对汽车四轮定位的研究毕业论文
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。
这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
汽车四轮定位的分析与研究dayin[1]
![汽车四轮定位的分析与研究dayin[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/dc327c4ecfc789eb172dc892.png)
长江职业学院毕业设计(论文)题目汽车四轮定位的分析与研究学院工学院专业汽车电子技术学号学生姓名指导教师日期 2007。
12 。
28开题报告题目：汽车四轮定位的分析与研究1.本课题的研究意义随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速发展，各种新技术的不断应用,使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位就是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接影响汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性,安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损,降低其使用寿命。
因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。
2.本课题的研究问题汽车定位过程中往往会出现定位不准确,从而间接影响汽车的操纵及安全性能。
本课题主要从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。
(1）四轮定位相关参数的分析(2) 四轮定位的调整步骤和方法(3）定位参数不良引起的故障、症状及具体的原因分析3.本课题的研究方法首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据,并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论文。
按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料.目录摘要..。
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..3 1 绪论.。
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..4 1.1 四轮定位的概念 (4)1.2 汽车故障与四轮定位的关系 (4)1。
2。
1 汽车方向跑偏……………………………………………………41。
2.2 汽车轮胎的磨损 (5)1。
3 汽四轮定位的必要性 (5)2 汽车四轮定位的相关参数 (6)2.1 转向轮定位 (6)2.1。
1 主销后倾角γ (6)2.1.2 主销内倾角β (7)2。
1.3 前轮外倾角α (8)2.1。
汽车四轮定位论文
汽车四轮定位论文.txt单身很痛苦，单身久了更痛苦，前几天我看见一头母猪，都觉得它眉清目秀的什么叫残忍？是男人，我就打断他三条腿；是公狗，我就打断它五条腿！解析汽车四轮定位陈培哲李木（保定长安客车制造有限公司，河北定州073000）[摘要]随着中国汽车市场的成长，行车安全性及舒适性要求也随之提高。
随着汽车技术迅速发展并走向成熟，现今发动机和变速器的维修量逐渐减少，四轮定位及底盘的检测服务将成为汽车维修业的重要项目。
四轮定位是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性。
本篇主要介绍四轮定位的相关角度和附加测量，以及主要车型原厂维修手册上规定四轮定位调整的操作步骤和技术要求等。
[关键词]汽车；四轮定位参数；调整；故障作为车辆检测的一项重要内容，是保证汽车安全行驶的重要参数，汽车车轮定位主要是前轮定位，也有一些轿车和货车后轮也有定位，即四轮定位。
车轮定位值的检测不仅对在用车十分必要，而且对新车定型和质量抽查也是必不可少的。
下面介绍一下四轮定位相关角度的基本概述，四轮定位的定义这里不再一一赘述。
1四轮定位相关角度1.1外倾角的分析1）调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
2）影响：a.正外倾角太大的影响：轮胎外侧单边磨损，悬挂系统零件磨损加速，车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
b.负外倾角太大的影响：轮胎里侧单边磨损，悬挂系统零件磨损加速，车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
1.2前束的分析1）作用：降低轮胎磨损与滚动摩擦。
2）影响：轮胎外（内）侧磨损会有正（负）外倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有税利的刺手感觉。
1.3主销后倾角分析1）作用：转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
2）影响：a.主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
b.主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角差值＞30′（0.5°）时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
毕业论文 浅谈四轮定位理论及调整技术
