传感器培训资料课件
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《传感器基础培训》课件
1 传感器的基本原理
2 常用传感器的工作原理
传感器的特点
了解传感器的特点有助于评估其适用性和性能。灵敏度、反应时间、线性度和稳定性是评估传感器性能的重要 指标。
灵敏度与分辨 率
反应时间
线性度
稳定性
传感器的应用
传感器在各个领域都有广泛应用。温度传感器、压力传感器、光学传感器和位移传感器是常见的传感器类型。
《传感器基础培训》PPT 课件
# 传感器基础培训
介绍传感器
传感器是一种能够将物理量转化为电信号的设备，广泛应用于各个领域。了解传感器的分类有助于更好地理解 其工作原理。
什么是传感器？
传感器的分类
传感器的工作原理
传感器的基本原理是通过感知物理量的变化，将其转化为可测量的电信号。掌握常用传感器的工作原理有助于 合理选择和应用传感器。
1 传感器测试方法
2 传感器校准方法
传感器的未来发展
传感器技术正在不断发展，未来的传感器将更加智能和高效。了解传感器的发展趋势和新型传感器的研究方向 有助于把握未来发展机遇。
1 传感器的发展趋势
2 新型传感器的研究方向
温度传感器
压力传感器
光学传感器
位移传感器
传感器的选型
选择合适的传感器是保证系统性能的重要一环。了解传感器的参数和误差有助于做出明智的选择。
1 如何选择合适的传感 2 传感器的参数器？3 传感的误差传感器的测试与校准
传感器的准确性对于应用的成功至关重要。掌握传感器的测试和校准方法有助于提高系统的精度。
传感器基本知识ppt课件
区别
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18
铁磁材料裂纹检测
N
S
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19
三、霍尔接近传感器和接近开关
在霍尔器件背后偏置一块永久磁体，并将它们和相应的处 理电路装在一个壳体内，做成一个探头，将霍尔器件的输 入引线和处理电路的输出引线用电缆连接起来，构成霍尔 接近传感器。 霍尔线性接近传感器主要用于黑色金属的自控计数，黑色 金属的厚度检测、距离检测、齿轮数齿、转速检测、测速 调速、缺口传感、张力检测、棉条均匀检测、电磁量检测、 角度检测等。
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❖ (2)电动车到达B点以后进人“弯道区”，沿 圆 弧引导线到达C点。C点下埋有边长为 15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点 检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间 发出断续的声光信息; (3)电动车在光源的引导下，通过障碍区进人 停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍 物之间通过且不得与其接触; (4)电动车完成上述任务后应立即停车。停车 后，能准确显示电动车全程行驶时间。
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5
【电涡流传感器应用】
一：电涡流涂层厚度仪
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6
电涡流涂层厚 度仪原理
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7
二、电涡流式通道安全检查门
安检门的内部设置有发射线
圈和接收线圈。当有金属物体通
过时，交变磁场就会在该金属导
体表面产生电涡流，会在接收线
圈中感应出电压，计算机根据感
应电压的大小、相位来判定金属
霍尔接近传感器的外形图
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20
当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应 而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而 控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 霍尔接 近开关主要用于各种自动控制装置，完成所需的位置控制，加工尺寸控 制、自动计数、各种计数、各种流程的自动衔接、液位控制、转速检测 等等。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点， 内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。
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• 传感器类型：温度传感器、湿度传感器、光照传感器、空气质量传感器等。 • 应用场景：智能空调、智能照明、智能安防等。
传感器在环境监测中的应用
总结词
传感器在环境监测中发挥着重要作用，能够实时 监测环境质量并预警污染事件。
传感器类型
空气质量传感器、水质传感器、噪声传感器等。
详细描述
通过安装各种类型的传感器，可以实时监测空气 质量、水质、噪声等环境参数，并将数据传输到 监控中心进行分析和预警。这有助于及时发现污 染源，采取有效措施保护环境。
物联网时代的传感器发展
物联网的普及
随着物联网技术的不断发展，传感器 在智能家居、智能交通等领域的应用 越来越广泛，为人们的生活带来便利 。
数据采集与传输
物联网时代对传感器提出了更高的要 求，需要具备更高效的数据采集和传 输能力，以满足实时监控和远程控制 的需求。
人工智能与传感器的融合
人工智能技术
传感器选型原则
根据测量要求选择
根据测量对象和测量环境，选择合适的传感 器类型和量程。
考虑成本
在满足性能要求的前提下，选择性价比高的 传感器。
考虑精度和稳定性
在满足测量要求的前提下，选择精度高、稳 定性好的传感器。
