纯电动汽车异步电机毕业设计
电动汽车用异步电机控制器硬件设计
• 160•电动汽车用异步电机控制器硬件设计陕西科技大学电气与信息工程学院 张雨生 孟彦京以改制电动汽车为研究对象，完成7.5kW 异步电机控制器设计。
主控芯片使用TMS320F28335，对控制器的逆变电路、驱动电路、辅助电源、信号调理电路及通讯电路进行设计。
引言：随着环境问题和能源危机日益突出，新能源汽车取代传统燃油汽车越来越成为现实，在各国政府的倡导和大力补贴下，电动汽车得到了快速推广。
电动汽车的核心是电机控制器，它的性能直接影响车辆的可靠性和稳定性。
本设计以DSP 为控制核心，对异步电机控制系统进行了硬件设计。
1.电机控制器方案设计本文所选的驱动电机为低压大电流型交流异步电机，逆变器拓扑选用电压型三相桥式逆变电路，并考虑散热能力和一定的过载能力。
同时，因为控制系统有多路不同电压等级的电源，因此供电部分使用反激式开关电源。
电机控制器核心采用高性能DSP ，具有数据处理能力强，控制精度高，在计算速度、容量储存等方面都具有优势。
电机控制器由主电路、驱动电路、辅助电源、信号调理电路、通讯电路构成。
控制系统将采集到的电机转速信息、电机相电流、直流母线电压作为系统闭环控制的反馈量，对异步电机进行控制。
2.主电路设计所采用的异步电机额定电压48V ，额定电流130A ，额定功率7.5kW ，最大功率7.5kW ，通过计算得到电机的相电流最大为260A 。
所选电池组为72V ，电池组电压变化范围在60V ～90V 之间，结合电机相电流和母线电压，功率开关管选择成本较低MOS 管。
同时为了使器件得到有效散热和可靠工作，对MOS 管的参数选取要保留一定安全裕量，MOS 管的漏源极最大可承受电压比理论计算的最大电压高出30%，连续漏电流应高于80%以上，因此，所选MOS 管为IPB038N12N3，其栅源极耐压120V ，导通电阻3.8m Ω，连续漏极电流120A 。
考虑电机相电流最大值、一定裕量和元器件成本，每一个MOS 管组由6个IPB038N12N3并联构成（魏洁菲，易映萍，电动汽车中异步电机控制器硬件电路设计：电源技术，2016,40(10):2055-2057）。
新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文
新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文一、内容概述电动汽车动力系统设计概述了电动汽车动力系统的基本构成和关键参数，包括电池组、电机、电控系统等主要部件的选择与配置。
对不同类型的动力系统设计方案进行比较分析，旨在选择最优设计方案以实现电动汽车的高效、稳定和可靠运行。
电池管理技术是论文的核心内容之一，主要涉及电池的充电与放电特性分析，电池的容量及寿命评估等方面。
本文重点研究如何提升电池的储能性能和安全性能，降低电池成本，以实现电动汽车的可持续发展。
电机控制技术着重探讨电机的性能优化和效率提升方法，包括电机的控制策略、调节方式以及控制算法等。
还将对电机控制技术的智能化发展进行深入探讨，以期实现电机的高效、精确控制。
智能化能量管理策略是本论文的另一个重点研究方向。
通过对电动汽车运行过程中的能量消耗进行实时监测和优化管理，实现电动汽车的能量利用效率最大化。
还将探讨如何通过智能化技术实现电动汽车的自动驾驶和智能导航等功能。
1. 背景介绍：阐述新能源汽车的发展背景，电动汽车的重要性和发展趋势。
在当前社会，新能源汽车的发展已然成为全球汽车工业的大势所趋。
面对环境污染与能源短缺的双重压力，新能源汽车作为绿色、低碳、高效的交通方式，正日益受到全球各国的重视和推动。
尤其是电动汽车，由于其零排放、高效率的特性，已然成为新能源汽车领域中的领军角色。
发展背景：随着科技的进步和社会的发展，传统燃油汽车的排放问题日益凸显，对环境的污染和对资源的消耗引起了全球的关注。
为了应对这些问题，各国政府和企业纷纷转向新能源汽车的研发和生产。
新能源汽车应运而生，它的发展不仅是汽车工业技术进步的体现，更是人类社会对环境友好、可持续发展的追求。
电动汽车的重要性：电动汽车作为新能源汽车的一种，以其独特的优势在市场上占据了重要的地位。
电动汽车具有零排放的特点，它可以有效减少尾气排放，改善空气质量。
电动汽车的能效高，能源利用率远高于传统燃油汽车。
毕业设计论文——异步电机无速度传感矢量控制系统的研究[管理资料]
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毕业设计论文题目：异步电机无速度传感矢量控制系统的研究（院）系应用技术学院专业电气工程班级0682学号200613010229 学生姓名李舜婷导师姓名蔡斌军完成日期2010-06-15湖南工程学院应用技术学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：异步电机无速度传感矢量控制系统的研究姓名专业电气工程及其自动化班级学号############指导老师蔡斌军职称讲师教研室主任谢卫才一、基本任务及要求：本课题以交流异步电机为控制对象在simulink设计平台上进行无速度传感矢量控制系统进行仿真研究。
主要内容及要求为：①掌握矢量控制调速系统的工作原理及结构组成；②研究无速度传感的速度辨识的方法；③掌握系统的仿真软件matlab/simulink；④建立无速度传感矢量控制系统的仿真模型并进行仿真验证；⑤编写设计说明书等。
通过本系统的设计，可达到以下目标：①掌握矢量控制中速度的辨识方法；②掌握基于simulink的仿真模型建立的方法；③验证方法的可行性及效果。
二.进度安排及完成时间：2月26日-3月10日指导老师布置任务, 学生查阅资料3月11日-3月16日撰写文献综述和开题报告, 电子文档上传FTP3月17日-3月30日毕业实习、撰写实习报告4月1日-4月30日总体设计，仿真模型的建立，中期检查5月1日-5月30日仿真调试，得出结论6月1日-6月12日撰写毕业设计说明书6月12日-6月14日修改、装订毕业设计说明书,电子文档上传FTP6月15日-6月20日毕业设计答辩及成绩评定目录摘要...................................................... 错误!未定义书签。
ABSTRACT .. (II)第一章绪论 (1) (1) (1) (2) (2) (2) (3) (4) (4) (4) (5)第二章矢量控制原理 (6) (6)异步电动机模型分析的数学基础 (7)坐标变换的原则和基本思想 (7)三相/二相变换 (8)二相/二相旋转变换 (8)三相静止坐标系/任意二相旋转坐标系的变换 (8)异步电动机的动态数学模型 (9)异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 (9)异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型 (10)异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型 (11)异步电机的电磁转矩模型 (12)异步电动机的磁链模型 (12)第三章异步电机矢量控制原理 (14) (14) (16) (21) (22) (23) (23)第四章建立无速度传感矢量控制仿真模型并进行仿真 (26)结束语 (34)参考文献 (35)异步电机无速度传感矢量控制系统的研究摘要：交流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，同时其转矩也不易控制，因此要实现高性能的交流电机控制是件十分困难的事情。
纯电动汽车驱动系统设计及仿真毕业设计论文
纯电动汽车驱动系统设计及仿真学院专业年级班别学号学生姓名指导教师2015年 6 月摘要随着环境污染的加剧和资源的日益短缺，纯电动汽车（EV）凭借能源利用率高、环境污染小的特点得到广泛关注和快速发展，成为当前研制取代内燃机汽车的首选车型，其发展前景广阔。
作为纯电动汽车核心部件之一，驱动系统直接决定了纯电动汽车整车性能优劣,目前我国的纯电动汽车存在的主要问题是续航里程少和动力能源电池成本高，基于此种情况，对驱动系统进行合理设计，是提高电动汽车的动力性能和增加续航里程的有效手段，所以文章对纯电动汽车驱动系统进行设计研究。
本文首先分析了纯电动汽车的特点，包括无污染、噪声低、结构简单、能源效率高且多样化等。
然后分析了纯电动汽车驱动系统的整体结构和工作原理，并以某普通普及车型为基础，对驱动系统进行设计改善。
先确定相应动力参数目标，然后根据整车参数进行理论计算，参考相应手册和市场上的部件，选择合适的驱动系统结构装置，如电机、蓄电池的类型和相关参数。
最后利用车辆系统仿真软件ADVISOR（Advanced Vehicle Simulator）对纯电动汽车进行动力性能仿真实验。
首先建立了仿真模型，包括选择传动系统类型、设置参数、设计控制策略，然后选择仿真工况进行加速性能和爬坡性能的仿真，最后得到仿真性能结果图表,包括仿真参数图、参数仿真报告、能源消耗图、虚拟回放。
基于符合初始设计技术要求的参数，利用ADVISOR里的AUTOSIZE软件模块进行参数优化，然后对得到的优化参数值进行仿真，进一步分析纯电动汽车驱动系统仿真动力性能，确定最优参数。
