江苏大学机电系统综合课程设计

J I A N G S U U N I V E R S I T Y

机电系统综合课程设计——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计

学院：电气信息工程学院

班级：

学号姓名：

课设时间： 2015年1月

目录

第一章 MPS系统的第4站PLC控制设计

1.1 气动回路图

1.2桌面I/O接口板接线图

1.3控制面板

1.4挂板

1.5 流程图

1.6 PLC程序

第二章调试过程中遇到的问题及解决方法

第三章设计的收获和体会

第四章参考文献

第一章MPS系统的第4站PLC控制设计

结构：

由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。

1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。

2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。

3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。

5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。

6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。

1.1 气动回路图

回转缸料仓缸

吸盘

推料缸

1.2桌面I/O接口板接线图

A．输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）

安

装

站

输

入

I

/

O

地

址

表

B．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）

图中名称对应器件说明PLC地址的对应表：

C．I/O接口板介绍

1．外形结构图：

注：为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。2．电缆接口与接线端子对应连接表：

D．I/O接口板与PLC连接

桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC相连。

1.3控制面板

各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。

A．各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明）

●带灯按钮，绿色开始（X10）

●带灯按钮，黄色复位（X11）

●按钮，黄色特殊功能按钮（X12）

●两位旋钮，黑色自动/手动（X13）

●两位旋钮，黑色单站/联网（X14）

●按钮，红色停止（X15）

●带灯按钮，绿色上电

●急停按钮，红色急停

B．控制面板接线图：

挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。参考以上I/O接口板的介绍对应下图与控制面板的连接。

控制面板接线图

1.4挂板：A．挂板布局图：

B ．挂板急停电路图：（含CCINK 模块连接）

C C L I N K 通讯转接模块

D A D B D G S L D

1.5 流程图

流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回

M8002

M0

X16=1

M1 Y11=1(复位灯闪)

X11=1

M2 Y1/2/4=1，Y6=0(复位)

X1=1&X3=1&X5=1

M3 开始灯闪)

X10=1

M4 5站发信，等5站信号

X12=1

M5 Y1=1(回转缸摆出)，向5站发工件信息

X0=1

M6 Y6=1(推料缸出)

X6=1

M7 Y0=1(回转缸摆回)

X1=1

T0=1

M9 Y1=1(回转缸摆出)

X0=1

Y4=1(真空吸盘停吸), T1=1s

T1=1

回转缸摆回)，料仓缸换位

X1=1 & [(Y2=1& X3=1) or (Y3=1& X2=1)]

M12 返回M4

1.6 PLC程序

1.7 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表

A. 进入画面和时间（如下图所示）

B. 监视状态监控画面（如下图所示）

2)

X10 开始

X11 复位

X12 特殊功能按钮输入部分

X13 自动/手动

X14 单站/联网

X15 停止

Y10 开始灯

Y11 复位灯输出部分

Y16 上电

Y17 急停C. 手动状态（如下图所示）