考虑安装和使用方便性
选择易于安装、使用和维护的传感器。
传感器使用注意事项
正确安装传感器
霍尔传感器
利用霍尔效应测量磁场强 度，用于检测电流、磁场 等。
传感器的信号处理技术
信号放大与滤波
对传感器输出的微弱信号 进行放大和滤波，提高信 号的信噪比。
信号转换与调理
将传感器输出的模拟信号 转换为数字信号，并进行 必要的调理，以满足后续 处理的要求。
数字信号处理
传感器在环境监测中的应用
总结词
传感器在环境监测中发挥着重要作用，能够实时 监测环境质量并预警污染事件。
传感器类型
空气质量传感器、水质传感器、噪声传感器等。
详细描述
通过安装各种类型的传感器，可以实时监测空气 质量、水质、噪声等环境参数，并将数据传输到 监控中心进行分析和预警。这有助于及时发现污 染源，采取有效措施保护环境。
物联网时代的传感器发展
物联网的普及
随着物联网技术的不断发展，传感器 在智能家居、智能交通等领域的应用 越来越广泛，为人们的生活带来便利 。
数据采集与传输
物联网时代对传感器提出了更高的要 求，需要具备更高效的数据采集和传 输能力，以满足实时监控和远程控制 的需求。
人工智能与传感器的融合
人工智能技术
传感器选型原则
根据测量要求选择
根据测量对象和测量环境，选择合适的传感 器类型和量程。
考虑成本
在满足性能要求的前提下，选择性价比高的 传感器。
考虑精度和稳定性
在满足测量要求的前提下，选择精度高、稳 定性好的传感器。
考虑安装和使用方便性
选择易于安装、使用和维护的传感器。
传感器使用注意事项
正确安装传感器
霍尔传感器
利用霍尔效应测量磁场强 度，用于检测电流、磁场 等。
传感器的信号处理技术
信号放大与滤波
对传感器输出的微弱信号 进行放大和滤波，提高信 号的信噪比。
信号转换与调理
将传感器输出的模拟信号 转换为数字信号，并进行 必要的调理，以满足后续 处理的要求。
数字信号处理
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大距离接近IM-L系列
IM-L系列接近开关检测距离是常规产品的一倍，使用更方便，是高 端客户的至爱。 产品适用电压范围宽，浪涌、过流、反接等保护功能齐全。
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光电传感器
• 在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件— 位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制 开关通或断的目的 ，这就是接近开关。
接近传感器
• 电感式接近开关 • 电容式接近开关 • 霍尔式接近开关 • 舌簧式接近开关
光学传感器
• 对射式光电开关 • 漫反射式光电开关 • 反馈反射式光电开关 • 定距离式光电开关 • 色标传感器 • 光钎传感器 • 光幕传感器
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其他传感器
• 超声波传感器 • 温湿度传感器 • 倾斜传感器 • 加速度传感器 • 气体传感器 • PH传感器 • ......
请
单
击
滑
传感器
块
接电源-
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41
三线 PNP常开输出
特点：相对于两线工作更稳定可靠。
接电源+
客户负载 输出电平01
请
单
击
滑
传感器
块
接电源-
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42
三线 PNP常闭输出
特点：相对于两线工作更稳定可靠。
接电源+
客户负载 输出电平10
请
单
击
滑
传感器
块
接电源-
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43
• 若被测物体为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测 物体内时，应选用霍尔接近开关。
• 若是用在气动、液动、汽缸等设备上时，当然是选用舌簧接近开关。
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灵活性是因为能够使放大器的增益和带宽以及A/D 转换器的速度和分辨率等进行调整，
3
将用于单一色彩谱带的一个光电二极管、滤
色器和跨阻抗放大器组合在一块芯片上，再将 元件的输出馈送到一个外部A/D转换器中。
节约空间，降低了安装成本，但失去了调整 的灵活性。
4
颜色传感器
3）霍尔数字转速计
UGN-3020,UGN-3030，其电 源电压为4.5-25V，对磁感应 强度B要求不高。也可用国产 CS837,CS6837,电源电压为 10V。CS839,cs6839，其电 源电压为18V。
19
外加一个没有滤波器的“干净”传感器，可以使任 何不均匀照度进行平均的效果。
取消了跨阻抗放大器和A/D转换器，信号便于远传 并可直接与微处理器连接，抗噪性能高。
6
颜色传感器
TCS230可编程颜色光-频率转换器，是可编程彩色光 到频率的转换器。其输出信号是数字量，可以驱动标准的 TTL或CMOS逻辑输入可以直接与微处理器或其他逻辑电 路连接。
灵活性是因为能够使放大器的增益和带宽以及ad转换器的速度和分辨率等进行调整类型集成光电压转换器将用于单一色彩谱带的一个光电二极管滤色器和跨阻抗放大器组合在一块芯片上再将元件的输出馈送到一个外部ad转换器中
光电传感器
• 半导体光电位移传感器
核心器件是光电半导体敏感器件PSD，随入射光位置不 同输出信号大小不同，x与位移有关。
霍尔元件如H-300B高灵敏度霍尔元件、THS 型霍尔传感器、OH型砷化镓霍尔元件等。
其中砷化镓材料构成的霍尔传感器电子迁移率 高，禁带宽，其温度特性、霍尔电压对磁场的线 性度和测量精度也比锑化铟材料的霍尔元件好。
12
霍尔传感器
集成的霍尔传感器将霍尔元件与测量电路集成 在一起，从而形成放大的输出电压。集成型的霍 尔传感器有开关型和线性型两种，
3