关键词：纯电动汽车、驱动系统、结构参数、动力学、仿真AbstractWith the environment pollution increasing and and the growing shortage of resources, and because it’s high availability in energy and mild pollution , Battery Electric Vehicle (BEV) becomes the preferred designed model which might take the place of internal combustion engine cars, it has good development prospect. The drive system is one of the core part for the Electric Vehicle, it directly decides the vehicle performance of the whole car. At present, the biggest troubles for BEV in China are the limited driving mileage and high cost in power battery. Based on the situation, design and improve the drive system performance is a efficient method for promote the vehicle’s dynamic performance and longer range.This article research and design for the BEV’s drive system. Firstly, the article analyzes BEV’s characteristic, including no air pollution, noiseless, simple construction, highly efficient using and diversity in energy. Secondly, the article analyzes BEV’s fundamental construction and it’s working principle. Then redesign and make improvement based on a common car, be certain with the relative dynamic parameters and calculate theoretically, considering about the parts on the market, choose the suitable structure devices.For instance, the type and relevant parameters of the motor and accumulator battery. Finally, use simulation software ADVISOR to do the test for BEV’s dynamic performance. To begin with, establish the simulated model, includes, picking the driveline type, set relevant parameters, establish control strategy. Then, choose the simulated BEV’s working condition and perform accelerated performance and climbing ability tests simulation. At last, the diagram result of the simulation which consist of simulation parameters diagram, simulation report, energy consuming graph and virtual replay result will come out. Based on the parameters which fit the requirement, the article use the ADVISOR’s part AUTOSIZE to optimize parameter, and simulated again, then ulteriorly analyze the EV drive system dynamic performance and getthe final best parameter.Key words：Pure Electric Vehicle，Drive system，Structure parameters,Dynamic performance，Simulation目录1绪论 (1)1.1 题目背景及目的 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 题目研究方法 (2)1.4 论文构成及研究内容 (3)2纯电动汽车的简单分析 (4)2.1 纯电动汽车的特点 (4)2.2 纯电动汽车在我国的发展现状 (5)2.3 驱动系统基本结构形式 (6)2.4 驱动系统工作原理 (7)3驱动系统参数设计 (9)3.1 电动机类型和性能参数的选择 (12)3.2 蓄电池类型、数量、容量的选择 (16)3.3 传动系统参数的选择 (19)4利用ADVISOR驱动系统性能仿真 (21)4.1 仿真软件ADVISOR简介 (21)4.2 定义车辆的仿真参数 (22)4.2.1 选择传动系统类型 (22)4.2.2 设置部件的仿真参数 (23)4.2.3 设计控制策略 (23)4.3 运行仿真 (23)4.3.1 选择仿真工况 (23)4.3.2 加速性能仿真和爬坡性能仿真 (24)4.4 仿真结果及分析 (25)4.4.1 仿真参数图 (25)4.4.2 参数仿真报告 (25)4.4.3 能源消耗图 (26)4.4.4 仿真结果总结 (27)4.5 本章小结 (27)5电动汽车驱动系统参数优化匹配 (28)5.1 参数优化和仿真结果分析 (28)5.2 本章小结 (31)6总结和展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1题目背景及目的汽车给人们的生活带来了很多的便利，但同时也给人们带来了“能源消耗，环境污染”两个大问题。
电动汽车电机选择与设计--毕业论文
电动汽车电机选择与设计--毕业论文在变频电机调速控制系统中，采用电力电子变压变频器作为供电电源，供电系统中电压除基波外不可避免含有高次谐波分量，对外表现为非正弦性，谐波对电机的影响主要体现在磁路中的谐波磁势和电路中的谐波电流上，不同振幅和频率的电流和磁通谐波将引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜(铝)耗。
这些损耗都会使电动机效率和功率因数降低。
同时，这些损耗绝大部分转变成热能，引起电机附加发热，导致变频电机温升的增加。
如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%～20%。
同时这些谐波磁动势与转子谐波电流合成又产生恒定的谐波电磁转矩和振动的谐波电磁转矩，恒定谐波电磁转矩的影响可以忽略，振动谐波电磁转矩会使电动机发出的转矩产生脉动，从而造成电机转速(主要是低速时)的振荡，甚至引起系统的不稳定。
谐波电流还增加了电机峰值电流，在一定的换流能力下，谐波电流降低了逆变器的负载能力。
对于变频电机，如何在设计过程中采取合理措施避免或减小应用变频器所带来的影响，以求得系统最佳经济技术效果，是本文讨论的重点。
二、变频电机设计特点对于变频电机，其设计必须与逆变器、机械传动装置相匹配共同满足传动系统的机械特性，如何从调速系统的总体性能指标出发，求得电机与逆变器的最佳配合，是变频电机设计的特点。
设计理论依据交流电机设计理论，供电电源的非正弦以及全调速频域内达到满意的综合品质因数是变频电机设计中需要着重注意的两个问题，设计中参数的选取应做特别的考虑。
与传统异步电机相比，一般变频电机设计有如下一些特点：1.用于变频调速的异步电动机要求其工作频率在一定范围内可调，所以设计电机时不能仅仅考虑某单一频率下的运行特性，而要求电机在较宽的频率范围内工作时均有较好的运行性能。
如目前大多调速异步电动机的工作频率在5Hz~100Hz内可调，设计时要全面考虑。
2.变频电机在低速时降低供电频率，可以把最大转矩调到起动点，获得很好的起动特性，因而在设计变频电机时不需要对起动性能作特别的考虑，转子槽不必设计为深槽，从而可以重点进行其它方面的优化设计。
纯电动汽车设计毕业课程设计论文
摘要日益严重的环境污染和能源危机对汽车工业的开展提出了极为严峻的挑战。
为了汽车工业的可持续开展，以使用电能的电动机作为驱动设备的电动汽车能真正实现“零污染〞，现已成为各国汽车研发的一个重点。
在电动汽车研发的众多技术选型之中，依靠轮边驱动的电动汽车逐渐成为一种新颖的电动汽车选型方向。
为了弥补现有轮边驱动电动车辆驱动系统的缺陷，本文设计了一种新型双电机二级减速独立驱动桥。
该方案采用磷酸铁锂动力电池作为动力源，两台永磁同步电机作为驱动装置，依靠两套减速齿轮组分别进展减速，用短半轴来带动车轮旋转。
在系统构型设计的根底上，进展了包括电动机、减速器和电池在内的动力系统参数匹配和主减速器的设计。
