为38毫米，外伸轴长60毫米，低速轴轴径为55毫 米，外伸轴长82毫米。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
式中——
LB
Fx 凹弧段起点处输送带张力（N）；
——输送带线质量（kg/m）； g ——重力加速度，取=9.81
9.制动力矩计算
输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退， 此时的制动一般称为逆止，必须设置逆止装置和制动装置。 传动滚筒所需的逆止力（制动力）应按输送机的最不利逆 止工况计算。
1.输送机凸弧段最小曲率半径可按下式进行计算， 计算各种帆布输送带的伸长率为0.8%。
R1 38 ~ 42 B sin （ ）
式中——帆布输送带的最小曲率半径（m）； B——带宽（m）； ——托辊槽角
2.输送机凹弧段最小半径可按下式进行计算
R2
g LB
Fx
(1.35 ~ 1.5)(m )
650kg 6378 N
W1 2 (5.5 2.913) 16 0.035 cos 28 5.5 16sin 28 37.1kg 365 N
W67 (5.5 2.913) 6 0.035 cos 28 5.5 6sin 28 137 N
Wzh (q qd qg ) L cos ( q qd ) L sin (8.3 5.5 10.177) 300 0.04 cos 28 (8.3 5.5) 300sin 28 254 1943 2197kg 21553N
为了减少跑偏现象，有些滚筒制成中间打两头小的 双锥形，锥度一般为0.01。在固定式托架的结构中 将槽形托辊的两侧辊的外端向胶带运行方向偏斜 安装2。其目的是为了防止在运行中胶带跑偏。
首先胶带的结构及制造质量是决定因素。例如钢 丝绳芯胶带中有数十根细钢丝绳芯，再制造中若 各钢丝绳芯受力不均，则在运转中可能会发生跑 偏现象。 其次，托辊和滚筒的安装质量及调整工作对胶带 跑偏又很大影响。安装胶带输送机要求平直。
• 调整跑偏的工作应在空载运转时进行。一般从机 头卸载滚筒开始，沿着胶带运行方向，先调整回 空段，后调整承载段。在滚筒处跑偏，可以调整 滚筒，在其他地方跑偏，就调整托辊。调整托辊 应在一侧，切勿两侧同时调。调整换向滚筒和托 辊时的一般原则如下图。
a b
二、托辊运转问题
• 胶带输送机托辊用量很大，按普通型胶带输送机 重段托辊间距1.5米，3个短托辊（槽型托辊）； 空段托辊间距3米，1个长托辊计算，输送机长 600米时，则有1400多个托辊；若长度为1000米 时，则有2240多个托辊。 • 托辊运转的灵活程度对整个输送机的运行阻力、 功率消耗、托辊和胶带的使用寿命、维护工作量 及煤炭的运输成本都有很大影响。
• 在计算中我们选择同步转速为1500r/min、满载转 速为1460r/min 的电动机。型号为Y160M-4的电 动机。 • 电动机的型号Y160M-4 • 额定功率11KW • 同步转速1500 • 满载转速1460 • 总传动比25.1 • 外伸轴径38 • 轴外伸长度80
电动机示意图如下：
q • 参照类似带式输送机，取qg =22kg/m，g =7kg/m，向上运 行阻力系数取 =0.04， 0.035 ， q Q 8.3kg / m ，由 3.6v 《运输机械设计选用手册（上）》表2－42，选用上托辊 型号为φ89，L=315mm，轴承型号为4G205。 • 由《运输机械设计选用手册（上）》表2－70查得单个上 托辊转动部分质量故可算得承载段托辊每米质量为 得出各个数值带入，可求得：
• ⑥上托辊间距l按表2-2-11选用，根据表2-2-11可查得上托辊 的的标准间距l为1200毫米，但根据实际情况间距l可以进行 适当调整。本次选用的间距是1200毫米。 • ⑦受料处托辊间距视物料容重及块度而定，一般取为上托辊 间距的1/2—1/3，下托辊间距可取为3米，根据实际情况可以 调整，这次是2662毫米，凸弧段托辊间距一般取水平段上托 辊间距的1/2，头部滚筒轴线到第一组槽形托辊的间距可取为 上托辊间距的1—1/3倍，尾部滚筒到第一组托辊间距不小于 上托辊间距。 • ⑧在受料处，为了减少物料对输送带的冲击，应选用缓冲托 辊，用以减缓加料时物料对输送带的冲击，延长输送带的使 用寿命。输送特大块度的物料时，可选用重型缓冲托辊。本 次设计只需选用普通的缓冲托辊就可以了。 • ⑨槽形托辊应按输送带的理论高度H值布置，根据表2-2-12， 查得H的值为240毫米。其布置图如总装图。
qg
Gg
l

g
8.74 ＝2.913 kg/m 3
(5.5 2.913) 300 0.035 cos 28 5.5 300sin 28 696.6kg 6834 N W23 (5.5 2.913) 280 0.035 cos 28 5.5 280 sin 28
7. 各点张力计算
• 输送机胶带张力可用逐点计算法计算。 • 由于要保证胶带工作时不打滑，并有一定 的备用摩擦力，因此必须按摩擦传动条件 来确定胶带的最小张力值。 • 由于要保证胶带在两托辊间的下垂度不超 过允许值，因此，必须按胶带的最大允许 下垂度条件来验算。
图2-3 逐点张力计算法示意图
8.曲率半径计算
（2）空段阻力计算
