第四讲 LPC分析 PPT
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权变理论及领导理论的新发展 ppt课件
A 企划部任务明确，王先生与下属关系好但职位权力弱。 B 企划部任务明确，王先生与下属关系差但职位权力强。 C 企划部任务不明确，王先生与下属关系差但职位权力弱 D 答案： 企划部任务不明确，王先生与下属关系好但职位权力强 B. 关系导向型的宽松式领导适合中等有利的情境， 以上4项分别相当于菲德勒模型的2、3、5、8种情境。
四、领导—成员交换理论
1、下属的分类
圈内人
圈外人
2、划分的标准
个人特点与领导者的相似性 个性特点
ppt课件
20
领导方式倾向自我测试
是＝1，不是＝0
1、你喜欢经营咖啡馆、餐厅之类的生意吗？
2、平时把决定或政策付诸实施之前，你认为有说明其 理由的价值吗？ 3、在领导下属时，你认为与其一方面跟他们工作，一 方面监督他们，不如从事计划，草拟细节等管理工作。
Y
N Y N Y
N
Y N Y N
Y
N Y Y Y
N
Y N Y N
高成就需要
高社会需要
N
N
N
Y
Y
N
N
Y
权力形式： 广泛的
限制的
N
Y ppt课件
Y
Y
Y
Y
Y
Y
12
三、领导生命周期理论（成熟度理论）
认为必须结合下属的成熟程度选择适宜的领导方式 。提出了： 四种领导风格 四种成熟程度 四种有效领导方式的选择方法
权变理论
ppt课件
1
领导= （领导者目标理论
领导生命周期理论
ppt课件
2
一、费德勒的理论
开发了“LPC”量表，即“最难相处的同事”量表——测个体对他人的态度，从而判断自己 的状况。 用LPC来评测两种倾向的人：
4LPC硬件结构PPT课件
片内RAM 16KB 16KB 16KB 16KB 16KB 16KB 16KB 16KB 16KB 16KB 16KB 8KB 16KB 16KB 16KB 32KB
片内Flash 128KB 256KB － 128KB 256KB 128KB 256KB 256KB － 256KB 256KB 32KB 64KB 128KB 256KB 512KB
▪AHB外设分配了2M字节的地 址范围，它位于4G字节ARM寻 址空间的最顶端。每个AHB外 设都分配了16KB的地址空间。
▪LPC2000系列微控制器的外设 功能（除中断控制器）都连接 到VPB总线。AHB到VPB的桥将 VPB总线与AHB总线相连。VPB 外设也分配了2M字节的地址范 围，从3.5GB地址点开始。每 个VPB外设都分配了16KB的地 址空间。
• LPC2000系列器件信息
器件型号 引脚数 LPC2114 64 LPC2124 64 LPC2210 144 LPC2212 144 LPC2214 144 LPC2119 64 LPC2129 64 LPC2194 64 LPC2290 144 LPC2292 144 LPC2294 144 LPC2131 64 LPC2132 64 LPC2134 64 LPC2136 64 LPC2138 64
GPIO寄存器的用途
讲授法
教学时数
2
主要内容
1、了解LPC2210的引脚描述
30
2、了解LPC2210的地址安排
30
3. 了解GPIO寄存器的描述与用途
40
课后小结
第5章 LPC2000系列ARM 硬件结构
5.1 简介
• LPC2000系列微控制器概述
LPC2000系列微控制器基于ARM7TDMI-S CPU内核。支持ARM和Thumb指令集，芯片内集 成丰富外设，而且具有非常低的功率消耗。使该 系列微控制器特别适用于工业控制、医疗系统、 访问控制和POS机等场合。
P与C的关系swot与营销理论演示文稿
销经理在策划营销活动时，都自觉、不自觉地从4P理论出发考虑问题。
第11页，共29页。
何为4P ？
产品（Product） 价格(Price)
渠道（Place）
促销（Promotion）.