将用于单一色彩谱带的一个光电二极管、滤
色器和跨阻抗放大器组合在一块芯片上，再将 元件的输出馈送到一个外部A/D转换器中。
节约空间，降低了安装成本，但失去了调整 的灵活性。
4
颜色传感器
3）霍尔数字转速计
UGN-3020,UGN-3030，其电 源电压为4.5-25V，对磁感应 强度B要求不高。也可用国产 CS837,CS6837,电源电压为 10V。CS839,cs6839，其电 源电压为18V。
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外加一个没有滤波器的“干净”传感器，可以使任 何不均匀照度进行平均的效果。
取消了跨阻抗放大器和A/D转换器，信号便于远传 并可直接与微处理器连接，抗噪性能高。
6
颜色传感器
TCS230可编程颜色光-频率转换器，是可编程彩色光 到频率的转换器。其输出信号是数字量，可以驱动标准的 TTL或CMOS逻辑输入可以直接与微处理器或其他逻辑电 路连接。
灵活性是因为能够使放大器的增益和带宽以及ad转换器的速度和分辨率等进行调整类型集成光电压转换器将用于单一色彩谱带的一个光电二极管滤色器和跨阻抗放大器组合在一块芯片上再将元件的输出馈送到一个外部ad转换器中
光电传感器
• 半导体光电位移传感器
核心器件是光电半导体敏感器件PSD，随入射光位置不 同输出信号大小不同，x与位移有关。
霍尔元件如H-300B高灵敏度霍尔元件、THS 型霍尔传感器、OH型砷化镓霍尔元件等。
其中砷化镓材料构成的霍尔传感器电子迁移率 高，禁带宽，其温度特性、霍尔电压对磁场的线 性度和测量精度也比锑化铟材料的霍尔元件好。
12
霍尔传感器
集成的霍尔传感器将霍尔元件与测量电路集成 在一起，从而形成放大的输出电压。集成型的霍 尔传感器有开关型和线性型两种，
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光学传感器
利用光学原理（如干涉、折射等） 检测被测量。
应用领域
环境监测
检测空气、水质、土壤等环境参数。
医疗健康
检测生物体内的化学成分、血糖、血压等医 疗参数。
工业生产
交通运输
检测生产过程中的各种参数，如压力、温度 、流量等。
检测车辆的运行状态、速度、位置等参数。
02
传感器技术基础
电阻式传感器
原理
医疗与生物工程
总结词
传感器在医疗和生物工程中的应用也是越 来越广泛，通过各种传感器实现对人体生 理参数的监测、分析和控制。
详细描述
在医疗和生物工程中，传感器主要用于监 测人体生理参数，如血压、心率、体温、 血氧饱和度等，同时也用于监测人体内的 化学成分和生物分子。通过这些传感器能 够实现对人体生理参数的监测、分析和控 制，为医疗诊断和治疗提供重要的依据和 支持。
应用
热电式传感器广泛应用于温度、热量等参数的测量。
03
传感器性能指标与测试
分辨率与精度
分辨率
指传感器能够感知的最小输入信号，通常以满量程的百分比 表示。
精度
指传感器输出信号与实际输入信号之间的误差大小，一般以 百分比表示。
线性度与迟滞
线性度
指传感器输出信号与输入信号之间的线性程度，理想情况下应该是一次函数 关系。
THANK YOU.
分类
化学传感器、生物传感器、物理传感器、光学传感器等。
工作原理
化学传感器
利用化学反应的原理，通过测量化 学反应过程中产生的某种物理、化 学或生物信号的变化来实现检测。
生物传感器
利用生物分子的特异性结合反应， 将生物分子与敏感材料结合形成敏 感层，实现对目标物质的检测。
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03
常用传感器类型
电容式传感器
工作原理
电容式传感器是通过改变电容的极板距离 或面积来检测物体的位置或尺寸的变化。
优点
具有高灵敏度、高分辨率、高响应速度等 优点。
应用领域
广泛应用于压力、位移、振动、液位等物 理量的测量。
缺点
易受温度、湿度等环境因的影响，稳定 性较差。
电感式传感器
工作原理
电感式传感器是通过改变电感线圈 的磁阻来检测物体的位置或尺寸的 变化。
传感器技术基础
传感器的工作原理
1 2
物理原理
传感器基于物理原理进行工作，如压电效应、 热电效应、光学效应等。
化学反应
传感器也可基于化学反应，如pH传感器通过测 量溶液中的氢离子浓度来工作。
3
生物效应
还有一些传感器利用生物效应，如酶反应传感 器和免疫传感器。
传感器的技术参数
量程
传感器能够测量的最大和最小范围 。
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xx年xx月xx日
目录
• 传感器概述 • 传感器技术基础 • 常用传感器类型 • 传感器的应用实例 • 传感器的未来发展趋势 • 总结与展望
01
传感器概述
传感器的定义
01
传感器是一种能够感知和测量外部信号的装置，它能够将输入的信号转换成电 信号或数字信号输出，以便进一步处理、分析和显示。
精度
传感器测量的准确程度，通常用误 差范围表示。
灵敏度
传感器对输入变化的响应速度和程 度。
稳定性
传感器在长时间内对输入变化响应 的稳定性。
传感器的性能指标
选择性
响应时间
传感器区分不同被测物质的能力。
传感器对输入变化做出响应的时间。
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静态特性
零点输出
传感器在无输入信号时的输出值。
满量程输出
传感器在最大输入信号下的输出值 。
线性范围
输入与输出成线性关系的范围。
迟滞
传感器在正向和反向加载过程中出 现的最大非重复性输出误差。
动态特性
响应时间
传感器对输入信号的响应速度 。
频率响应
传感器对不同频率输入信号的 响应。
相位特性
传感器输出信号与输入信号之 间的相位差。
智能化和集成化
实现传感器的智能化和集成化是未来的发展方向 ，需要加强技术研发和创新。
应用领域拓展
拓展传感器在医疗、环保、能源等领域的应用， 需要加强与各行业的合作和技术交流。
06
传感器在各领域的应用前景
航空航天领域的应用前景
01
02
总结词：传感器在航空 航天领域具有广泛的应 用前景，能够为飞行器 、卫星等航空器的安全 和性能提升提供重要支 持。