毕业论文浅谈四轮定位理论及调整技术毕业论文题目:浅谈四轮定位理论及调整技术系别电子机械系年级专业汽车检测与维修技术学生姓名张少勇指导教师郭文浩专业负责人刘剑锋答辩日期贵港职业学院目录摘要 (2)关键词 (2)一、什么是四轮定位 ................................................... 21.四轮定位的作用 ....................................................22.汽车四轮定位的原因 ................................................2二、四轮定位的内容 ...................................................31.主销后倾角: ......................................................32.主销内倾角: ......................................................33.前轮外倾角 ........................................................34.前轮前束 ..........................................................35.汽车维修与保养中四轮定位的作用 ....................................3三、四轮定位调整 ..................................................... 31.外倾角调整 ........................................................32.前束调整 ..........................................................33.后倾角调整 ........................................................34.后倾角和外倾角调整 ................................................35.后轮前束和外倾角调整 ..............................................4四、四轮定位故障分析 .................................................41.轮胎不正常磨损 ....................................................42(车身振抖的故障 ...................................................43(跑偏的原因 .......................................................44(吃胎的原因 .......................................................55.车辆发飙的原因 ....................................................56.方向盘沉重原因 ....................................................5五、维修企业选购四轮定位仪调查 ....................................... 5总结 ................................................ 错误～未定义书签。
汽车四轮定位原理及检测毕业论文
汽车四轮定位原理及检测毕业论文目录第一章绪论 (1)第二章四轮定位的概念 (2)2.1 什么是四轮定位 (2)2.2 为什么要进行四轮定位 (2)2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2)2.4 四轮定位服务的种类 (4)2.5 研究本课题的意义 (4)2.6国外发展沿革 (4)2.7 四轮定位维修的好处 (5)2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5)2.9四轮定位的参数 (6)2.10四轮定位系统组成 (6)第三章四轮定位的基本原理 (8)3.1车轮外倾角 (8)3.2主销后倾角 (8)3.3主销倾角 (9)3.4前束及前束角 (10)3.5后轮推进角 (10)3.6摩擦弧径 (12)3.7转向半径 (13)3.8车轴偏角 (13)3.9悬吊高度 (14)第四章四轮定位参数的作用和影响 (15)4.1四轮定位参数的作用 (15)4.1.1车轮外倾角 (15)4.1.2主销倾角 (15)4.1.3主销后倾角 (15)4.1.4前束 (16)4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16)4.2.1车轮外倾角的影响 (16)4.2.2主销后倾角的影响 (17)4.2.3主销倾角的影响 (17)4.2.4前束的影响 (17)4.2.5后轮前束的影响 (18)第五章四轮定位仪 (19)5.1四轮定位仪的检测原理 (19)5.1.1直接测量项目 (21)5.1.2间接测量项目 (22)5.2四轮定位仪的使用和维修 (22)5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22)5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23)5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25)5.3四轮定位仪发展趋势 (25)5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26)5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27)5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27)5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29)5.5.1车辆跑偏 (29)5.5.2轮胎的磨损 (30)5.5.3车辆发飘 (30)5.5.4转向盘发沉 (30)5.5.5转向盘回正能量差 (30)5.5.6遇到轻微颠簸或加速时车辆甩尾 (31)5.6四轮定位调整的正规操作步骤 (31)5.7四轮定位调整技术研究 (32)5.8四轮定位调整技术的开发与拓展 (33)第六章四轮定位检测技术发展状况和车轮定位发展趋势 (35)6.1四轮定位检测技术发展概况 (35)6.2车轮定位发展趋势 (36)6.2.1实行后轮定位 (36)6.2.2减小车轮外倾角和前束 (37)6.2.3增大主销倾角 (37)6.2.4减小主销后倾角 (37)第七章结论 (38)参考文献 (39)答谢 (40)汽车四轮定位原理及检测第一章绪论汽车发展到今天已经到了相当成熟的阶段，人们随着生活水平的提高，购买汽车人们越来越多。
现代轿车四轮定位检测与调整研究
随着生活节奏的加快 ， 现代轿车的车速越来 趱决。车辆在行驶过程中是否舒适 、 安全， 操作是 否轻便、 有效都变的至关重要。 车轮定位系统一旦 失准 ， 将会产生方向跑偏 、 转向盘不正、 转向沉重 或飘 浮 、摇摆 不定 和轮 胎偏 磨直 接影 响到 行驶 的 安全 性与 可靠性 。车辆 的 四轮定 位检 测 已经逐 步 提到车辆检测的意识 日程当中。 １四轮定位正规的检测程序 １ ． 状询 问与试 车 １症 由定位 角度 不 当所 引起 的症 状 ， 些 是 可 以 有 通过 目视检查就可以发现的 ， 如吃胎 ： 有些则不能 直观的看到。 倾听司机的描述是很重要的。 必要时 应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区 域。试车者应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能 对车辆故障可能的原因做 出大致准确的 断。 ６ １ ２转向和悬挂系统的检查与维护 在询问或试车工作完成之后 下～步要对车 辆 进行 目视 检查 。 该建 立起这 样一 种概 念： 靠 应 单 四轮定 位 自身 ，并 不足 以消 除转 向故 障和磨 胎 问 题， 还有其它一些影响因素 。在进行四轮定位工 作前， 应检查所有转向与悬挂部件。 １ ３跑偏故障的定位前工作 如 果 司机所 描述 的症 状 是 车辆跑 偏 ， 则在 定 位前应首先确定此种跑偏是否由 侧滑引起。具体 的方法 为 ： ａ 如果是真空胎 （ 子午胎 ）将前轮左右两车 ， 轮进行互换对调， 然后试车。如果车轮左右对调后 跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮 侧滑是影响因素（ 往往是主要因素 ） 之一。 解决的办法有两个 ： 办法一 ： 四车轮全面对 调， 直至找到消除跑偏的组合 ； 或办法二 ： 将前轴 两车轮中任一车轮的轮胎拆下， 翻面（８ ￣） １０ 后再 装上。轮胎翻面后大多数 『 青况下可以大幅度降低 侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议 司机更 换 新轮胎 。 ｈ 如果 前 轮左 右 两 车轮 对 调 后跑 偏 方 向 不 变， 则对后轴左右两车轮重复＿述相同过程。 卜 如果 后轮对调后跑偏方向仍然不变，可 以确定跑偏不 是 由侧 滑造 成 ，必须 进行 四轮 定位 测 量以进 一 步
四轮定位毕业论文
四轮定位毕业论文四轮定位毕业论文毕业论文是大学生活中的一座高山，需要我们耐心攀登，才能最终达到顶峰。
而在这座高山上，四轮定位毕业论文显得尤为重要。
四轮定位是汽车行业中的一项关键技术，它能够确保车辆在行驶过程中保持稳定，并且准确地找到行驶方向。
同样，四轮定位毕业论文也需要我们在选题、研究方法、论文结构和写作过程中保持稳定，并且准确地找到研究方向。
首先，选题是四轮定位毕业论文的第一步。
一个好的选题能够为我们的研究提供方向和动力。
在选择选题时，我们应该关注当前社会和行业的热点问题，同时结合自己的兴趣和专业知识来确定研究方向。
例如，我们可以选择研究汽车行业中的新技术、市场需求的变化或者环境保护等问题，这些都是当前社会和行业关注的焦点。
通过选择一个有价值和有意义的选题，我们能够在毕业论文中展示自己的研究能力和专业素养。
其次，研究方法是四轮定位毕业论文的关键。
一个好的研究方法能够为我们的研究提供可靠的数据和有效的分析。
在选择研究方法时，我们应该根据研究目的和问题来确定适合的方法。
例如，如果我们的研究目的是了解消费者对某一汽车品牌的满意度，我们可以采用问卷调查的方法来收集数据，并通过统计分析来得出结论。
而如果我们的研究目的是分析某一汽车品牌的市场竞争力，我们可以采用市场调研的方法来收集数据，并通过SWOT分析来评估其竞争优势。
通过选择适合的研究方法，我们能够在毕业论文中得出准确和可信的结论。
此外，论文结构是四轮定位毕业论文的框架。
一个好的论文结构能够使我们的研究思路清晰、逻辑严密，并且能够帮助读者更好地理解我们的研究内容。
在构建论文结构时，我们应该遵循“引言-方法-结果-讨论-结论”的基本框架，并根据研究的实际情况进行适当的调整。
在引言部分，我们应该明确研究的背景、目的和意义，并提出研究问题。
在方法部分，我们应该详细描述研究的设计、样本选择、数据收集和分析方法。
在结果部分，我们应该客观地呈现研究的结果，并进行适当的数据分析。
四轮定位_毕业论文
四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。
在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。