事实上，该驱动方案和匹法为新型动力系统开发提供了一定借鉴。
关键词：电动车辆；车轮独立驱动系统；构型设计；电驱动车桥AbstractWith the increasingly serious environmental pollution and the energy crisis, the auto industry is facing severe challenges. To the sustainable development of the automobile industry, the word’s major automobile panies are starting to research various new types of pollution-free environmentally friendly vehicles. In all development projects, the use of the Wheel-driven motors for electric cars can truly achieve“zero pollution〞,it has bee a vehicle of research and development focus. In a wide range of technical options of the electric vehicles, the Wheel-driven electric vehicles have bee a new research direction.In order to make upthe flawsof existing in-wheel motors driving system for electric vehicles, a new kind of two-motor independent wheeldriving axlewith two sets of deceleration gear clusters, has been designed. The system uses Lithium iron phosphate battery to provide driving force, two permanent magnetismsynchronous motorsas driven equipment, depends upon two sets of deceleration gear clusters to carry on the deceleration, leads wheel revolving with the semi axles. Based on the design, the parameters matchingfor electric motors, battery and reduction gears have been carried on.Take all above factors into consideration, this research provides some help for the development of new type drive systems.Key Words: electric vehicles; independent driving system of vehicles;configuration design;electric drive axl目录摘要IAbstract II第一章绪论11.1.题目背景和意义11.2.国内外研究现状和开展趋势21.3.存在问题4第二章总体方案设计52.1.蓄电池的选择52.2.电动机的选择与布置方案5第三章电驱动性能和动力性能匹配计算103.1.驱动轮所需的功率和转速103.2.驱动电机参数确定113.3.减速比确实定123.4.动力性分析123.5.电池组参数的选择16第四章主减速器的根本设计174.1.减速比的分配174.2.主减速器齿轮的根本设计17轴的运动和动力参数的计算17轴直径的初算和轴承的初步选择18齿轮的设计和计算19第五章主减速器的主要校核295.1.输入轴强度、轴承与键的强度校核295.2.中间轴强度、轴承与键的强度校核335.3.输出轴强度、轴承与键的强度校核39第六章设计总结44致谢45附录46驱动力-行驶阻力平衡图源程序46爬坡度曲线源程序46加速度时间计算源程序47参考文献49第一章绪论1.1. 题目背景和意义电动汽车是一种以电力为动力源, 以电控代替机械传动, 以控制电动机方式改变车速的无轨运输车辆。
(完整版)毕业设计说明书毕业论文三相异步电动机节能性能与经济性分析
毕业设计说明书三相异步电动机节能性能与经济性分析ANALYSIS OF TRIPLE-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR ENERGY-SAVING PERFORMANCE ANDECONOMY学院（部）：继续教育学院专业班级：2011级机电一体化学生姓名：曹先俊指导教师：方教授2013年05 月15 日三相异步电动机节能性能与经济性分析摘要论述了三相异步电动机节能的几种方法，包括电机的合理选择与使用，保证供电电压质量和电机就地无功补偿等。
论述了变频器在风机和压缩机上节能的分析与运用，能明显提高三相异步电动机的效率。
恰当地运用这些方法，能较大程度地提高电动机运行时的效率和功率因数，通过运用这些方法进行节能计算能明显的显示三相异步电动机的节能效果。
关键字:三相异步电动机;变频器;节能ANALYSIS OF TRIPLE-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR ENERGY-SAVING PERFORMANCE ANDECONOMYABSTRACTDiscusses the Triple-phase Asynchronous Motor, several methods, including the rational selection and use of the motor to ensure the quality and the motor in placc of the supply voltage reactive power compensation. Discusses the analysis and utilization of the inverter energy-efficient fans and compressors, can significantly improve the efficiency of the Triple-phase asynchronous motor. The appropriate use of these methods can improve the efficiency and power factor when the motor is running, energy-efficient computing through the use of these methods to display the energy saving effect of the Triple-phase asynchronous motor.Keywor：Triple-phase asynchronous motor；motor inverter; energy-saving目录目录 (1)第1章绪论 (2)1.1电动机节能的研究背景 (2)1.2三相异步电机节能节能研究意义 (2)第2章三相异步电动机的工作原理介绍 (4)2.1三相异步电动机的构造介绍 (4)2.2三相异步电动机的工作原理 (4)第3章电动机节能方面的分析与研究 (6)3.1目前在电机节能方面存在的主要问题 (6)3.2电动机损耗分析 (6)3.3电动机的选用 (8)3.4电动机节能原理 (8)3.5电动机的节能途径 (9)第4章三相异步电机节能分析与应用实例 (11)4.1电动机的合理选型和节能改造 (11)4.2电动机启动和运行形式的合理设计 (11)4.3电动机的调速节能 (13)4.4电动机的功率因数补偿 (13)4.5实际应用举例计算 (13)第5章变频调速节能分析与研究 (16)5.1异步电动机常用调速技术 (16)5.2异步电动机常用调速方式性能比较 (16)5.3低压、高压变频调速简解 (17)5.4经济效益分析 (18)5.5小结 (19)小结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)第1章绪论1.1电动机节能的研究背景能源是社会和经济发展的重要物质基础，也是提高人们的生活水平的先决条件。
(完整版)某型电动汽车总体设计毕业设计
毕业设计说明书(论文)中文摘要摘要：电动汽车(Electric vehicle，简称EV)是当前解决能源短缺和环境污染问题可行的技术之一。
电动汽车是由车载动力电池作为能量源的零排放汽车。
近些年来，电动汽车的研制热潮在全世界范围内兴起，逐步向小批量商业化生产的方向发展。
电动汽车技术的发展依赖于多学科技术的进步，尤其需要解决的问题是进一步提高动力性能，增加续驶里程，降低成本。
本文基于微型燃油汽车的一些基本参数，研究整车驱动形式，整车总布置方案。
对整车动力学匹配计算，主要部件的选择。
按照动力性能要求，运用汽车理论、电动机和电池相关知识，对电动机的功率、传动比，蓄电池进行主要参数设计与匹配计算。