3. 健康管理：传感器 可以用于监测人体的 日常生理数据，如睡 眠质量、运动量等， 为个人健康管理提供 数据支持。
环境监测领域的应用前景
详细描述
2. 水环境监测：传感器可用于监 测水体中的污染物浓度、水温和 溶解氧等参数，为水环境监测和 管理提供帮助。
总结词：传感器在环境监测领域 具有重要作用，能够实时监测环 境参数，为环境保护和管理提供 数据支持。
应用
传感器的应用非常广泛，包括工业自动化、医疗诊断、 环境监测、军事侦察等领域。例如，在工业自动化领域 中，传感器可以用于检测生产线上产品的位置、数量和 质量等信息，从而实现自动化控制和监测。在医疗诊断 领域中，传感器可以用于检测人体内的生理参数，如血 压、血糖等，从而为医生提供准确的诊断依据。在环境 监测领域中，传感器可以用于检测空气质量、水质、噪 音等环境参数，从而实现环境质量的实时监测和管理
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二.回归反射型
光电传感器的分类（检测方式分）
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回归反射型
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回归反射型
ห้องสมุดไป่ตู้
反射板
回歸反射型
检测距离较长, 但比起对射型还是稍逊一筹。配线和光轴对合更方便。通过对反射板的改良（提高反射率/corner cube小型化）力求接近对射型传感器的性能, 有望进一步将其替代。目前使用占总体50％左右, 有增加的倾向。 由于反射板的特性, 因此也可以稳定检测出反光的物体。另, 某些产品也可替代对射型检测透明物体, 如欧姆龙的 E3S-CR62。
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遮光/入光动作（L-ON/D-ON）
受光器入光时的动作＝Light-ON 受光器遮光时的动作＝Dark-ON 选择上述何种方式因客户需要而定。 有L-ON/D-ON的不同机种, 也有可 通过开关切换的机种。
ON=Light-ON
光
输出
ON=Dark-ON
光
输出
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使用周围照度
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可见光光电开关 红外光电开关 激光光电开关 紫外光电开关
光电开关从光的特性上分类？
现市面大多数普通产品
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形－－近红外线。紫外线对人 有伤害, 中远红外线辐射热, 激光过于昂贵；近红外线更加符合感光器件的特性。 激光, 是一种崭新的光源, 是由激光器产生的一种光。 第一, 激光是一种颜色最单纯的光。 第二, 激光的方向性好。 第三, 激光亮度最高。 第四, 激光还可以具有很大的能量
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保护构造１ （为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级）
IP＝International Protection 由IEC（International Electrotechinical Commission)制定的保护等级 固体杂质 水 0＝无保护 0＝无保护 1＝直径50mm(手) 1＝垂直方向的水滴 2＝直径12.5mm(手指) 2＝垂直方向15°以内的水滴 3＝直径2.5mm(电缆) 3＝垂直方向60°以内的水滴 4＝直径1mm(芯线) 4＝全方向的水滴 5＝只允许极微小粉尘进入 5＝全方向的喷水 6＝粉尘无法侵入 6＝全方向的激烈喷水 7＝可浸泡（欧姆龙标准1m30分钟） 8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）
二.回归反射型
光电传感器的分类（检测方式分）
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回归反射型
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回归反射型
ห้องสมุดไป่ตู้
反射板
回歸反射型
检测距离较长, 但比起对射型还是稍逊一筹。配线和光轴对合更方便。通过对反射板的改良（提高反射率/corner cube小型化）力求接近对射型传感器的性能, 有望进一步将其替代。目前使用占总体50％左右, 有增加的倾向。 由于反射板的特性, 因此也可以稳定检测出反光的物体。另, 某些产品也可替代对射型检测透明物体, 如欧姆龙的 E3S-CR62。
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遮光/入光动作（L-ON/D-ON）
受光器入光时的动作＝Light-ON 受光器遮光时的动作＝Dark-ON 选择上述何种方式因客户需要而定。 有L-ON/D-ON的不同机种, 也有可 通过开关切换的机种。
ON=Light-ON
光
输出
ON=Dark-ON
光
输出
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使用周围照度
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可见光光电开关 红外光电开关 激光光电开关 紫外光电开关
光电开关从光的特性上分类？
现市面大多数普通产品
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形－－近红外线。紫外线对人 有伤害, 中远红外线辐射热, 激光过于昂贵；近红外线更加符合感光器件的特性。 激光, 是一种崭新的光源, 是由激光器产生的一种光。 第一, 激光是一种颜色最单纯的光。 第二, 激光的方向性好。 第三, 激光亮度最高。 第四, 激光还可以具有很大的能量