第12页，共29页。
4P释义
• 产品(PRODUCT)－－创造价值
• 价格(PRICE)－－体现价值
• 促销(PROMOTION) －－宣传价值
• ＷＴ战略就是直接克服内部弱点和避免外部威胁的战略。如一个商品质量差（内 在劣势），供应渠道不可靠（外在威胁）的企业应该采取ＷＴ战略，强化企业管 理，提高产品质量，稳定供应渠道，或走联合，合并之路以谋生存和发展。
第9页，共29页。
4P营销理论
第10页，共29页。
4P的应用
•
4P 营销策略是50年代末由杰罗姆.麦卡锡（ JeromeMcCarthy）在《基础
如果说4C是全新的营销武器，那么4P就是我们离不开的常规武器，二者相辅相
成，相得益彰。
பைடு நூலகம்
第22页，共29页。
销售人员必须掌握的几项术语
第23页，共29页。
决胜终端的八个一流：
• 一、完善的市场布局 • 二、良好的客情关系 • 三、一流的展示位置 • 四、统一突出的形象 • 五、不间断的现场演示 • 六、花样翻新的促销活动 • 七、最有战斗力的促销员 • 八、绝对领先的实贩卖
Positioning（定位，即在顾客心目中树立什么样的形象）。这
样，到今天的营销组合已演变成了12P。
第14页，共29页。
4C营销理论
第15页，共29页。
4C理论
需求（Consumer needs wants） 成本（Cost） 便利（Convenience） 沟通（Communication）
《存储器、CPL》PPT课件
• 随机存储器又称读写存储器
• 特点：在工作过程中，既可从存储器的任意单元 读出信息，又可以把外界信息写入任意单元，因 此它被称为随机存储器。
• 分类: 按功能分 静态SRAM 、动态DRAM两类； 按所用器件分 双极型、 MOS型两种。
RAM的基本结构
地 址 码 输 入 片选 读/写控制 输入/输出
8 D7D0
3. 字数、位数同时扩展
例3 用256×4的RAM扩展为1K×8位的RAM
A9
Y0
A8
2/
Y1 Y2
4 Y3
A0-A7
8
CS
256× 4
CS
I/O
256× 4
4
I/O
4
…
8
CS
256× 4
CS 256× 4
I/O
4
I/O
4
高四位 低四位
介绍 RAM MCM6264
该芯片是摩托罗拉公司生产的静态RAM，28脚双列直插封装。
Y0
A0
Y1
74139 Y2
EN
Y3
R/W
13
A14 A13 A12A0
CS D7D0 8
R/W
8K8 位
(I) 13 A12A0
CS D7D0 8
R/W
8K8 位
13 A12A0(II)
CS D7D0 8 R/W
8K8 位
13 A12A0(III)
CS D7D0 8 R/W
8K8 位
13 A12A0(IV)
• 来 址静自译态行码RA地 器M存储单元（SRAM）--以六管静态存储单元为例 的输出
Xi (行选择线)
T3
VDD
VGG T4
• 特点：在工作过程中，既可从存储器的任意单元 读出信息，又可以把外界信息写入任意单元，因 此它被称为随机存储器。
• 分类: 按功能分 静态SRAM 、动态DRAM两类； 按所用器件分 双极型、 MOS型两种。
RAM的基本结构
地 址 码 输 入 片选 读/写控制 输入/输出
8 D7D0
3. 字数、位数同时扩展
例3 用256×4的RAM扩展为1K×8位的RAM
A9
Y0
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Y1 Y2
4 Y3
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CS
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256× 4
CS 256× 4
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高四位 低四位
介绍 RAM MCM6264
该芯片是摩托罗拉公司生产的静态RAM，28脚双列直插封装。
Y0
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EN
Y3
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A14 A13 A12A0
CS D7D0 8
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(I) 13 A12A0
CS D7D0 8
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13 A12A0(II)
CS D7D0 8 R/W
8K8 位
13 A12A0(III)
CS D7D0 8 R/W
8K8 位
13 A12A0(IV)
• 来 址静自译态行码RA地 器M存储单元（SRAM）--以六管静态存储单元为例 的输出
Xi (行选择线)
T3
VDD
VGG T4
第四讲-LPC分析PPT课件
N 1 k
R n(k) xw (m )xw (m k), k 1 , ,p m 0
其中, R n ( k )为短时自相关函数,它仍然保留了自相关函数 的特性,即满足偶函数的特性，有Rn(k)Rn(k)。
22
LPC求解-线性方程组求解-自相关法
( k , i) 可以表示为:
( k , i ) R n ( k i ) R n ( k i )k 1 , 2 ,, p ， i 0 , 1 , 2 ,, p
6. LPC parameter conversion to Cepstral Coefficients