本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。
1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。
它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。
四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。
通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。
在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。
2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。
（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。
（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。
劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。
（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。
3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。
（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
四轮定位2000字论文
汽车四轮定位的探讨一、汽车四轮定位的概述一辆汽车随着行驶里程的增加，车辆会出现这样那样的各种问题，很多驾驶员也会发现自己驾驶的汽车开始跑偏了，有的轮胎磨损严重了，抑或转向后不能自动回位等问题。
甚至还有一些更为严重的现象，比如行驶过程中，特别是高速行驶时，方向盘抖动的厉害，车身也随着晃动起来了。
其实这些现象很可通过四轮定位就能解决。
所谓四轮定位就是使汽车的每一个车轮特别是转向轮与车架的安装位置关系，保持正确、适当。
作为汽车检测的一项重要内容，车轮的定位对整车性能的影响举足轻重，它的作用是保证汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少车轮胎的磨损；是保证汽车安全行驶的重要参数。
二、四轮定位对汽车使用性能的影响（一）、什么时候需要定位当前网上四轮定位的“科普知识”很多，诸如：建议新车在驾驶三个月后，以后每半年或行驶 1 万公里进行一次定位保养；更换轮胎之后需要做一次四轮定位之类。
这些或许慢慢变成“常识”。
但是，我们仔细研究四轮定位的含义发现，四轮定位的目的是保持车轮与车架之间的关系的。
如果我们的汽车没有出现过交通事故或者没有出现异常情况，那做四轮定位有什么用呢？正常更换轮胎也会改变车轮与车架的关系么？这样的原因去做一个四轮定位必要么？我认为有时确实能够起到预防磨损的作用，但是对于经常驾驶同一辆车并且做到定期保养的人来说，大可不必，完全可以通过驾驶时的感受来判定车轮是否需要定位。
总结起来有以下情况：（1）方向盘会左右晃动（2）车身会跳动不稳（3）驾驶时方向盘过重或有浮游的情形（4）车辆发生过碰撞修理之后（5）车辆在平路直线行驶时方向盘不正（6）轮胎磨损不正常、有严重吃胎的现象（7）更换悬吊、转向系统、三角架或连杆等底盘零件时（8）车辆在平路直线行驶时会向左或向右偏滑（二）、定位对汽车使用性能的影响因为不同车型汽车车架与悬架结构不同，所有不同类型汽车的四轮定位值也不尽相同。
一辆非改装或非事故汽车的四轮定位合格与否，需比较检测结果与标准值才能确定。
汽车四轮定论文
摘要随着我国经济主体的转型，中国的汽车工业步入了蓬勃发展的阶段。
从汽车产量上看，中国已经是世界上最主要的汽车制造基地之一。
经过多年的发展，中国汽车工业也逐步具备自主研发能力。
在不久的将来，也必将具备完全的自主研发能力，实现从合资引进到自主研发的跨越，我国的汽车工业在世界汽车工业体系中将占据越来越重要的地位。
随着中国社会的快速发展，国内高速公路网络不断完善，汽车各项技术不断发展，汽车行驶车速不断提高，突然加速、紧急制动、紧急转向等动作的出现，会使车轮在行驶过程中受到的较大变化的冲击载荷，这些将会影响到汽车车轮的运行轨迹，也会导致转向沉重、轮胎异常磨损、车辆跑偏、零件磨损加快、油耗增加等现象。
为了保证汽车的稳定性、操控性，减少轮胎和零件的磨损、增加汽车行驶的总体安全性，四轮定位技术在现代汽车行业成为不可或缺的技术，具有较高的社会经济价值。
本文首先介绍了国内外近年来对汽车四轮定位技术的研究，并结合汽车车轮定位参数的基本理论，分析了各定位角对汽车性能的影响及各参数间的关系。
然后进一步阐述了目前汽车四轮定位检测技术的发展状况。
最后结合本人在DPCA质量预分析工作实际，对DPCA部分车型行驶跑偏故障案例进行分析，提出解决问题的方法。
关键词：四轮定位；检测技术；前轮定位；后轮定位；行驶跑偏AbstractWith the improvement of China's international status and the transformation of the economic entity, auto industry of China shipped onto the booming stage. According to the auto production, China has been one of the world's main manufacturing base of auto industry. In the long run, China's automotive industry will achieve completely independent development