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保护构造１ （为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级）
IP＝International Protection 由IEC（International Electrotechinical Commission)制定的保护等级 固体杂质 水 0＝无保护 0＝无保护 1＝直径50mm(手) 1＝垂直方向的水滴 2＝直径12.5mm(手指) 2＝垂直方向15°以内的水滴 3＝直径2.5mm(电缆) 3＝垂直方向60°以内的水滴 4＝直径1mm(芯线) 4＝全方向的水滴 5＝只允许极微小粉尘进入 5＝全方向的喷水 6＝粉尘无法侵入 6＝全方向的激烈喷水 7＝可浸泡（欧姆龙标准1m30分钟） 8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）
传感器培训讲义
项目一力传感器力传感器是能将能感受外力并转换成可用输出信号的传感器。
常见的力传感器是电阻应变式传感器和压阻式压力传感器。
知识链接：一、电阻应变片1、电阻应变效应所谓电阻应变效应是指具有规则外形的金属导体或半导体材料在外力作用下产生应变而其电阻值也会产生相应地改变，这一物理现象称为“电阻应变效应”。
此处插入动画：元素有万用表，金属箔式应变片，表笔接金属箔两端，拉伸金属箔，万用表欧姆档数值变化。
2、应变片的分类和结构电阻应变片按材料分为金属导体应变片和半导体应变片。
二者的应变灵敏度不同。
应变灵敏度是指电阻应变片在单位应变作用下所产生的电阻的相对变化量。
(1)、金属导体的应变灵敏度K：主要取决于其几何效应；可取其灵敏度系数为：K=金属导体在受到应变作用时将产生电阻的变化，拉伸时电阻增大，压缩时电阻减小，且与其轴向应变成正比。
金属导体的电阻应变灵敏度一般在2左右。
(2)、半导体的应变灵敏度：主要取决于其压阻效应；dR/R<≈dρ⁄ρ半导体材料之所以具有较大的电阻变化率，是因为它有远比金属导体显著得多的压阻效应。
在半导体受力变形时会暂时改变晶体结构的对称性，因而改变了半导体的导电机理，使得它的电阻率发生变化，这种物理现象称之为半导体的压阻效应。
不同材质的半导体材料在不同受力条件下产生的压阻效应不同，可以是正（使电阻增大）的或负（使电阻减小）的压阻效应。
也就是说，同样是拉伸变形，不同材质的半导体将得到完全相反的电阻变化效果。
半导体材料的电阻应变效应主要体现为压阻效应，其灵敏度系数较大，一般在100到200左右。
此处插入：元素是具有温度自补偿的金属箔式应变片和半导体应变片图片。
3、应变片的粘贴金属箔式应变片是在用苯酚、环氧树脂等绝缘材料的基板上，粘贴直径为0.025mm左右的金属丝或金属箔制成，如下图所示。
(a) 丝式应变片(b) 箔式应变片4、单臂电桥、半桥、全桥测量转换电路为了将电阻应变式传感器的电阻变化转换成电压或电流信号，在应用中一般采用电桥电路作为其测量电路。
氧传感器培训课件
汉工汽车传感器有限公司
三、根据功能或安装位置分类 控制用氧传感器： 俗称前氧，可单独测量发动机燃烧废气中氧的浓度，生成电压信号反馈给ECU以达到理想空燃比状态，安装在三元催化器的上游位置。 （图中1，2为控制用氧传感器） 诊断用氧传感器：俗称后氧，安装在三元催化器下游端。控制氧传感器（前氧）因老化，其向ECU输送的电压信号曲线会发生偏移。诊断用氧传感器（后氧）会检测前氧，三元催化器是否仍然处于最佳工作状态。然后ECU就可计算出矫正偏移所需的补偿量。 （图中3，4为诊断用氧传感器）
三元催化器
氧传感器培训
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氧传感器培训
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汉工汽车传感器有限公司
NTK常见外形：
德尔福（DELPHI）常见外形：
电装（DENSO）常见外形：
博世常见外形：
全球几大主要知名氧传感器产家： 1、德国：博世（BOSCH） 2、日本：NGK-NTK 3、美国：德尔福（Delphi） 4、日本：电装（Denso）
在电喷系统中，ECU参考氧传感器的输出信号调整燃料喷射等参数从而改变发动机空燃比，并结合三元催化装置，可以最大限度降低尾气有害气体排放量，提高燃烧效率、节约能源，优化发动机性能。
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氧传感器培训
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相关概念及特性曲线
当混合气变浓，即排气中氧含量的浓度降低（λ<1），氧传感器的输出电压信号接近1V。 当混合气变稀，即排气中氧含量的浓度升高（ λ>1 ），氧传感器的输出电压信号将接近0V。
氧传感器培训
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4.平板型氧传感器(亦称片式氧传感器 Planar) 平板型氧传感器是一种形式更为先进的指型传感器。其陶瓷感应体由多片延展的扁平的陶瓷薄片组成。由于加热器集成于该平板型陶瓷感应体， 因此氧传感器能够更快进入工作状态。达到工作温度的速度是以前的氧传感器的两倍，因此，在工况恶劣的冷起动阶段，废气排放是以前的一半。平板型氧传感器有双层保护管。
三、根据功能或安装位置分类 控制用氧传感器： 俗称前氧，可单独测量发动机燃烧废气中氧的浓度，生成电压信号反馈给ECU以达到理想空燃比状态，安装在三元催化器的上游位置。 （图中1，2为控制用氧传感器） 诊断用氧传感器：俗称后氧，安装在三元催化器下游端。控制氧传感器（前氧）因老化，其向ECU输送的电压信号曲线会发生偏移。诊断用氧传感器（后氧）会检测前氧，三元催化器是否仍然处于最佳工作状态。然后ECU就可计算出矫正偏移所需的补偿量。 （图中3，4为诊断用氧传感器）
