毕业设计(论文)-超声波定位系统设计

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论文题目超声波定位系统设计

系别工程学院

专业机械自动化

年级2010级

学号

学生姓名

指导教师

完成时间2014 年 5 月

XX学院教务处制

XX学院

本科生毕业设计（论文）声明

本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在XX学院学习期间，在指导教师指导下独立完成，内容真实可靠，无抄袭、剽窃等学术道德不端行为，除文中已经注明引用的内容外，本文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

同时，本人完全了解并愿意遵守XX学院有关保存、使用毕业论文（设计）的规定，其中包括：

1.学院有权保管并向有关部门递交毕业设计（论文）的原件、复印件和电子文件。

2.学院可以采用影印、缩印、电子文件或其他复制方式保存毕业设计（论文）。

3.学院可以以学术交流为目的，赠送和交换毕业设计（论文）。

4.学院可以允许毕业设计（论文）被查阅或借阅。

5.学院可以按著作权法的规定公布毕业设计（论文）的部分内容或全部内容[保密毕业设计（论文）在解密后遵守此规定]。

6.除另有科研合同或其他法律文书制约，本文的科研成果属于XX学院。

本声明的法律结果将完全由本人承担。

作者签名：

日期：年月日

超声波定位系统设计

作者：XXX

中文摘要

我们根据超声波的特性来研发制成超声波传感器，机械振动频率比声波高的波，我们称之为超声波。超声波的频率比较高，其次波长短和绕射现象不明显，而且具有方向性好，能量消耗缓慢，能长距离传播等优点。当今社会，在传感器以及自动控制测距离的方案中，超声波测距是被最广泛应用的一个方案，它被使用于以下的实际操作中，例如，水位的测量，建筑工地测距这些场合。本论文讨论了超声波的定位系统以及相应的算法，还比较全面地描述了超声波传感器的原理以及特性。基于超声波测距原理的分析，提出了超声波测距系统的设计过程和需要注意的问题。以STC12C5A60S2单片机为核心，我们设计好的超声波测距仪以及硬件电路有很多优势，它的精度高、低成本以及数字显示的使用微型。这个系统的电路的设置和布局较合理，工作性能和稳定性好，计算简单，实时控制是比较容易做到的，更重要的是，测量精度满足了工业实际的要求。

关键词：超声波定位算法；超声波传感器；超声波测距；误差分析

Abstract

We develop he ultrasonic sensor by ultrasonic characteristics, the frequency of mechanical vibration is high than acoustic waves, we call it ultrasonic. High Ultrasonic frequency, then the shorter wavelengths and diffraction phenomenon is not obvious, but it also has such advantages such as good orientation, slow energy consumption and long distance communication. A ranging sensor and automatic control scheme, ultrasonic ranging is well known as one of the most popular schemes, it is used in the practical application of the following, for example, water level measurement, the construction site location. This paper discusses the ultrasonic location system and the corresponding algorithm and describes the principle and characteristics of ultrasonic sensor. the rule of ultrasonic distance research is based on the analysis , we put forward the process of ultrasonic ranging system and we should pay attention to the problems. We know STC12C5A60S2 microcontroller is the core of ultrasonic range finder and the hardware circuit, its precision is high, cost is low and the use of micro digital display. Setting and layout of this circuit system is reasonable, good work and stability, simple calculation, and relatively easy to do with real-time control, more importantly, the measurement accuracy can meet the actual needs of industry.

Keywords : Ultrasonic positioning algorithm ; Ultrasonic sensors ; Ultrasonic Ranging ; The error analysis