7. Parameter Weighting 8. Temporal Cepstral Derivative
14
LPC processor for speech
15
LPC 求解
Criterion: Minimize the mean-squared prediction error
N 1
( k ,i) x ( n k ) x ( n i) , k 1 ,2 , ,p ， i 0 ,1 ,2 , ,p n 0
设(n-i)=m,则上式可写为:
N i 1
( k ,i) x ( m ( i k ) ) x ( m ) , k 1 ,2 , ,p ， i 0 ,1 ,2 , ,p m i
( k ,i ) x w ( n ) x w ( n k i ) k 1 ,2 , ,p ， i 0 ,1 ,2 , ,p
n 0
其中, x w ( n ) 为加窗后的语音数据
21
LPC求解-线性方程组求解-自相关法
由于假定窗外的语音数据为零，显然存在误差.为了减少这 种误差的影响，在线性预测分析中，一般不采用突变的矩 形窗，而使用两端具有平滑过渡特性的窗函数，如汉明窗。 加窗处理后的自相关函数可以表示为:
R n(k) xw (m )xw (m k), k 1 , ,p m 0
其中, R n ( k )为短时自相关函数,它仍然保留了自相关函数 的特性,即满足偶函数的特性，有Rn(k)Rn(k)。
22
LPC求解-线性方程组求解-自相关法
( k , i) 可以表示为:
( k , i ) R n ( k i ) R n ( k i )k 1 , 2 ,, p ， i 0 , 1 , 2 ,, p
6. LPC parameter conversion to Cepstral Coefficients
7. Parameter Weighting 8. Temporal Cepstral Derivative
14
LPC processor for speech
15
LPC 求解
Criterion: Minimize the mean-squared prediction error
N 1
( k ,i) x ( n k ) x ( n i) , k 1 ,2 , ,p ， i 0 ,1 ,2 , ,p n 0
设(n-i)=m,则上式可写为:
N i 1
( k ,i) x ( m ( i k ) ) x ( m ) , k 1 ,2 , ,p ， i 0 ,1 ,2 , ,p m i
( k ,i ) x w ( n ) x w ( n k i ) k 1 ,2 , ,p ， i 0 ,1 ,2 , ,p
n 0
其中, x w ( n ) 为加窗后的语音数据
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LPC求解-线性方程组求解-自相关法
由于假定窗外的语音数据为零，显然存在误差.为了减少这 种误差的影响，在线性预测分析中，一般不采用突变的矩 形窗，而使用两端具有平滑过渡特性的窗函数，如汉明窗。 加窗处理后的自相关函数可以表示为:
领导理论课件
①领导做出决策并宣布实施 ②领导者提出计划并征求意见 ③领导者说服下属执行决策 ④领导者提出可修改的计划 ⑤领导者提出问题，征求建议做出决策 ⑥领导者界定问题范围，下属团队做出决策 ⑦领导者允许下属在上司规定的范围内发挥作
用。
通常，领导者在决定采用哪种领导模式时要考 虑以下三方面的因素：
(2)管理方格理论
布莱克(R．R．Blake)和莫顿(J．S．Mouton) 在领导行为四分图的基础上，于1964年提出了 管理方格理论。该理论把领导者的行为分为“对 人的关心”和“对生产的关心”两个维度。每个 维度各划分为九个等分，形成81个方格，从而将 领导者的领导行为划分成许多不同的类型。
(1)费德勒权变模型
该理论认为，有效的领导不仅在于他的个性，而且在 于各种不同的情景因素和领导者同群体之间的交互作用， 他将影响领导有效性的情景因素具体分为三个方面：
①领导者与被领导者的相互关系，指领导者受下属信任、爱戴、尊敬 以及下属情愿追随、忠诚于领导者的程度。
②领导者的职位权力强弱，指领导者所处的职位具有的权利和权威的 大小以及被上级与组织支持的程度。
在评价领导者的领导行为时，按照他们这两方 面的行为寻找交叉点，这个交叉点就是其领导 行为类型(见图11-3)。纵轴的积分越高，表示 他越重视人的因素，横轴上的积分越高，就表 示他越重视生产因素。
（1.1）为贫乏型管理，领导者希望以最低限度的努力来 完成组织的目标，对下属和生产均不关心，是一种不称职 的管理。
(3)坦南鲍姆的“专制一民主连续带”模型
美国管理学家坦南鲍姆(R．Tanenbaum)和施密特 (W．H．Schmidt)1958年提出“专制一民主连续带”模型 (如图11—1所示)。他们认为，专制的领导行为和民主的领 导行为位于一个连续统一体的两个极端，在这两个极端之 间，领导风格应随着领导者拥有的权威和下属享有的自由 度的变化而不断变化，存在着7种领导风格。
第7章LPC2132系统结构资源ppt课件109页PPT
• 系统时钟初始化流程
使能PLL
设置VPB 分频值
设置PLL 分频值
PLL馈送序列
等待PLL锁定
连接PLL PLL馈送序列
• 系统时钟初始化——启动代码实例
设置晶 振频率
设置内核 工作频率
将系统内各时钟的频率定义为宏，方便用户操作。
//应当与实际一至晶振频率,10MHz~25MHz，应当与实际一至
#define Fosc
11059200
//系统频率，必须为Fosc的整数倍(1~32)，且<=60MHZ
#define Fcclk
