机械原理第2章作业

(d) 凸轮拨杆机构 F＝3×3－2×3－2＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。 该机构为Ⅱ级机构。
注意：构件2、3、4连接处为复合铰链。
2-3 计算图示机构的自由度。
F＝3×11－2×15＝3 有1处复合铰链。
(a) 挖掘机机构
F＝3×4－2×4－2＝2 其中有一个行星轮为虚约束。 (b) 差动轮系
F=3×4－2×5－1＝1 含一个高副。
二、判断题 1、机器与机构它们都是人为的实物组合体， 有确定的运动，并有能量的转化。 N 2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都 不可能具有确定的相对运动。 N 3、平面机构的自由度为2，说明需要2个原动件 才能有确定的相对运动。 Y 4、局部自由度与机构的运动是有关的。 N 5、在机构运动简图中运动副与构件都应用规定 的符号和线条表示。 Y
(b) 回转柱塞泵
F＝3×3－2×4＝1
F＝3×3－2×4＝1 (c) 缝纫机下针机构
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(d) 机构模型 F＝3×3－2×4＝1
2-2 计算图示平面机构的自由度。将其中高副化为低副。 确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。 （机构中的原动件用圆弧箭头表示。）
注意方法：先从离原动件最远的地方开始试拆，先按低级 组试拆，每拆一组后剩下的机构应是完整的，最后只剩下 一个原动件。 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组： 6-7，4-5，2-3。 (a) 发动机机构
第2章 机构的组成和结构
一、填空题 1、机械是 机器 与 机构 的总称。 机器由 零件 组成，机构由 构件 组成。 2、机构具有确定运动的条件是 自由度大于等于1，且等于原动件数目 。
3、在机构中不产生实际约束效果的重复约束称 为 虚约束 。 4、平面低副的约束数是 束数是 1 。 2 ，平面高副的约
该机构为Ⅱ级机构。
F＝3×7－2×10＝1 注意：构件2、3、4 连接处为复合铰链。 含3个Ⅱ级杆组： 6-7，4-5，2-3。 该机构为Ⅱ级机构 。 (b) 压缩机机构
(c) 滚动杠杆机构 F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。 该机构为Ⅲ级机构。
三、问答题 1、什么是运动副？ 2、什么是运动链？ 3、机构具有确定运动的条件是什么？ 4、什么是机构运动简图？ 5、计算平面机构的自由度时，应注意哪些问题？
四、作业详解
2-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
注意方法：先分析，后画图，先找后算。
(a) 唧 筒 机 构 F＝3×3－2×4＝1