自动控制原理期末复习知识点

计算题：
1、稳态误差（R-HC）计算：sR/(1+GH)|s->0(回去推导一下这个公式)
第四章：
客观题
1、根轨迹的特性（法则）：p157表4-1---法则1、2、4、5（分离点）
2、根轨迹的概念：分离点、K*和K的区别、零极点图和根轨迹图的坐标系、根轨迹图的极点和零点是开环传递函数的极点和零点、根轨迹图上的线是闭环传递函数的极点
第三章：
客观题
1、动态过程（过渡过程、瞬态过程）、稳态过程（）
2、二阶系统的性质（响应速度；稳定性；自变量--固有频率、阻尼比、增益、零点（比例-微分控制的性质）、极点；因变量--响应时间、超调量）
3、系统类型（定义；零型系统不能跟踪位置信号、I型系统不能跟踪速度信号、II型系统不能跟踪加速度信号；误差系数）
5、开环稳定性和闭环稳定性是否等价
性质（s->0对应t->∞，s->∞对应t->0，s->f；幅频对应时域，相频对应稳定性）
1、波特图低频段对应稳态性能（间接体现，系统类型）：幅频特性曲线初始段斜率体现了系统类型，因为s->0对应t->∞,所以低频段很难体现系统动态性能。
2、波特图高频段对应动态性能（高频衰减强则动态上升慢，抗干扰能力强）
第二章
客观题（填空、选择、判断）：
1、线性系统（概念）
2、传递函数（概念）
3、零点和极点（性质）
4、典型函数的复域、时域函数：脉冲、阶跃、速度、加速度、惯性、微分、积分
5、结构图和信号流图（名词）
主观题：
结构图或信号流图化简（二选一，结构图至少画三幅，信号流图至少画两幅，最终结果写出传递函数，P47，表2-1推导一遍）
计算题：
1、分离点：概念、计算、性质（临界阻尼---有无阻尼、有无超调）
第五章：
图：
1、判断是否稳定
2、奈奎斯特曲线和波特图的坐标系
3、
概念：
1、信号的三个自变量：幅度、频率、相位
2、奈奎斯特曲线和波特图的坐标系
3、传递函数、幅频函数、相频函数之间互换
4、稳定裕度（波特图、符号要搞清楚ωn（固有频率）、ωc（幅频穿越频率）、ωg（相频穿越频率）、ωb（3dB截止频率））；ωc小于ωg时系统稳定
3、波特图中频段什么都体现，又什么都不明显，所以只用来读放大倍数、截止频率
4、相频曲线对应稳定性Βιβλιοθήκη Baidu