不确定系统的神经网络积分变结构控制
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控 制 理 论 与 应 用
Ｃｏｎ ｒ ｅ ｙ ａ ｐｌ ａ ｉｎ ｔｏｌ Ｔｈ ｏｒ ｎｄ Ａｐ ｉ ｔｏ ｓ ｃ
《 自动化技术 与应用》２ １ 年第 ３ ０１ Ｏ卷第 １ 期 １
不 确 定 系统 的神 经 网 络 积 分 变 结 构 控 制
段 玉波 ． 白 婷。 陈 琴
（ 东北石 油大学 电气信息 工程学 院 ， 黑龙江 大庆 １ ３ ） ３ ６ １ ８
中 图分类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ３ ７ ４ （０ １ｌ— ０ １ ０ １０ — ２ １ １）１ ０ ０ — ４ ２
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能指标【。 引 神经 网络 由于对 非线性 函数具 有非 凡的逼 近能力 ，
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及 扰动 不灵敏且 鲁棒性 强的特 点 ， 泛应 用于各种 系统 广
的控 制 中【 。Ｔ． Ｃ ｅｎ等人提 出了积分变结 构控 制 ， Ｌ． ｈ ｒ 方案 ， 而解决 普通 的滑模 变 结构在 跟 踪任 意轨 迹 时 ， 从
的有 效性 。
由于存 在一定 的扰动 而带来 的稳态误差 ， 达到很 好的性
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摘 要： 针对一类不确定系统 ， 系统上界值未知的情况下 ， 在 结合神经 网络能任意的逼近不确 定系统 的优点 ， 设计 出一种神经网络积分 变结构控制器 ， 利用 ＲＢ （ ｄａ ａｉ Ｆ ｎ ｔ ｎ神经 网络来实 时估计系统的不确定性界限 ， Ｆ Ｒａ ｉｌＢ ｓ ｕ ｃｉ ） ｓ ｏ 从而 降低 了一般变结构控制研 究 的条件 。在变结构控制器 中又 引入饱和 函数取代符号 函数 ， 一步减弱 “ 进 抖振”现象 。仿真效果表 明， 该方法是有效 的。 关键 词 ： 积分变结构控制 ； Ｂ Ｒ Ｆ神经网络 ； 抖振 ； 不确定
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１ 引 言
在 实 际工业控 制 中 ， 许多 系统 的模 型对象 通常具 有
很强 的不确定性 ， 而滑 模变结 构控制 由于其对 参数变化
设计 了带积分 操作 的变 结构控制 器 ， 通过神 经网络来 实 时估计 系统 的不确定性 界 限 ， 从而 降低 了以往 变机构控 制理 论分 析 的条 件 ， 更有利 于实 际系统 的有效 控制 ， 并 有效 的减弱 “ 抖振”现象 。仿 真研究证 明了所提 出方法
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《 自动化技术 与应用》２ １ 年第 ３ ０１ Ｏ卷第 １ 期 １
不 确 定 系统 的神 经 网 络 积 分 变 结 构 控 制
段 玉波 ． 白 婷。 陈 琴
（ 东北石 油大学 电气信息 工程学 院 ， 黑龙江 大庆 １ ３ ） ３ ６ １ ８
中 图分类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ３ ７ ４ （０ １ｌ— ０ １ ０ １０ — ２ １ １）１ ０ ０ — ４ ２
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由于存 在一定 的扰动 而带来 的稳态误差 ， 达到很 好的性
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１ 引 言
在 实 际工业控 制 中 ， 许多 系统 的模 型对象 通常具 有
很强 的不确定性 ， 而滑 模变结 构控制 由于其对 参数变化
设计 了带积分 操作 的变 结构控制 器 ， 通过神 经网络来 实 时估计 系统 的不确定性 界 限 ， 从而 降低 了以往 变机构控 制理 论分 析 的条 件 ， 更有利 于实 际系统 的有效 控制 ， 并 有效 的减弱 “ 抖振”现象 。仿 真研究证 明了所提 出方法