关键词：电动汽车、总体设计、参数匹配、续驶里程外文摘要Abstract：Electric vehicle is one of available ways to solve the problems of energy source’s lack and pollution of environment. Pure electric vehicle whose energy is power battery loaded on the vehicle is a kind of zero emission vehicles. In recent years, the upsurge of developing electric vehicle is rising all over the world, and developing to the small amount commercialization production gradually. The development of electric vehicle is relying on the progress of several subjects. Especially, further raising the dynamic performance, increasing the driving range and reducing cost are very necessary. In view of the development funds and times, use the computer to establish the simulation models to simulate the performance is a better way.This paper, based on one Micro-fuel cars, the power form, configuration and Chassis structure are defined. According to the dynamic performance, such important parameters as the power of the motor can be calculated by using the knowledge of vehicle, motor and battery. Then the other parameters: reduction ratio, the parameters of battery also can be calculated.Keywords：Electric Vehicle、Overall Design、Driving Range、Parameters Matching目录1 绪论.....................................................1.1电动车的发展历史及国外的研究情况.......................................................................1.2国内的研究情况...................................................................................................................2 纯电动车的原理与构造........................................2.1工作原理 .................................................................................................................................2.2主要结构及特点...................................................................................................................2.3纯电动汽车的技术介绍 ....................................................................................................3 微型纯电动车部件选择与设计...................................3.1微型纯电动车蓄电池系统................................................................................................3.2微型纯电动车电机驱动系统...........................................................................................3.3微型纯电动车悬架系统 ....................................................................................................3.4微型纯电动车转向系统 ....................................................................................................4 微型电动车总体参数与性能计算.................................4.1车型、驱动、布置形式的选择 ......................................................................................4.2整车参数的选择...................................................................................................................4.3电机功率的确定...................................................................................................................4.4计算微型电动车的爬坡度与加速时间.......................................................................4.5蓄电池组的数量与电池参数 ..........................................................................................4.6座椅的设计 ............................................................................................................................4.7轮胎的选择 ............................................................................................................................5 纯电动车的发展瓶颈与展望 ....................................结论.......................................................参考文献.................................................致谢.....................................................第一章绪论最初世界各国开始试图发展新能源汽车的主要原因是石油价格持续飙升造成能源紧缺，而拥有大量人口和消费潜力的金砖四国开始全面普及家庭汽车消费，这加剧了石油危机轰轰烈烈爆发！于是人们提出了新能源汽车这个概念，尝试混合动力汽车、燃料电池汽车或者是太阳能汽车等等，然而经过几年摸索之后，大家发现这些模式都不能从根本上解决问题，只有纯电动汽车才能够满足快速削减石油消费的根本目标。
毕业设计(论文)-易贝电机厂y系列三相异步电机生产过程为研究[管理资料]
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摘要随着科学技术的发展及全球经济一体化的加速，企业的生存和竞争环境发生了巨大的变化，产品质量已成为企业在竞争中获胜的前提，提高质量成为国内外众多学者和企业关注的热点。
其中，工序质量是产品制造过程中质量形成的重要环节，工序质量控制是使产品保持稳态生产，提高质量的关键。
本论文通过对易贝电机厂Y系列三相异步电机生产过程的实际调研，了解其加工工艺流程及各道工序的质量现状，并对其进行检验，找到生产过程中的“瓶颈”工序。