三元催化器
氧传感器培训
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NTK常见外形：
德尔福（DELPHI）常见外形：
电装（DENSO）常见外形：
博世常见外形：
全球几大主要知名氧传感器产家： 1、德国：博世（BOSCH） 2、日本：NGK-NTK 3、美国：德尔福（Delphi） 4、日本：电装（Denso）
在电喷系统中，ECU参考氧传感器的输出信号调整燃料喷射等参数从而改变发动机空燃比，并结合三元催化装置，可以最大限度降低尾气有害气体排放量，提高燃烧效率、节约能源，优化发动机性能。
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氧传感器培训
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相关概念及特性曲线
当混合气变浓，即排气中氧含量的浓度降低（λ<1），氧传感器的输出电压信号接近1V。 当混合气变稀，即排气中氧含量的浓度升高（ λ>1 ），氧传感器的输出电压信号将接近0V。
氧传感器培训
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4.平板型氧传感器(亦称片式氧传感器 Planar) 平板型氧传感器是一种形式更为先进的指型传感器。其陶瓷感应体由多片延展的扁平的陶瓷薄片组成。由于加热器集成于该平板型陶瓷感应体， 因此氧传感器能够更快进入工作状态。达到工作温度的速度是以前的氧传感器的两倍，因此，在工况恶劣的冷起动阶段，废气排放是以前的一半。平板型氧传感器有双层保护管。
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环境监测：传感器在环境监测中的应用，实现空气质量、水质、土壤等环境参数的监测
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传感器的定义和分类
传感器的原理及应用
传感器的性能指标与选型
传感器的组成结构
直接测量：通过传感器直接得到测量结果
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粗大误差：由于人为因素或环境因素引起的误差
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传感器的分类：根据不同的应用领域和测量原理，传感器可以分为多种类型，如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等。
传感器的应用：传感器在各个领域都有广参数监测，环保领域中的气体、水质监测等。
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传感器技术的发展趋势：探讨传感器技术的发展趋势，如智能化、微型化、集成化等，以及未来传感器技术的应用前景。
传感器的主要性能指标：包括线性范围、灵敏度、分辨率、精度、稳定性等。
传感器的评价方法：根据实际应用需求，对传感器的各项性能指标进行综合评价，选择最适合的传感器。
不同类型传感器的特点及应用领域：介绍不同类型传感器的特点，如电阻式、电容式、电感式、光电式等，以及它们在不同领域的应用。
明确测量要求：根据实际需求选择合适的传感器类型和量程
考虑环境因素：考虑温度、湿度、压力、腐蚀等环境因素对传感器的影响
考虑精度和稳定性：选择精度高、稳定性好的传感器，以确保测量结果的准确性和可靠性
考虑成本：在满足测量要求的前提下，选择性价比高的传感器
考虑安装和维护方便性：选择易于安装和维护的传感器，以降低使用成本和减少故障率
网络化：传感器与互联网技术相结合，实现远程监控和数据传输 传感器应用领域
传感器应用领域
工业自动化：传感器在生产线上的应用，实现自动化生产和质量控制
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传感器的定义和分类
传感器的原理及应用
传感器的性能指标与选型
传感器的组成结构
直接测量：通过传感器直接得到测量结果
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传感器的分类：根据不同的应用领域和测量原理，传感器可以分为多种类型，如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等。
传感器的应用：传感器在各个领域都有广参数监测，环保领域中的气体、水质监测等。
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传感器技术的发展趋势：探讨传感器技术的发展趋势，如智能化、微型化、集成化等，以及未来传感器技术的应用前景。
传感器的主要性能指标：包括线性范围、灵敏度、分辨率、精度、稳定性等。
传感器的评价方法：根据实际应用需求，对传感器的各项性能指标进行综合评价，选择最适合的传感器。
不同类型传感器的特点及应用领域：介绍不同类型传感器的特点，如电阻式、电容式、电感式、光电式等，以及它们在不同领域的应用。
明确测量要求：根据实际需求选择合适的传感器类型和量程
考虑环境因素：考虑温度、湿度、压力、腐蚀等环境因素对传感器的影响
考虑精度和稳定性：选择精度高、稳定性好的传感器，以确保测量结果的准确性和可靠性
考虑成本：在满足测量要求的前提下，选择性价比高的传感器
考虑安装和维护方便性：选择易于安装和维护的传感器，以降低使用成本和减少故障率
网络化：传感器与互联网技术相结合，实现远程监控和数据传输 传感器应用领域
传感器应用领域
工业自动化：传感器在生产线上的应用，实现自动化生产和质量控制
传感器整套课件完整版ppt教学教程最全电子讲义教案
•科学出版社
（2）线绕电位器式角位移传感器。线绕电位器的 电阻体由电阻丝缠绕在绝缘物上构成，电阻丝的种类 很多，电阻丝的材料是根据电位器的结构、容纳电阻 丝的空间、电阻值和温度系数来选择的。电阻丝越细， 在给定空间内越获得较大的电阻值和分辨率。但电阻 丝太细，在使用过程中容易断开，影响传感器的寿命。