(Fosc * 4)
设置CCO 输出频率
//CCO频率，必须为Fcclk的2、4、8、16倍，范围为156MHz~320MHz
#define Fcco
(Fcclk * 4)
系统时钟
• 锁相环（PLL）计算流程
1.选择处理器的 工作频率(CCLK)
根据处理器的整体要求、 UART波特率的支持等因素来 决定。外围器件的时钟频率 可以低于处理器频率
2.选择振荡器 频率(FOSC)
3.计算M值 配置MSEL位
4.计算P值 配置PSEL位
CCLK 必须为FOSC的整数 倍。
M = CCLK / FOSC，取值 范围1～32。写入MSEL的值 为(M-1)。
＝（156～320）/120＝1.3～2.67 所以P取整数2，PSEL写入值为2。
系统时钟
• 锁相环（PLL）注意要点
PLL在芯片复位或进入掉电模式时被关闭并旁路， 在掉电唤醒后不会自动恢复PLL的设定； PLL只能通过软件使能； PLL在激活后必须等待其锁定，然后才能连接； PLL如果设置不当将会导致芯片的错误操作。
LPC系列微处理器组成与中断技术.ppt
8
带外部
8
存储器接口
LPC2214 144 16KB
256KB
8
关于LPC2000其它器件的介绍请登录
“LPC2000系列ARM”专栏
10
LPC2000系列微处理器组成与中断技术
➢ 5.1 LPC2000系列简介 ➢ 5.2 芯片内部结构 ➢ 5.3 存储器结构 ➢ 5.4 系统控制模块 ➢ 5.5 中断技术 ➢ 5.6 向量中断控制器
11
5.2 芯片内部结构
LPC2000系列微控制器包含4大部分： 1支持仿真的ARM7TDMI-S CPU
2与片内存储器控制器接口的ARM7局部总线，局部总线连接
内部RAM控制器和内部FLASH控制器
3与中断控制器接口的AMB A高性能总线(AHB, Advanced High-performance Bus )，AHB总线连接向量中断控制器(VIC,Vector
唤醒：通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒；
优化功耗：通过个别使能/禁止外部功能来优化功耗；
双电源，CPU操作电压范围：1.65V±1.95 V(1.8 V± 0.15 V)；I/O操作电压范围：3.0±3.6 V(3.3V±10%),I/O口可承受5V电压。
8
表5.2 LPC2200系列MCU参数规格表
• LPC2100系列 • LPC2200系列 • LPC2300系列 • LPC2400系列 • LPC2800系列
3
5.1.1 LPC2100系列芯片
LPC2100系列MCU基于一个支持实时仿真和 跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU,并带有 128/256KB嵌入的高速Flash存储器。
ARM处理器根据其应用及其特点，分为控制类芯片、 特殊应用类芯片、数字信号处理器、消费类电子的 嵌入式芯片以及安全芯片。控制类芯片要求相对较 低，具有中断控制器、片内存储器；应用处理器具 有MMU、支持SDRAM、附带LCD控制器或接口并 具有DMA；消费类电子的嵌入式芯片一般具有较 强的专业性；数字信号处理器通过使用协处理器和 DSP等方式提高运算能力；安全芯片使用专门的 SecurCore内核。
可编程逻辑控制器p lc简介25页PPT
可编程逻辑控制器p lc简介
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
LPC系列ARM硬件结构与功能简介PPT课件
IRQ异常响应时进入此模式
管理 (svc) 操作系统保护代码
系统复位和软件中断响应时进 入此模式
中止
(abt)
用于支持虚拟内存和/或 存储器保护
在ARM7TDMI没有大用处
未定义
(und)
支持硬件协处理器的软 件仿真
未定义指令异常响应时进入此 模式
第20页/共89页
1.4 处理器状态及模式
• 特权模式
第12页/共89页
1.3 ARM处理器核
• ARM7TDMI简介
ARM7TDMI支持32位寻址范围，并弥补了 ARM6不能在低于5V电源电压下工作的不足。 ARM7TDMI的后缀意义为：
ARM7 T D M I - S
ARM7TDMI 的可综合（synthesizable）版 本（软核），对应用工程师来说其编程模 型与ARM7TDMI 一致； 支持EmbededICE观察硬件；
(irq) 用于户通模用中式断的处理限制。操IRQ作异常系响统应时在进该入此模模式式
管理 中止 未定义
(svc) 操作下便系访，统保问而护用且代码户操模 作式系的统系 入统 此寄的复 模存一位 式和器些软就特件中比权断较任响应方务时进 (abt) 用存于储可支器以持保虚护使拟用内存这和个/或模式在A访RM问7TD一M些I没有受大控用处的
ARM处理器支持下列数据类型：
▪字节 8位
1
▪半字 16位（必须分配为占用两个字节） 1 2
▪字 32为（必须分配为占用4个字节） 1 2 3 4
第7页/共89页
1.2 ARM体系结构简介
• 体系结构直接支持的数据类型
注意： ▪V4版本之后的ARM结构都支持这3种结构（包括 V4版本），而以前的版本只支持字节和字； ▪当数据类型定义为无符号型时，N位数据值使用正 常的二进制格式表示范围为0～2N-1的非负整数； ▪当数据类型定义为有符号型时，N位数据值使用2 的补码格式表示范围为-2N-1～+2N-1-1的整数；
运筹学PPT(LP)分析
单纯形法基本原理
Page 24