然后运用工序质量控制的相关理论方法，如排列图法、直方图法、控制图法、5M1E法、SPC技术等对Y系列三相异步电动机工序质量进行分析与改善，使其工序质量处于稳定状态，过程能力指数达到要求，并将SPC技术推行到实际生产中，使今后生产作业，能够更加及时地发现工序质量的异常变化，进而做出有效的调整，保持工序质量长期稳定关键词：工序质量；质量控制；SPC；5M1EABSTRACTWith the rapid development of technology and the accelerating of global economic integration, the competition environment in manufacturing industry has been changed radically. Product quality has been a premise of sharing market accordingly, so how to improve quality receives increasing attention by most scholars at home and abroad, also by many enterprises. The process quality is the most important section of quality formation during manufacturing process. The control of process quality plays a key in keeping manufacturing steadily the product and improving the product quality.This article introduces its technological process and quality present situation by investigating of Y series three-phase asynchronous machine and collecting the data in 易贝electric motor limited company and analyzes the “bottleneck”process by random sample. Then through quality control relevant methods, such as diagram, histogram, control chart, 5M1E, SPC and so on, the questions of the process quality are found out, and the feasible measures to improve and control the product quality are made so as to make the process quality control of the products get steadily. In the later work, it is necessary to understand the application procedure of SPC better, and apply it to real production process to find the questions of the process quality in time and make the process quality control of the products get steadily.Key words：process quality；quality control；SPC；5M1E(小写)目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)选题背景及研究意义 (1)国内外发展现状 (2)论文基本框架 (2)2易贝电机股份有限公司概况 (4)易贝电机厂简介 (4)易贝电机厂的组织结构 (5)易贝电机厂的质量现状 (5)3工序质量控制理论及方法 (6)质量管理概述 (6)工序质量控制概述及其内容 (7)工序质量控制的相关方法 (9)排列图法 (9)鱼骨图法 (10)直方图法 (11)控制图法 (12)SPC法 (13)过程能力指数 (15)4 Y系列三相异步电动机工序质量控制分析 (17)Y系列三相异步电动机的主要构造及其工艺流程 (17)Y系列三相异步电动机的主要构造 (17)Y系列三相异步电动机工艺流程 (17)Y系列三相异步电机总体质量测评 (19)Y系列三相异步电机转轴工序质量测评 (20)转轴的主要加工工序 (20)直方图法对转轴工序质量测评 (21)控制图法对转轴工序质量测评 (23)转轴过程能力指数测评 (26)鱼骨图法对转轴质量问题分析 (26)5 Y系列三相异步电机工序质量的改进与控制 (28)5M1E法对Y系列三相异步电机工序质量进行改进 (28)人员方面改进 (28)设备方面改进 (28)物料方面改进 (29)工艺方法的改进 (29)工作环境的改进 (30)测量方法的改进 (30)SPC法对Y系列三相异步电机工序质量进行控制 (30)改进方案效果评价: (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (40)1绪论选题背景及研究意义当今世界科学技术迅猛发展，市场竞争激烈，而竞争的核心是科学技术和质量的竞争。
新能源汽车——电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文
济南职业学院毕业设计（论文）题目：新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计系部：机械系济南职业学院毕业论文（设计）任务书课题名称：电动汽车动力及控制技术设计系部：_机械系专业：汽车检测与维修__________ 姓名：_ 学号：指导教师：_ 二〇一一年4月25 日毕业设计（论文）成绩评定表系部：机械系专业：汽车检测与维修班级：1班注：设计（论文）总成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计摘要随着世界环境的污染、全球石油危机日益严重而带动的石油价格不断上涨给汽车工业带来了不可忽视的冲击，也增强了人们开发新能源的意识，而新能源汽车更是人们关注的一大焦点。
目前电瓶式纯电动汽车以噪音小、耗能低、无污染、成本低、结构简单而成为新能源汽车发展的主流，世界很多国家都投入了大量的人力、财力去开发电动汽车。
本文主要围绕电动汽车的电动机以及目前普遍使用的电动车控制系统主要参数作出分析，例如转速与转矩的关系、转速与功率的关系、功率与转矩的关系以及传动比、蓄电池的比能量等，设计出合理的电动车动力系统和控制系统。
本文主要采用的技术有：1、电动机的转矩、转速、功率。
2、电动机的主要调速方式。
关键词：电动机、发动机、转矩、变频调速、交流电动机、EV目录第一章前言 (1)第二章电动汽车构造与原理 (2)第一节电动车的种类 (2)第二节蓄电池电动车 (4)第三节燃料电池电动车 (10)第三章电动车动力及控制设计 (12)第一节电动车驱动电机种类 (12)第二节直流驱动电动机 (14)第三节交流驱动电动机 (18)第四节直流电动机的控制 (21)第五节三项交流电动机的控制 (24)第四章我国电动汽车的缺陷 (27)第五章电动汽车的发展趋势 (29)致谢 (31)附录一 (32)附录二 (33)参考文献 (39)第一章前言汽车工业的告诉发展，汽车带来的环境污染、能源短缺、资源枯竭和安全等方面的问题越来越突出。
纯电动汽车异步电机毕业设计
本科毕业设计（2015届）题目纯电动汽车驱动控制系统的仿真模型开发学院信息工程学院专业电气工程及其自动化班级11093113学号11931322学生姓名章炳杨指导教师赵晓丹完成日期2015年6月诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《浮法玻璃熔窑系统数据分析与模型辨识》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：年月日摘要当前，各国政府大力推进纯电动汽车的研究与开发。
随着纯电动汽车的大力发展，如何对高性能纯电动汽车快速高效的开发成为了新的课题。
高性能纯电动汽车的研发，关键在于蓄电池技术、电机及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术等多项电动汽车关键技术的发展。
电机是电气驱动系统的核心, 电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。
因此，本论文以纯电动汽车为对象，利用仿真分析方法，对控制纯电动汽车驱动电机系统的增量式PID控制算法相关理论与方法进行研究。
本文通过对驱动电机进行比较研究，为在满足设计目标的条件下驱动电机的合理选型和参数的合理选择与匹配提供了依据；对驱动电机的数学模型进行分析，给出其转矩和运动方程、电压方程、磁链方程，以及不同坐标系下三相异步电动机数学模型。
在此基础上，基于仿真软件MATLAB/Simulink，建立纯电动汽车异步电机控制系统的仿真模型，探讨该算法对三相异步电机控制的影响。
