数控转塔冲床运动控制系统研究

四机械制造四韩迎迎,等四数控转塔冲床运动控制系统研究

Machine

Building

Automation ,Apr 2014,43(2):69~71,74

基金项目:山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EEM014)

作者简介:韩迎迎(1985-),女,山东滨州人,硕士研究生,研究方向:先进制造技术三数控转塔冲床运动控制系统研究

韩迎迎,钟佩思,魏军英,刘梅,逯振国

(山东科技大学先进制造技术研究中心,山东青岛266590)

摘一要:根据数控转塔冲床上料机构工作特点和要求,采用 PC +运动控制卡 模式构建了开放式数控系统平台,研究其在伺服控制系统中的应用三利用VS2008提供的MFC 作为工具进行二次开发,开发底层控制程序三通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件三关键词:运动控制卡;伺服控制系统;MFC ;运动函数库

中图分类号:TG385一一文献标志码:B一一文章编号:1671-5276(2014)02-0069-03

Motion Control System of Feeding Mechanism of CNC Turret Punch

Based on Motion Control Card

HAN Ying-ying,ZHONG Pei-si,WEI Jun-ying,LIU Mei,LU Zhen-guo

(Advanced Manufacturing Technology Center ,Shandong University

of Science and Technology ,Qingdao ,266590,China )

Abstract :This paper constructs the hardware of open type CNC system based on the mode of PC +Motion Control Card by using

DMC 1410PCI motion control card and studies the use of hardware in the servo control system.The MFC provided VC ++6.0is used as a tool for secondary exploitation to develop the bottom control procedures.It designs the servo control system software through calling motion function library of motion control card.

Keywords :motion control ;servo control system ;MFC ;movement function library

0一前言

运动控制技术是跨学科的综合技术,机电一体化的核心三位置控制的实现一般直接采用单片机或微机,但外围电路结构复杂,需要较长的开发周期三对控制的精度和速度要求越来越高,传统的控制系统已达不到快速产品开发的要求三随着控制技术的发展,市场上出现了种类繁多的运动控制卡,能够满足运算速度快二高精度的控制要求,非常适合专用数控设备的运动控制系统开发三

采用的运动控制系统是基于PCI 总线的PCI -

DMC1410运动控制卡和功能函数库二PC 机二控制多轴的伺服电动机二并依照预定轨迹和运动参数作定位运动[4]三

具有开放性二通用性等特点,方便移植到各种运动控制系

统开发中去,如雕刻机二专用数控机床等,并利用VS2008提供的MFC 为工具,开发设计数控转塔冲床板料拆垛上料机的运动控制系统三

1一基于运动控制卡的上料机构运动控制系统硬件组成

1.1一DMC1410B 运动控制卡

DMC1410是基于PCI 总线的脉冲式运动控制卡,可

实现多达四个步进/伺服电动机的控制如图1所示三PCI 总线是一种先进的高性能32/64位地址数据重用本地总线,具有即插即用硬件直线插补二S 型速度控制曲线等功能三位置指令可用单通道脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW 脉冲+CCW 脉冲)方式输出,可以差分式或单头式信号,具有高集成度二高可靠性等特点三

±EL a ±SD a ORG

INPUT

PULL/DIR/OUPUT

图1一DMC1410结构控制图

此运动控制卡可完成连续轨迹和点运动三速度控制和位置控制是通过点位运动实现三位置控制模式下包含了2种加减速方式:梯型曲线加减速和S 型曲线加减速三

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