√ 对于任意一个至少有一个最优解的问题，我们就只关注顶 点。 √ 单纯形法是一个不断循环的运算过程。 √ 尽量用原点作为初始点（方便） √ 只找相邻的点移动，因为计算比较容易（限制条件有相 同），所以单纯形法只在可行域的边界上移动
√ 有两个方向可以选择的时候，通常选择大的提高率来移动
x n i 0
称为松弛变量
线性规划问题的数学模型
例3 将下列线性规划问题化为标准形式
Page 13
Min Z= 2x1+ 3x2 S.T. 2x1 + 2x2 ≤ 8 4x1 ≥ 12 x2 ≥ -16
x1≤0 , x2 无约束
图解法
线性规划问题的求解方法 一般有 两种方法 两个变量、直角坐标 三个变量、立体坐标
θi
0
j
x4
30
1
3
3
4
0
0
1
0
检验数
1 c1 (c3a11 c4a21 ) 3 (0 2 0 1) 3
单纯形法的计算步骤
Page 29
3）进行最优性检验 如果表中所有检验数 0 ，则表中的基可行解就是问题 j 的最优解，计算停止。否则继续下一步。 4）从一个基可行解转换到另一个目标值更大的基可行解， 列出新的单纯形表
A是m×n阶的系数矩阵，其秩为m。若B是A中的m 阶的满秩子矩阵，即B是由A中的ｍ个线性独立的 系数列向量组成，则称之为线性规划问题的一个基。 不失一般性，令B m×m =[P1，P2…Pm],基中的列向 量Pj(j=1…m)称为基向量，与之对应的变量xj (j=1…m)为基变量。A中其余不包含在B中的列向量 Pj(j=m+1…n)为非基向量，与之对应的xj (j=m+1…n) 是非基变量。
PLC课件ppt解析(共43张)
PLC安全 操作规程： (ānquán)
2022/1/14
▪ 严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。
▪ 实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。
▪ 实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用 品及和闸送电。
▪ 实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。 ▪ 实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实
训做好准备工作。
▪ 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的 现象。
▪ 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。
▪ 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与 实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得 随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改 动时要征得实习指导老师同意。
5
第5页，共43页。
2022/1/14
▪ 二、PLC的优点(yōudiǎn)（特点）
①接线简单； ②可靠性高； ③体积小、功耗低；
④通用性和灵活性好； ⑤编程简单。
第6页，共43页。
6
FX1N系列PLC外观图
2022/1/14
三、PLC的结构(jiégòu)及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、 输入输出（I/O）部件和电源部件
▪ 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数 值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
15
第15页，共43页。
第二章 可编程序控制器的编程元件 2022/1/14 (yuánjiàn) 编程元件的名称介绍
2022/1/14
▪ 严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。
▪ 实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。
▪ 实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用 品及和闸送电。
▪ 实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。 ▪ 实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实
训做好准备工作。
▪ 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的 现象。
▪ 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。
▪ 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与 实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得 随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改 动时要征得实习指导老师同意。
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第5页，共43页。
2022/1/14
▪ 二、PLC的优点(yōudiǎn)（特点）
①接线简单； ②可靠性高； ③体积小、功耗低；