图9 传感器电阻体的结构设计图
•科学出版社
（2）转轴及电刷组件的结构。电刷转轴组件主 要由转轴、轴承、垫片、挡环、绝缘轴套、集流环、 电刷臂等零件组成，如图10所示。
图10 转轴组件装配图
•科学出版社
（3）外壳的结构。传感器外壳由底座、端盖和紧固圈 三部分组成，材料采用高强度铝合金，结构如图13、图14 和图15所示，图中尺寸与传感器型号有关，图中的尺寸以 16型为例。
任务1 电位器式位移传感器
1.1 基础知识 1.1.1 电位器式角位移传感器结构原理
电位器式位移传感器通过电位器元件将机械位移转换 成与之成线性或任意函数关系 的电阻或电压输出。普通 直线电位器和圆形电位器 都可分别用作直线位移和 角位移传感器。图1所示 为电位器式位移传感器 结构原理图。
图1 位移传感器工作原理
图5 使用功耗与温度关系图
•科学出版社
（7）迟滞。传感器在正反行程中的输出输入曲线 不重合性称为迟滞。迟滞可用偏差量与满量程输出之 比的百分数表示，如下式：
式中：△Hmax正反行程间输出的最大差值；YFS为传感 器的满量程输出。 迟滞特性如图6所示。
（8）重复性。重复 性是指传感器在输入按同 一方向做全量程连续多次 变动时所得的特性曲线不 一致的程度。
图6 迟滞特性图
•科学出版社
实际输出校正曲线的重复特性，正行程最大重复性 偏差为△Rmax1，反行程最大重复性偏差为△Rmax2。 重复性误差取这两个最大偏差之中较大者△Rmax除以 满量程输出y的百分数表示：
（2）线绕电位器式角位移传感器。线绕电位器的 电阻体由电阻丝缠绕在绝缘物上构成，电阻丝的种类 很多，电阻丝的材料是根据电位器的结构、容纳电阻 丝的空间、电阻值和温度系数来选择的。电阻丝越细， 在给定空间内越获得较大的电阻值和分辨率。但电阻 丝太细，在使用过程中容易断开，影响传感器的寿命。
图9 传感器电阻体的结构设计图
•科学出版社
（2）转轴及电刷组件的结构。电刷转轴组件主 要由转轴、轴承、垫片、挡环、绝缘轴套、集流环、 电刷臂等零件组成，如图10所示。
图10 转轴组件装配图
•科学出版社
（3）外壳的结构。传感器外壳由底座、端盖和紧固圈 三部分组成，材料采用高强度铝合金，结构如图13、图14 和图15所示，图中尺寸与传感器型号有关，图中的尺寸以 16型为例。
任务1 电位器式位移传感器
1.1 基础知识 1.1.1 电位器式角位移传感器结构原理
电位器式位移传感器通过电位器元件将机械位移转换 成与之成线性或任意函数关系 的电阻或电压输出。普通 直线电位器和圆形电位器 都可分别用作直线位移和 角位移传感器。图1所示 为电位器式位移传感器 结构原理图。
图1 位移传感器工作原理
图5 使用功耗与温度关系图
•科学出版社
（7）迟滞。传感器在正反行程中的输出输入曲线 不重合性称为迟滞。迟滞可用偏差量与满量程输出之 比的百分数表示，如下式：
式中：△Hmax正反行程间输出的最大差值；YFS为传感 器的满量程输出。 迟滞特性如图6所示。
（8）重复性。重复 性是指传感器在输入按同 一方向做全量程连续多次 变动时所得的特性曲线不 一致的程度。
图6 迟滞特性图
•科学出版社
实际输出校正曲线的重复特性，正行程最大重复性 偏差为△Rmax1，反行程最大重复性偏差为△Rmax2。 重复性误差取这两个最大偏差之中较大者△Rmax除以 满量程输出y的百分数表示：
传感器培训资料ppt课件
光电开关原理以及应用
一、光电开关接线图
光电开关原理以及应用 • 二、光电开关故障表现形式和分析: • a、故障： 指示灯一边亮一边不亮 分析： 此现象一般为两只光电开关没有对在一条线 上导致 • 排除：一般为接收端的指示灯不亮。发射端只要 供电正常指示灯就会亮。接收端光电开关应安装在距地 沟较近的一边。首先打开光电开关盒，观察光电开关固 定螺丝是否松动，一般情况下重新调整紧固即可排除。 如仍不能排除可用万用表量一下接收端的供电电源12V 是否正常，供电正常情况下可将连接线加长，使接收端 光电开关距发射端距离近一此再试验，应能排除，如供 电电源不正常应检查供电线路或供电电源。
传感器培训资料
目录
1
限位开关原理以及应用
接近开关原理以及应用 光电开关原理以及应用 压力传感器原理以及应用 位移传感器原理以及应用
2
3
4 5
限位开关原理以及应用
•
限位开关又称行程开关，用于控制机械 设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行 程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机 械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开 关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程 开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电 路的电器，它的作用原理与按钮类似。
光电开关原理以及应用
• 二、光电开关故障表现形式和分析: • b、故障： 指示灯两边全部不亮 分析：一般为光电开关供电不正常造成，查看 电源即可排除 • 排除： 此现象应该是光电开关的供电不正 常造成，检查供电线路或供电电源即可排除。保 证在光电开关接线处有12V的供电即可。
光电开关原理以及应用 • 二、光电开关故障表现形式和分析: • c、故障：挡住时没有5接反 排除：首先用万用表量公共端＋5V和GND间是否有电 压，如电压不正常检查＋5V供电电源和线路即可排除。 电压正常的情况下，可量一下常闭端同GND间的电压应 为5V，没有电压的情况下再量一下常开端同GND单的电 压如有5V的话，将常开、常闭线更换一下即可。如常开 常闭两个端子全部没有5V的电压说明光电开关触点坏， 需更换光电开关方可排除。
《传感器基础培训》课件
测试方法
根据性能指标制定相应的测试方法，包括静态测试和动态测试，以及 长期稳定性和可靠性测试。
结果分析
对测试结果进行分析和比较，找出传感器性能的优缺点，提出改进措 施和建议，为进一步优化提供依据。
05