关键词：纯电动汽车；三相异步电机；PID控制算法；建模仿真ABSTRACTAt present, the governments vigorously promote the research and development of pure electric vehicles. With the development of pure electric vehicles, how to develop the high performance of pure electric vehicles quickly and efficiently has became a new subject. Research and development of high performance of pure electric vehicle, the key lies in the development of battery technology, motor and its control technology, electric car vehicle technology and energy management technology. The motor is the core of electric drive system, performance, efficiency of the motor and its control technology directly affect the electric vehicle.Therefore, the pure electric vehicle as the object, by using the method of simulation analysis and the control of pure electric vehicles drive motor system of the incremental PID control algorithm theory and method to study. Through a comparative study of the drive motor for reasonable selection of drive motor to meet the design goals of the reasonable selection and parameter and matching provides a basis; the driving motor mathematical model analysis, gives the torque and motion equations, voltage equation, flux equation, and different coordinate system three-phase asynchronous motor mathematical model. On this basis, based on MATLAB/Simulink simulation software, the establishment of pure electric vehicle induction motor control system simulation model and discuss the algorithm of three-phase asynchronous motor control effect.Keyword: Pure electric vehicle; three-phase asynchronous motor; PID control algorithm; Modeling and simulation目录第一章绪论 (1)1.1 本课题主要研究的目的、意义 (1)1.2 本课题主要研究的背景 (2)1.2.1 电动汽车的发展概况 (2)1.2.2 纯电动汽车驱动控制系统研究 (3)1.3 驱动控制系统的工作原理及存在的问题 (4)1.4 纯电动汽车电机驱动系统的种类与比较 (5)1.5文研究的主要内容 (6)第二章纯电动汽车驱动电机模型的建立 (8)2.1 异步电机的物理模型 (8)2.2 异步电机的数学模型. (10)2.2.1转矩方程 (10)2.2.2运动方程 (10)2.2.3电压方程 (11)2.2.4电动机的磁链方程 (12)第三章 PID控制原理 (15)3.1常规PID控制 (15)3.2增量式 PID 设计 (15)3.3 增量式PID控制在三相异步电机中的改进 (16)3.3.1积分环节的改进 (16)3.3.2微分环节改进 (17)第四章纯电动汽车用交流异步电机矢量控制方法及仿真 (18)4.1 MATLAB2013b软件介绍 (18)4.2矢量控制原理和异步电机控制模型 (19)4.3参数设置 (21)4.4仿真结果分析 (22)4.5结论 (22)第五章全文总结与展望 (25)5.1总结 (25)5.2展望 (25)致谢 (26)参考文献 (27)。
三相异步电动机的设计及优化毕业论文
本科生毕业设计（论文）开题报告题目：三相异步电动机的设计及优化（Y160M2-2 15kw）学院：信息工程学院系电气与自动化工程系专业：电机电器班级：电机电器06级1班学号：6101106047姓名：丁康峰指导教师：肖倩华填表日期：2010 年 4 月 5 日一、选题的依据及意义在自然界各种能源中，电能具有大规模集中生产、远距离经济传输、智能化自动控制的突出特点，它不但成为人类生产和活动的主要能源，而且对近代人类文明的产生和发展起到了重要的推动作用。
与此相呼应，作为电能生产、传输、使用和电能特性变化的核心装备，电机在现代社会所有行业和部门中也占据着越来越重要的地位。
纵观电机的发展，其应用范围不断扩大，使用要求不断提高，结构类型不断增多，理论研究也不断深入。
特别是近30年来，随着电力电子技术和计算机技术的进步，尤其是超导技术的重大突破和新原理；新结构；新材料；新工艺；新方法的不断推动，电机发展更是呈现出勃勃生机，其前景是不可限量的。
在现代社会中，电能是现代社会最主要的能源之一。
在电能的生产、输送和使用等方面，电机起着重要的作用。
电机主要包括发电机、变压器和电动机等类型。
发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。
发电机在工农业生产，国防，科技及日常生活中有广泛的用途。
电动机将电能转换成为机械能，用来驱动各种用途的生产机械。
机械制造工业、冶金工业、煤炭工业、石油工业、轻纺工业、化学工业及其他各种矿企业中，广泛地应用各种电动机。
例如，在交通运输中，铁道机车和城市电车是由牵引电机拖动的；在航运和航空中，使用船舶电机和航空电机；在农业生产方面，电力排灌设备、打谷机、榨油机等都是由电动机带动的；在国防、文教、医疗及日常生活中，也广泛应用各种小功率电机和微型电机。
大家应该都知道，电动机的转动是靠电能，电能在日常生活中的作用。
新能源汽车异步电机控制器设计及应用分析
新能源汽车异步电机控制器设计及应用分析发布时间：2021-09-14T06:45:14.360Z 来源：《科技新时代》2021年6期作者：喻凤传[导读] 电流感应器、放电电阻、超级电容、IGBT板块以及壳体水道组成，想要实现控制功能需要各个板块协调作业方能实现。
惠州比亚迪电池有限公司摘要：现阶段世界各国逐渐意识到经济发展不能以生态环境作为代价，因此纷纷开展绿色建设和可持续发展，近些年新能源汽车逐渐凭借生态优势和经济优势占据稳定的市场份额，用前瞻性思维来分析，新能源汽车是未来发展的必然趋势，而作为新能源汽车的动力设备和核心技术之一，电机控制系统设计直接关系到新能源汽车的质量和性能，现阶段异步电机控制器由于结构简单且性能优质成本较低，已经被广泛使用，因此需要针对性对异步电机控制器设计及应用进行分析，以促进拓展新能源汽车异步电机控制器的使用空间。
关键词：新能源；汽车；异步电机控制器一、新能源汽车异步电机控制器结构运行原理分析新能源汽车异步电机控制器（如图1）主要是由借口电路、控制主板、电流感应器、放电电阻、超级电容、IGBT板块以及壳体水道组成，想要实现控制功能需要各个板块协调作业方能实现。
异步电动机是由定子和转子组成，主要的作用是将电能转换为机械能，这样才能保证新能源汽车满足驾驶需要，异步电动机的钉子部分主要是由铁芯、定子绕组、机座三个主体部分组成，定子部分想要正常运行，需要通过三相对称绕组实现，而异步电动机的转子部分则是由转轴、铁芯以及转子绕组三个主体部分组成，异步电动机的定子和转子在通电后将会进行运动作业过程中，作业过程中需要保证一定的气隙，电子绕组在气隙内运动，会出现同步转速旋转磁场，转子铁芯的内部导体两端通过导电环短接，在通电后磁场会以一定的频率进行逆时针方向旋转，转子的导体会在磁场运动过程中一直持续进行切割磁力线作业，进而出现电动势能[1]。
当转子的回路进行闭合作业时，转子导体就会有电流持续通过，如果不考虑其他因素的干扰，在理想状态下电流方向与电动势能方向一致，但是正常情况下异步电动机的转子转速不能与电流同步转速旋转磁场同步，进而在电磁力的作用下驱动转子进行运动进而进行电能与机械能转换，这就是整个异步电动机的运行原理。
毕业设计(论文)-基于svpwm的异步电机直接转矩控制仿真研究[管理资料]
![毕业设计(论文)-基于svpwm的异步电机直接转矩控制仿真研究[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/d541e31f5ef7ba0d4b733bc7.png)
1 引言在工农业生产、科技、国防及日常生活等各个领域，电动机作为主要的动力设备被广泛应用。
直流电动机相比于交流电动机，结构复杂、体积大、成本和维护费用高，并且不适于环境恶劣的场合，但凭借控制简单、调速平滑和性能良好等特点在早期电气传动领域中一直占据主导地位[1]。