④通用性和灵活性好； ⑤编程简单。
第6页，共43页。
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FX1N系列PLC外观图
2022/1/14
三、PLC的结构(jiégòu)及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、 输入输出（I/O）部件和电源部件
▪ 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数 值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
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第15页，共43页。
第二章 可编程序控制器的编程元件 2022/1/14 (yuánjiàn) 编程元件的名称介绍
理解菲德勒权变理论[一类资料]
![理解菲德勒权变理论[一类资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/cb71e085a32d7375a5178006.png)
10. 支持的
87654321 敌意的
11. 有趣的
87654321 讨厌的
12. 和谐的
87654321 爱争执的
13. 自信的
8高的
87654321 效率低的
15. 兴高采烈的 87654321 低沉阴郁的
16. 开诚布公的
876课5件4优选321 怀有戒心的
17、与其自己亲自解决问题，不如组织一个解决问题的 委员会，对吗？
18、不少专家认为在一个群体中发生不同意见的争论是 正常的，也有人认为意见不同是群体的弱点，会影响团 结。你赞成第一种看法吗？
课件优选
23
如果1、4、7、10、13、16题答“是”多，说 明具有专制型倾向；
如果2、5、8、11、14、17题答“是”多，说 明具有民主型倾向；
2.
友好的
87654321 不友好的
3.
随和的
87654321 不随和的
4.
乐于助人的 87654321 使人泄气的
5.
热情的
87654321 冷淡的
6.
轻松的
87654321 紧张的
7.
密切的
87654321 疏远的
8.
温暖人心的 87654321 冷若冰霜的
9.
易合作的
87654321 不好合作的
员工特点
控制点 能力知觉
环境
任务结构 正式权力系统
工作群体
课件优选
结果
满意度 角色清晰 目标清晰
绩效
11
工作情景与有效领导方式的选择
情景特点
领导方式
指令式 支持式 成就式 参与式
工作： 结构明确 结构不明确 目标明确 模糊目标
《LC基础知识专科》幻灯片
1〕.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯 形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又 叫做指令编程器。
2〕.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编 辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图 程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。
4、电源
可编程序控制器使用220V交流电 源或24V直流电源。内部的开关电 源为各模块提供DC 5V、±12V、 24V等直流电源。
2.4可编程序控制器的安装
模块的安装与拆卸
1.模块的安装与拆卸 2.现场接线端子排与可拆卸的端 子连接器。
本机I／O有固定的地址，扩展I／0点的地址由模块 的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。
规那么：1〕同类型输入或输出点的模块进展顺序 编址。
2〕数字量I／0模块的地址以字节(8位)为单位， 未用的位不会分配给I／0链中的后续模块。
第2章 可编程序控制器的硬件 构造与工作原理
2.1可编程序控制器的根本构造 根本构造
组成：CPU模块、输入模块、输出 模块、
编 程装置。
1 CPU模块
1〕CPU芯片
作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号， 执行用户程序，刷新系统的输出。
2〕存储器：
PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离， 从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠
性。
2.2 PLC工作原理 扫描工作方式的特点(集中采样、
集中输出的缺点)
★ 降低了系统的响应速度
PLC输入／输出响应滞后：当PLC输入端输入信号发生 变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。 对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出，不能写入。它是 非易失的，它的电源消失后，仍能保存储 存的内容。ROM一般用来存放可编程序控 制器的系统程序。
2〕.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编 辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图 程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。
