实例—LED驱动程序的设计

7.4 实例—LED驱动程序的设计
该实例采用静态加载的方式把驱动加载进内核。

LED由CPU的GPIO（通用可编程IO接口）控制。

GPIO一般有两组寄存器：一组控制寄存器和一组数据寄存器。

控制寄存器可以设置GPIO接口的工作方式为输入或输出。

当引脚为输出时，向数据寄存器的对应位写入1或0，分别在引脚上产生高低电平，对LED、BELL的控制就是这样；当引脚设置为输入时，读取数据寄存器的对应位，可获得引脚上的响应电平信号，按键操作就是这样。

编写LED驱动程序，主要是编写对LED对应的GPIO 接口进行操作的函数，还包括定义的设备操作的结构体。

1．LED驱动程序s3c2440_leds.c的源码如下
#include <linux/conf ig.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/f s.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/devf s_f s_kernel.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#def ine DEVICE_NAME "leds" //定义设备名
#def ine LED_MAJOR 231 //定义主设备号，在定义自己的设备号时，不要和系统中原有的设备号冲突
static unsigned long led_table [] = { //定义要操作的设备，把每一个LED作为结构体的一个成员
S3C2410_GPF3,
S3C2410_GPF4,
S3C2410_GPF5,
S3C2410_GPF6,
S3C2410_GPF7,
};
static unsigned int led_cf g_t able [] = { //对设备进行设置，结构体的每一个成员是对对应LED的设置
S3C2410_GPF3_OU TP,
S3C2410_GPF4_OU TP,
S3C2410_GPF5_OU TP,
S3C2410_GPF6_OU TP,
S3C2410_GPF7_OU TP,
};
//设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数，用来实现对LED的操作static int s3c2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct f ile *f ile, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
def ault:
return -EINVAL;
}
}
static struct f ile_operations s3c2440_leds_f ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = s3c2440_leds_ioctl,
};
static int __init s3c2440_leds_init(void) //模块加载函数
{
int ret;
int i;
ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c2440_leds_fops); //注册设备号
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return ret;
}
2．采用静态加载的方式把驱动加载进内核
（1）修改Makefile和Kconfig文件
将s3c2440_leds.c放在内核的drivers/char目录中，修改该目录下的Makefile和Kconfig
（2）配置、编译内核
配置、编译内核的方法见第5章。

3．在/dev目录下添加设备文件
上层如果要访问内核驱动模块，还需要在/dev目录下添加设备文件，可以使用mknod 命令创建一个设备文件，命令如下：
4．编写该驱动的测试程序leds_test.c ，代码如下
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/stat.h>
#include <f cntl.h>
#include <sys/time.h>
int main()
{
int on=1;
int led;
int f d;
f d = open("/dev/leds", 0);
if (f d < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
printf("leds test show. press ctrl+c to exit \n");
while(1){
f or(led=0;led<5;led++){
ioctl(f d, on, led);
usleep(50000);
}
on=!on;
}
close(f d);
return 0;
5．交叉编译leds_test.c，并且进行测试
用交叉编译器编译器编译leds_test.c，生成二进制可执行代码文件leds_test，下载到开发板执行。

在目标系统中执行如下命令进行测试。