从20世纪30年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究。
特别是20世纪60年代以后，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能得到很大的提高，在实际应用领域也得到认可和快速的普及。
交流调速的发展可以说是硬件和软体的发展过程[3]。
随着电力电子技术、微处理器技术和自动化控制技术的不断完善和发展，使得交流调速系统的调速范围宽、速度精度高和动态响应快，其技术性能可与直流调速系统相媲美、相竞争，并在工程应用领域中逐渐取代直流调速系统[5]。
交流电动机的高效调速方法是变频调速，它不但能实现无级调速，而且根据负载的特性不同，通过适当调节电压和频率之间的关系，可使电机始终高效运行，并保证良好的动态特性，更能降低起动电流、增加起动转矩和改善电机的起动性能。
交流调速控制理论的发展经历了电压-频率控制、矢量控制、直接转矩控制，控制理论的发展使控制系统性能不断提高[2]。
电压-频率协调控制，即恒压频比控制，是指在基频以下调速时维持输出电压幅值和频率的比值恒定，实现恒转矩调速运行；在基频以上调速时，将输出电压维持在额定值，使磁通与频率成反比下降，实现弱磁恒功率调速运行。
其控制系统结构简单，成本低，能满足一般的平滑调速，但动、静态性能有限，适用于风机、水泵等负载对调速系统动态性能要求不高的场合[8]。
矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器的矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等[12]。
这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。
纯电动汽车异步电机毕业设计论文
本科毕业设计（2016届）题目纯电动汽车驱动控制系统的仿真模型开发学院信息工程学院专业电气工程及其自动化班级学号学生姓名指导教师完成日期2015年6月诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《浮法玻璃熔窑系统数据分析与模型辨识》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：年月日毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
毕业设计（论文）-纯电动节能小车的总体设计及三维设计
摘要电动汽车在环保和节能方面拥有巨大的优势，未来会成为汽车产业发展的重要组成部分。
本文在全球环境以及资源现状的背景下，参照纯电动汽车的基本设计原则，选择各项部件的合适参数，实现了纯电动小车的整体设计。
其中文章集中对纯电动节能小车车架的轻量化设计仔细研究，利用计算机软件进行三维建模。
确定基本结构后，在计算机上运用有限元分析软件进行相关的力学分析以满足刚度和强度的需求。
关键词：电动汽车；整体设计；三维建模；有限元分析全套图纸加扣 3012250582AbstractElectric cars have a huge advantage in the aspect of environmental protection and energy saving, they will become an important part of the auto industry development in the future. In this text, I choose appropriate parameters of the various components referring to the basic design principles of electric vehicles, based on the background of the global environment and resources present situation, to effectuate the overall design of electric cars. This text focuses on the lightweight-design of the frame of electric energy-saving car by using computer software for 3D modeling. I will use software of finite element analysis for mechanical analysis to meet the needs of the rigidity and strength on the computer after constructing 3D modeling.Key words: The electric car; Overall design; 3D modeling; The finite element analysis目录摘要 (III)Abstract (IV)1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.1.1生产电动汽车的重要意义 (1)1.1.2电动车的历史 (1)1.1.3电动车的现有技术水平以及所面临的主要问题 (3)1.1.4电动车的未来发展方向 (4)1.2论文的主要内容 (5)2本次设计题目的要求和总体构想 (6)3 纯电动小车各总成的确定 (7)3.1纯电动小车电机的选择 (7)3.2纯电动小车电池的选择 (9)3.3纯电动小车前后悬架的选择 (10)3.4纯电动小车车车架和车轮的选择 (11)3.5纯电动小车的转向系以及制动系 (11)3.6纯电动小车传动系的布置形式 (13)4 纯电动小车的车架结构设计与分析 (14)4.1小车总体布局的确定 (14)4.2车架的设计 (14)4.2.1设计背景 (14)4.2.2行驶工况分析 (15)4.2.3车架结构设计的基本要求 (15)4.2.4车架类型的选择 (15)4.2.5车架材料的选用 (16)4.2.6车架外廓尺寸的确定 (17)4.2.7车架纵、横梁截面形状的确定 (18)4.2.8车架附件 (19)4.2.9车架的几何模型 (19)4.3车架有限元分析 (20)4.3.1软件介绍 (20)4.3.2建立有限元模型 (20)4.3.3车架材料的选择 (21)4.3.4载荷及约束处理 (21)4.3.5结果分析计算 (23)4.3.6模型结构优化 (24)5 论文总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 绪论1.1引言能源对21世纪的发展起着决定性的作用。
毕业设计(论文)-纯电动汽车动力系统匹配研究[管理资料]
![毕业设计(论文)-纯电动汽车动力系统匹配研究[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/8298902233d4b14e84246805.png)
AbstrctElectric vehicle in energy saving, optimizing the energy structure, to protect the environment, to reduce carbon emissions, to optimize the industrial structure adjustment, increasing employment，optimize the allocation of resources plays a role. At the same time, the development of electric vehicle can drive battery technology, motor vehicle control technology and the development of technology. So the electric vehicle development in national economic development plays an important position. Electric power system for the efficiency of electric vehicle matching of optimization control, but also improve the power, economy and travel mileage, so the power system of electric vehicle matching have important significance.Subjects in the study of electric automobile components and the basic principle of work, and on the basis of the electric vehicle research and development status of power system, namely the battery, the motor and the research of the current situation of the controller technique. Power system are also studied