4、电源
可编程序控制器使用220V交流电 源或24V直流电源。内部的开关电 源为各模块提供DC 5V、±12V、 24V等直流电源。
2.4可编程序控制器的安装
模块的安装与拆卸
1.模块的安装与拆卸 2.现场接线端子排与可拆卸的端 子连接器。
本机I／O有固定的地址，扩展I／0点的地址由模块 的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。
规那么：1〕同类型输入或输出点的模块进展顺序 编址。
2〕数字量I／0模块的地址以字节(8位)为单位， 未用的位不会分配给I／0链中的后续模块。
第2章 可编程序控制器的硬件 构造与工作原理
2.1可编程序控制器的根本构造 根本构造
组成：CPU模块、输入模块、输出 模块、
编 程装置。
1 CPU模块
1〕CPU芯片
作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号， 执行用户程序，刷新系统的输出。
2〕存储器：
PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离， 从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠
性。
2.2 PLC工作原理 扫描工作方式的特点(集中采样、
集中输出的缺点)
★ 降低了系统的响应速度
PLC输入／输出响应滞后：当PLC输入端输入信号发生 变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。 对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出，不能写入。它是 非易失的，它的电源消失后，仍能保存储 存的内容。ROM一般用来存放可编程序控 制器的系统程序。
嵌入式控制系统课件-第4章LPC2000系列ARM硬件结构(5～9)
24 23 :16 15 : 11 10 9 : 5 4 3 : 0
AT MW BM WP WPERR BUSERR － WST2 RBLE WST1 － IDCY
RBLE：字节定位使能位。在LPC2200微处理器中，EMC提 供了一组字节定位选择信号(BLS0~BLS3)实现对16位或32位外部 存储器组的字节操作。
配置寄存器
ARM7TDMI
-S内核
AMBA AHB
EMC 模块
Bank0 Bank1 Bank2 Bank3
BCFG0 BCFG1 BCFG2 BCFG3
4.6 外部存储器控制器（EMC）
• 寄存器描述
存储器组配置寄存器0～3(BCFG0～3)：
配置寄存器 BCFG0~3
31 : 30 29 : 28 27 26 25
MAMCR = 0; If(Fcclk < 200000000) {
MAMTIM = 1; } else if(Fcclk < 40000000) {
MAMTIM = 2; } else {
MAMTIM = 3; } MAMCR = 2; }
LPC2000系列ARM硬件结构
➢ 1.LPC2000系列简介 ➢ 9. 向量中断控制器
➢ ➢
15.A/D转换器 16.看门狗
➢ 7.引脚连接模块 ➢ 8.GPIO
➢ 17.脉宽调制器(PWM) ➢ 18.实时时钟
4.5 存储器加速模块（MAM）
• 概述
LPC2000微控制器扩展了器件内部Flash总线宽 度为128位，用于提高处理器的指令执行速度。这个 接口通过存储器加速模块(MAM)来控制。
➢ 8. GPIO
➢ 18. 实时时钟
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1.Preemphasis ~ sn s n a ~ s n 1
2. Frame Blocking: M=(1/3)N
3. Windowing: Hamming window
wn0.54 0.46 co2 sn
N1
4. Autocorrelation analysis: p order 5.LPC Analysis: Durbin algorithm
coding
LPC--History
1947年，线性预测这一术语由维纳首次提出， 此后，线性预测应用于许多领域中
1967年，板仓（Itakura）等人最先将线性预测 技术直接应用到语音分析和合成中
LPC的应用
用作语音识别的特征参数 用作语音编码 进行共振峰的谱包络估计 进行语音合成（TTS）
需要考虑的问题
（2）通过预加重对高频部分的提升 由于声门脉冲形状和口唇辐射的影响，语音信号的频 谱在总趋势上会有高频衰落的现象。为抵消这一影响， 通常在做LPC分析之前采用一阶FIR滤波器进行预加重， 以进行高频提升。传递函数为
H(z)1z1
为预加重系数，通常取0.9375。
LPC processor for speech
LPC求解
对一帧样本：
为了在最小均方误差意义上计算一组最佳预测系数,定义
短时预测E n 均 方e 误2 (n 差) 为 : [x (n ) x % (n )]2 [x (n ) pa ix (n i)]2
n
n
n
i 1
为了使En 达到最小, k=1,2…..p.则得到:
LPC求解
由于语音信号的时变特性，线性预测分析应该在短时 的语音段上进行，即按帧进行。
对单个样本： 在每一帧信号内，当前的样本可以用该帧信号的前p个 样本来预测，得到如下预测值：
p
x%(n) aix(ni) i1
当前样本的预测误差e(n)为: p e(n)x(n)x % (n)x(n) aix(ni) i1
反应人耳听觉特性
Why LPC ?