由《运输机械设计选用手册（上）》表2－50，选用下托辊型号为φ89，L=950mm 轴承型号为4G205。 由《运输机械设计选用手册（上）》表2－70查得单个下托辊转动部分质量
Gg 8.74kg
故可算得回空段托辊每米质量为
Wk (qd qg ) L cos qd L sin
FB 1.5 Fst max FH
FB ——制动力，N； . FH ——主要运行阻力，N； Fst max ——最大下滑力，N；
10.电动机和联轴器的选择
10.1 电动机的选择
综合考虑各因素可选用Y系列全封闭式自扇 冷式笼型三相异步电动机 1) 电动机的转速一般应选择同步转速为 1000或1500 r/min 的电动机。 2) 电动机功率应选择电动机的同步转速为 1500或1000 r/min ，功率为11KW 。 3) 电动机的型号的确定
带入数值得：l
300 (0.0025 0.001) 2.35
2.225m
4.清扫装置
目前，应用比较好的清扫器有P型橡胶弹簧清扫 器、H型橡胶弹簧清扫器和TQ型硬质合金刮片清扫 器。
清扫器的形式
1.单刮板式或多刮板式清扫器 2.旋转式输送带清扫器 3. 螺旋式清扫器 4.自动补偿式旋转式清扫器
3.拉紧装置
3.1 作用
拉紧装置的作用是使输送带具有足够的张力、输送带和传 动滚筒间产生摩擦力、输送带不打滑、限制输送带在各托 辊间的垂度，从而保证输送机的正常运转。
3.2 方式和适用范围
螺旋拉紧--适用于较短（小雨100m）距离、功率较小的
输送机上。
垂直重锤拉紧--适用于较长距离、功率较大的输送机。
6.阻力计算
因为各种装置而产生很大的阻力，我们要计算他 的重段阻力和空段阻力 。
Wzh (q qd qg ) L cos (q qd ) L sin Wzh (q qd qq ) L cos (q qd ) L sin
（1）重段阻力计算
• 式中
l ——拉紧装置行程, m; L ——输送机长度, m
——输送带的弹性延伸率, 见表6-1 t ——输送带的悬垂度率, 见表6-1
ln ——输送带接头长度, m, 钢绳芯接头见表6－2
查表4－6，和表4－7，选得：
0.0025,
t 0.001, ln 1.35 1
对于固定式使用帆布芯层带的带式输送机传动滚筒直径 硫化接头 D≥125Z 机械接头 D≥100Z 对于移动式和井下便于拆装式使用帆布芯层带的带式输送 机传动滚筒直径 D≥80Z 对于钢丝绳芯带式输送机的传动滚筒直径 D≥150d 式中 D——传动滚筒直径，mm； Z——帆布层数； d——钢丝绳直径，mm。
高倾角带式传送机的设计
学生姓名： 刘 博 所在院系： 机电学院 所学专业： 机电技术教育 导师姓名： 卞平燕
设计内容
带式输送机的设计通常 包含初步设计和施工设 计两个方面的内容。前 者主要是通过理论上的 分析计算选出满足生产 要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者 对确定的部件参数进行验算，并完成输送机路线的 宏观设计；后者主要是根据初步设计完成输送机的 安装布置图。
2.3托辊的选择原则
• ①托辊直径与带宽的关系见表2-2-10《机械化运输设计手 册》，由表2-2-10《机械化运输设计手册》，查得所选用的 托辊直径为89毫米。 • ②上托辊分为槽形和平形两种。输送散状物料时，一般均采 用槽形托辊。本次设计所采用的托辊为槽形托辊，输送散状 物料时，其槽角为30º 。平形托辊用于手选输送机及输送成 件物品。 • ③下托辊均为平行托辊。 • ④为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊， 上分支每隔10组槽形托辊设置一组槽形调心托辊，下分支每 隔6—10组平形下托辊设置一组平形下调心托辊。 • ⑤托辊辊子有无缝钢管，配冲压轴承座，铸铁轴承座和全增 强塑料3种，均采用滚动轴承，密封结构相同，性能大体相 同，全增强塑料托辊能耐酸，但不耐冲击 • 本次设计所采用的托辊辊子为无缝钢管配冲压轴承座。
3.3拉紧装置计算
在布置拉紧装置时，要保证绕入和绕出拉紧滚筒的输送带 要与拉紧滚筒的行程线平行，并且施加的拉紧力要在拉紧 滚筒轴的轴心线所在的平面中。 • 拉紧装置行程 • 拉紧装置行程即是拉紧滚筒的行程。它与输送机的长度、 输送带的延伸率和输送机的启动、制动方式等因素有关。 在此，按下式计算
l L( t ) l n
内容安排
1.滚筒直径的选择计算 2.托辊设计 3.拉紧装置 4.清扫装置 5.给料装置 6.阻力计算 7.曲率半径计算 8.制动力矩计算 9.电动机和联轴器的选择 10.胶带输送机运转中的主要问题
1.滚筒直径的选择计算
1.1 滚筒的分类
分为传动滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。
1.2 滚筒直径计算
10.胶带输送机运转中的主要问题
一、胶带的跑偏问题
• 胶带输送机运转过程中胶带中心线脱离输送机的中心线， 而偏向一边，这种现象称为胶带的跑偏。由于胶带跑偏可 能造成胶带边缘与机架相互磨损，使胶带边缘过早损坏。 跑偏严重时将脱离托辊而掉下来，造成输送机运转中的重 大事故。因此，在胶带输送机的安装、调整、运转和维护 工作都应特别注意输送带的运转状况，防止胶带跑偏造成 事故。 • 影响胶带跑偏的因素很多，但其根本原因是胶带受力不均 造成的。