传感器在物联网中的应 用
物联网中的传感器节点
传感器节点是物联网感知层的重要组成部分，能够感知、采集并处理物体信息。
环境监测
传感器用于监测环境参数，如 温度、湿度、压力、气体等， 为环境保护和治理提供数据支
持。
传感器的发展趋势
微型化
随着微电子技术的发展 ，传感器逐渐向微型化 方向发展，便于集成和
携带。
智能化
传感器与微处理器结合 ，实现智能化检测和数 据处理，提高测量精度
和可靠性。
多功能化
传感器逐渐向多功能化 方向发展，能够同时检 测多种参数，满足复杂
应用需求。
网络化
传感器与物联网技术结 合，实现远程监控和数 据传输，提高信息共享
和协同能力。
02
传感器的原理与技术
传感器的物理原理
传感器的工作原理
传感器是一种能够感知物理、化学或 生物量并将其转换为电信号的装置。 这些电信号可以被进一步处理、记录 或用于控制目的。
传感器的分类
传感器的基本组成
传感器通常由敏感元件和转换元件组 成，敏感元件负责感知被测量，而转 换元件则将感知到的量转换为电信号 。
根据工作原理和应用领域，传感器可 以分为多种类型，如电阻式、电容式 、电感式、磁阻式、光电式等。
传感器的信号处理技术
信号调理
信号调理是传感器信号处理的重 要环节，它包括放大、滤波、隔 离、线性化等操作，以减小噪声 、提高信噪比、增强信号的稳定
根据性能指标制定相应的测试方法，包括静态测试和动态测试，以及 长期稳定性和可靠性测试。
结果分析
对测试结果进行分析和比较，找出传感器性能的优缺点，提出改进措 施和建议，为进一步优化提供依据。
05
传感器在物联网中的应 用
物联网中的传感器节点
传感器节点是物联网感知层的重要组成部分，能够感知、采集并处理物体信息。
环境监测
传感器用于监测环境参数，如 温度、湿度、压力、气体等， 为环境保护和治理提供数据支
持。
传感器的发展趋势
微型化
随着微电子技术的发展 ，传感器逐渐向微型化 方向发展，便于集成和
携带。
智能化
传感器与微处理器结合 ，实现智能化检测和数 据处理，提高测量精度
和可靠性。
多功能化
传感器逐渐向多功能化 方向发展，能够同时检 测多种参数，满足复杂
应用需求。
网络化
传感器与物联网技术结 合，实现远程监控和数 据传输，提高信息共享
和协同能力。
02
传感器的原理与技术
传感器的物理原理
传感器的工作原理
传感器是一种能够感知物理、化学或 生物量并将其转换为电信号的装置。 这些电信号可以被进一步处理、记录 或用于控制目的。
传感器的分类
传感器的基本组成
传感器通常由敏感元件和转换元件组 成，敏感元件负责感知被测量，而转 换元件则将感知到的量转换为电信号 。
根据工作原理和应用领域，传感器可 以分为多种类型，如电阻式、电容式 、电感式、磁阻式、光电式等。
传感器的信号处理技术
信号调理
信号调理是传感器信号处理的重 要环节，它包括放大、滤波、隔 离、线性化等操作，以减小噪声 、提高信噪比、增强信号的稳定
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模块:将传感器，力传递装置和安装连接件组合在一起，可以方便地在各种形状的
物体上安装，如滚道,立罐,槽罐,料斗,反应釜,平台等. 容量:5公斤到100吨, 有静载,动载之分.
FWC静载
GW静载
FW静载
UW静动载
CW动载
模块:立罐,轨道 及过程控制等
价 值
UW
FWC
GW
FW/CW
容量
竞争对手：
第一兵团
梅特勒-托利多，天津世铨，济南金钟
第二兵团
中原电测，宁波柯力，北京特迪亚
第三兵团
余姚，宜兴申大，浦田等
海外兵团
德国HBM，荷兰Globe(Philips), 德国Schenck
我们的优势：
•技术先进:国外母公司先进技术。 •生产设备先进:批量生产一致性好。 •主要原材料进口:传感器长期稳定性好 •人力资源丰富
传感器培训教程
原理 制造流程 各项指标意义
各种传感器及模块应用
竞争对手
我公司传感器优势
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原理：电阻应变式传感器由弹性体，应变片及变换
电路组成。被测的重量作用在弹性体上，弹性体产 生变形，贴在弹性体上的应变片阻值随之发生变化， 然后由变化电路将电阻变化转变成电压变化输出。
分类:
•按材料分有两大类：钢传感器，铝传感器。 •按用处分有两大类：单用传感器,多用传感器
容量:20公斤到5吨
IL
MTB
TSC
TSB
价 值 工业系统: 包 装秤 ,配料系统, 检重秤等 MTB
TSB/TSC/IL
性能
用于小型衡器,商用衡器: 各种台秤,计价秤等单传感器用.
容量:3公斤到2吨
MT
BMI
SSP
IL
价 值 小型衡器 , 商用 衡 器 : 台 秤 ,. 计 价秤
IL
SSP
MT BMI 性能
用于大型衡器: 如汽车衡,轨道衡,平台秤等.容量:从1吨到100吨.
SB剪切梁传感器 SBD桥式传感器 SBC剪切梁传感器
POWER CELL数字传感器
ZY系列传感器
GD柱式传感器
价 值 大型衡器 : 汽车 衡 , 轨道衡及地 上衡. GD SB/ZY/SBC/SBD 性能
数传
用于工业系统产品: 如包装秤,散料秤,配料系统,检重秤等
主要证书及实验报告
•OIML C3欧洲论证(国内唯一) •防护等级证书 •疲劳实验报告 •防爆证书 •低温实验报告(-40度)
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
流程:
热处理 机加工 入库 贴片 表面处理 预处理
包装
封装 测试 补偿
组桥
各项主要指标意义：
1 精度等级:0.02 2 额定输出:2mv/V 3 非线性:0.02%F.S 4 重复性:0.01%F. 5 滞后: 0.02%F.S 6 零点输出: 1%F.S 7 蠕变(30分钟): 0.02%F.S 8 零点温度系数: 0.02%F.S/10C 9 灵敏度温度系数:0.002%F.S/ 10C 10 补偿温度范围:-10C-- +40C 11 使用温度范围:-10C-- +65C 12 绝缘电阻:5000 M 13安全超载:150%F.S 14 极限超载: 300%F.S