Good model for speech signal Lead to a reasonable source-vocal tract
separation Is a analytically tractable model Work well in speech recognition, speech
6. LPC parameter conversion to Cepstral Coefficients
7. Parameter Weighting 8. Temporal Cepstral Derivative
LPC processor for speech
LPC 求解
Criterion: Minimize the mean-squared prediction error
求取一组唯一的预测系数。
n
n
预测系数：线性组合中所用的加权系数， a i
线性预测分析的信号模型
基音周期T振幅Av
声道参数
浊／清音开关
时变数字滤波器H(Z)
振幅AN
LPC线性预测的信号模型
线性预测分析的信号模型
LPC信号模型将辐射、声道以及声门激励的全部谱效应
简化为一个时变的数字滤波器来等效，这个时变数字滤 波器的系统函数为：
第四讲 LPC分析
目录
• 为什么要进行特征提取 • 线性预测分析的基本思想 • 线性预测分析的信号模型 • 线性预测系数求解 • 线性预测方程组的求解方法及比较
1.自相关法 2.协方差法 3.格型法
为什么要进行特征提取
提取出反应信号特征的关键特征参数，以降低维数 并便于后续处理。
说话人特性
针对不同 的应用场 说话人情绪 景，感兴 环境噪音 趣的信号 特征不同。 信道特征
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
线性预测分析的基本思想
1.一个语音的抽样能够用过去若
干个语音抽样的线性组合来逼近
p
x(n) aix(n1)
i1
2.这个线性预测的抽样和实际语 音抽样之间存在着误差
e(n)x(n)x(n)
3.通过实现预测采样在最小均方
误差意义上逼近实际采样，可以 Ee2(n)[x(n)x(n)]2
文本内容
1. 语种特征 2. 方言特征 3. 说话风格 4. 语速 5. 心境
采样序列 分帧
提取特征
常用特征
•幅度、能量、过零率、基音周期 •短时频谱
✓共振峰频率（formant） ✓线谱对参数（LSP, linear spectrum pai反r）应声道特性 ✓线性预测系数(LPC, linear prediction coefficients) ✓线性预测倒谱系数(LPCC, linear prediction cepstral coefficients) ✓梅尔频率倒谱系数(MFCC, Mel frequency cepstral coefficients)
H(z) X(z) U(z)
1
G
p
aizi
i1
这是一个p 阶的AR全极点模型。线性预测分析要做的就 是通过语音信号x(n)求出这个模型的参数，即线性预测 系数。
3. LPC Model: Domain
Predictive function Excitation term Z-domain
Transfer function
与LPC相关的语音编码算法
MPLPC Multi-pulse LPC RPE-LPC Regular pulse excited LPC CELP Code excited linear prediction MELP Mix excited LP VSELP Vector sum excited LP QCELP Qualcomm CELP ACELP Algebraic CELP
p
snaisni i1 p
snaisniGun i1
p
SzaiSzGU z i1
HzG SzU z1 p1aizi A1 z i1
LPC阶数确定
预测误差与阶数的关系 选择12阶对绝大多数语 音信号的声道模型可以取 得足够的近似逼近 一般取8～12阶 阶数过高的副作用 加大计算量
✓增加一些不必要的细节 ✓清音与浊音的逼近效果 不同：清音明显高