the basic structure and working principle, and a kind of dynamic system model to match, mainly including the battery, motor and reducer, the controller, etc. Of the deceleration than matching. Based on different kinds of comparison and analysis of the storage battery selection, for different types of motor and comparative analysis, controller and motor speed reduced box selection, for different types of cases, after analysis of speed reduction speed selection box.Keywords: Electric vehicle; Power matching; Battery；Lithium iron phosphate目录第1章绪论 (1)引言 (1)课题研究的意义 (1)电动汽车国内外发展现状 (2)第2章电动汽车的结构和工作原理 (5)电动汽车的结构 (5)电动汽车的工作原理 (6)第3章电动汽车动力系统发展现状研究 (8)电动汽车动力系统组成原理研究 (8)电动汽车蓄电池技术现状 (9)电动汽车电机技术现状 (13)电动汽车控制器技术现状 (16)第4章电动汽车动力系统的匹配及选型研究 (18)电动汽车的整车参数及动力性指标 (18)电动汽车的整车参数 (18)电动汽车的动力性指标 (18)电动汽车的动力系统匹配任务 (18)电动汽车电机及控制器的匹配与选型 (19)电动汽车电机及控制器的总体匹配 (19)电动汽车电机及控制器的选型 (20)电动汽车蓄电池的匹配与选型 (20)电动汽车蓄电池的匹配 (20)电动汽车蓄电池的选型 (21)电动汽车减速箱与主减速器的匹配与选型 (22)电动汽车减速箱的匹配 (22)电动汽车减速箱的选型 (22)电动汽车主减速器的选型 (23)第5章总结 (24)本文主要内容 (24)展望 (24)参考文献 (26)致谢 (27)附录 (28)第1章绪论1.1引言18世纪80年代以来随着汽车的问世，汽车已成为人们生产和生活中不可缺少的生产和生活工具，成为现代社会文明的重要组成部分。
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本科毕业设计
（2015届）
题目纯电动汽车驱动控制系统的
仿真模型开发
学院信息工程学院
专业电气工程及其自动化班级11093113
学号11931322
学生姓名章炳杨
指导教师赵晓丹
完成日期2015年6月
诚信承诺
我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《浮法玻璃熔窑系统数据分析与模型辨识》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：
年月日
摘要
当前，各国政府大力推进纯电动汽车的研究与开发。
随着纯电动汽车的大力发展，如何对高性能纯电动汽车快速高效的开发成为了新的课题。
高性能纯电动汽车的研发，关键在于蓄电池技术、电机及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术等多项电动汽车关键技术的发展。
电机是电气驱动系统的核心, 电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。
因此，本论文以纯电动汽车为对象，利用仿真分析方法，对控制纯电动汽车驱动电机系统的增量式PID控制算法相关理论与方法进行研究。
本文通过对驱动电机进行比较研究，为在满足设计目标的条件下驱动电机的合理选型和参数的合理选择与匹配提供了依据；对驱动电机的数学模型进行分析，给出其转矩和运动方程、电压方程、磁链方程，以及不同坐标系下三相异步电动机数学模型。
在此基础上，基于仿真软件MATLAB/Simulink，建立纯电动汽车异步电机控制系统的仿真模型，探讨该算法对三相异步电机控制的影响。
关键词：纯电动汽车；三相异步电机；PID控制算法；建模仿真
ABSTRACT
At present, the governments vigorously promote the research and development of pure electric vehicles. With the development of pure electric vehicles, how to develop the high performance of pure electric vehicles quickly and efficiently has became a new subject. Research and development of high performance of pure electric vehicle, the key lies in the development of battery technology, motor and its control technology, electric car vehicle technology and energy management technology. The motor is the core of electric drive system, performance, efficiency of the motor and its control technology directly affect the electric vehicle.
Therefore, the pure electric vehicle as the object, by using the method of simulation analysis and the control of pure electric vehicles drive motor system of the incremental PID control algorithm theory and method to study. Through a comparative study of the drive motor for reasonable selection of drive motor to meet the design goals of the reasonable selection and parameter and matching provides a basis; the driving motor mathematical model analysis, gives the torque and motion equations, voltage equation, flux equation, and different coordinate system three-phase asynchronous motor mathematical model. On this basis, based on MATLAB/Simulink simulation software, the establishment of pure electric vehicle induction motor control system simulation model and discuss the algorithm of three-phase asynchronous motor control effect.
Keyword: Pure electric vehicle; three-phase asynchronous motor; PID control algorithm; Modeling and simulation
目录
第一章绪论 (1)
1.1 本课题主要研究的目的、意义 (1)
1.2 本课题主要研究的背景 (2)
1.2.1 电动汽车的发展概况 (2)
1.2.2 纯电动汽车驱动控制系统研究 (3)
1.3 驱动控制系统的工作原理及存在的问题 (4)
1.4 纯电动汽车电机驱动系统的种类与比较 (5)
1.5文研究的主要内容 (6)
第二章纯电动汽车驱动电机模型的建立 (8)
2.1 异步电机的物理模型 (8)
2.2 异步电机的数学模型. (10)
2.2.1转矩方程 (10)
2.2.2运动方程 (10)
2.2.3电压方程 (11)
2.2.4电动机的磁链方程 (12)
第三章 PID控制原理 (15)
3.1常规PID控制 (15)
3.2增量式 PID 设计 (15)
3.3 增量式PID控制在三相异步电机中的改进 (16)
3.3.1积分环节的改进 (16)
3.3.2微分环节改进 (17)
第四章纯电动汽车用交流异步电机矢量控制方法及仿真 (18)
4.1 MATLAB2013b软件介绍 (18)
4.2矢量控制原理和异步电机控制模型 (19)
4.3参数设置 (21)
4.4仿真结果分析 (22)
4.5结论 (22)
第五章全文总结与展望 (25)
5.1总结 (25)
5.2展望 (25)
致谢 (26)
参考文献 (27)。