ability, and gradually raise its status in the world automobile industry system. With the rapid development of auto industry, car ownership in China is rising every year and increased quickly. At present, with the highway constantly improved, automotive technology developed, car speed increased and the emergence of snap-acceleration, snap-deceleration, nasty-steering, urgent-brake, car wheels under the impact load happened in the process of driving, will affect the moving trajectory of car wheels. Meanwhile, it will happen that tire abnormal wearied, parts wearied speed up, twist direction, vehicle running deviation, fuel consumption increased, and these factors will lead to vehicle performance degradation. In order to meet driving stability and riding comfort requirements under the condition of high speed, and guarantee the stability of the car driving straight lightweight, steering cycle in good performance, and reduce the parts or the tyre abrasion, increase the safety of the car, four-wheel location technology of auto has high social and economic value which become indispensable in modern automobile industry, along with the continuous improvement, it makes the detection simple.This paper firstly introduces the research of automobile four-wheel positioning technology at home and abroad in recent years, combined with the basic theory of automobile wheel alignment parameters, analyzes the influence of the angle of the positioning of the vehicle performance and the relationship between the parameters. Then further expounds the current development situation of automobile four-wheel positioning detection technology. Finally combining the reality of author’s work in DPCA quality preanalysis, analyze part of DPCA vehicle driving wandering fault case, then put forward the method to solve the problem.Key words:Four-wheel positioning, detection technology, wheel alignment, rear wheel positioning, driving deflection第1章绪论1.1研究背景和意义随着我国汽车工业的迅速发展，人们对汽车行驶的安全性和操控的稳定性也越来越加重视和关注。
汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业论文
汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 研究本课题意义 (1)1.2 简述四论定位技术 (1)1.3 本文主要研究容 (2)第二章国外四轮定位的研究方法及研究现状 (3)2.1 传统测量技术 (3)2.1.1 光学水准定位仪 (3)2.1.2 拉线四轮定位仪 (3)2.1.3 激光式四轮定位仪 (3)2.2 新型测量技术 (3)2.2.1 国外研究现状 (4)2.2.2 V3D三维成像车辆技术 (4)2.2.3 动态法测量技术（建立数学模型） (5)2.3 国外发展沿革 (5)第三章汽车四轮定位认识 (6)3.1 汽车四轮定位基础常识 (6)3.1.1 基本常识 (6)3.1.2 汽车四轮定位的重要性和必要性 (7)3.2 四轮定位的基本参数 (8)3.2.1 主销后倾角 (8)3.2.2 主销倾角 (9)3.2.3 前轮外倾角 (10)3.2.4 前轮前束 (11)3.2.5 后轮定位参数 (12)3.2.6 与后轮定位相关的概念及作用 (13)3.3 汽车四轮定位基本参数详解 (14)3.4 前轮定位与四轮定位的区别 (15)第四章汽车四轮定位测量原理及检测方法 (17)4.1 车轮前束和推力角的测量原理 (17)4.2 主销后倾角和主销倾角的测量原理 (19)4.2.1 主销后倾角的测量原理 (21)4.2.2 主销倾角的测量原理 (22)4.3 检测方法 (23)4.3.1 常见四轮定位仪的检测方式 (23)4.3.2 做汽车四轮定位时的注意事项 (25)4.3.3 四轮定位检测步骤 (25)4.4 实例操作汽车四轮定位仪 (27)4.4.1 上车前准备工作 (27)4.4.2 进行车轮定位 (28)第五章常见的汽车定位调整部位和方式 (36)5.1 四轮定位调整技术的一般工作程序 (36)5.2 浅析定位技术在汽车修理中的应用 (36)5.2.1 要进行四轮定位维修 (36)5.2.2 四轮定位维修的类型 (36)5.2.3 如何判别您的定位仪能否进行推进线四轮定位 (37)5.3 四轮定位调整常用的方法 (37)5.3.1 从上控制臂调整的常用方法 (37)5.3.2 从下控制臂调整的常用方法 (39)5.3.3 从减振器顶部进行调整的常用方法 (40)5.3.4 从减振器支架部位进行调整的常用方法 (40)5.4 四轮定位调整技术的开发与拓展 (41)5.4.2 对前减振器顶部进行技术改进 (42)5.4.3 对减振器支架进行技术改造 (43)第六章技术经济分析 (44)6.1 目前所处的位置 (44)6.2 社会经济价值 (44)6.2.1 轮胎受益大 (44)6.2.2 提高操控性 (44)6.2.3 节省燃油效果好 (45)6.2.4 驾驶安全有保证 (45)6.3 技术分析 (45)结论 (46)参考文献 (47)谢辞 (48)附录一中文译文 (ⅰ)附录二外文资料原文 (ⅱ)汽车四轮定位理论及调整技术研究第一章绪论1.1 研究本课题意义今社会汽车已进入了千家万户，每个驾驶汽车的人都希望自己的汽车拥有最佳的舒适性的同时，还具有最可靠的安全性，而在汽车的结构中能够提供此保障的主要部件之一就是汽车的车轮和悬挂。
汽车四轮定位论文
包头职业技术学院车辆工程系毕业综合技能训练工作报告汽车四轮定位的探讨论文撰写人系部班级学号指导教师本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，并且使我们大家更加深刻的认识到汽车四轮定位仪在汽车上所起到的重要作用。
在本篇论文中，我们讲到了四轮定位的概念以及四轮定位的作用；理论上我们大体的从多方面了解了四轮定位，它主要包含的内容，让我们在这方面的知识有了显著的提升。
汽车四轮定位的应用，为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。
关键词：四轮定位行驶跑偏操纵稳定性检测前言 (4)1.什么是四轮定位 (5)1.1四轮定位的作用是什么 (5)1.1.1汽车四轮定位的原因是什么 (6)2.四轮定位内容及其要求 (7)2.1四轮定位的内容 (7)2.1.1主销后倾角 (7)2.1.2主销内倾角 (7)2.1.3前轮外倾 (8)2.1.4前轮前束 (9)2.2哪些情况需要做四轮定位 (10)2.2.1做四轮定位的要求 (10)3.怎样才能调好四轮定位 (12)3.1问诊需要抓住重点，主要如下 (13)3.1.1 车轮振摆和跑偏 (13)3.1.2 轮毂和轴承 (14)3.1.3 球头的检查 (15)3.1.4 转向横拉杆 (15)3.1.5减振器(电子水平控制) (15)3.2四轮定位 (16)3.2.1 四轮定位设备的使用 (16)3.3车辆四轮定位调整 (18)3.3.1 四轮定位常用的调整方法 (18)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)前言目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。
因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。
汽车维修检测中的四轮定位仪的应用研究
汽车维修检测中的四轮定位仪的应用研究随着汽车制造技术的不断发展，汽车的四轮定位技术也日益成熟。
四轮定位是指通过对汽车车轮的参数进行测量和调整，使车轮与车身之间的相互关系达到最佳状态，从而优化车辆的操控性和行驶稳定性。
四轮定位仪是进行四轮定位检测和调整的必备设备，其应用广泛，不仅在汽车维修行业应用广泛，在汽车制造和养护方面也起到重要作用。
四轮定位仪在汽车维修行业的应用研究方面起到了关键作用。
传统的汽车维修主要是通过经验判断和手工调整的方式进行，效果不是很理想，且耗费时间和人力。
而四轮定位仪的出现，解决了这个问题。
四轮定位仪可以通过高精度传感器和高速数据采集系统对车轮参数进行实时测量和分析，准确的给出车轮的偏差数值，从而指导维修人员进行调整。
四轮定位仪不仅可以检测车轮的静态参数，如前后轮距、前后轮偏移、车轮夹角等，还可以检测车轮的动态参数，如车轮转向角度、车轮前进距离等。
通过四轮定位仪的精确测量，可以大大提高汽车维修的效率和准确性。
四轮定位仪在汽车制造方面的应用研究也非常重要。
在汽车制造过程中，要保证每台车都具有良好的操控性和行驶稳定性，需要对车轮参数进行严格的控制和调整。
四轮定位仪可以在汽车生产线上进行实时测量，及时发现和纠正车轮参数的偏差，保证每台车轮参数的一致性。
四轮定位仪还可以检测车轮与车身之间的相互关系，例如刹车系统、悬挂系统等，避免因车轮参数不合理而引发的安全隐患。
通过四轮定位仪的应用研究，可以为汽车制造企业提供更加精准、高效、安全的车辆生产工艺。
四轮定位仪在汽车养护方面的应用研究也十分重要。
随着汽车的使用时间的增长，四轮参数会因为道路行驶、磨损等原因发生变化。
如果车辆的四轮参数发生偏差，将影响车辆的操控性、行驶稳定性和制动性能，加速轮胎磨损，影响燃油经济性。
通过定期使用四轮定位仪对车辆进行检测和调整，可以解决这些问题，保持车辆的最佳状态，延长车辆的使用寿命，提高车辆的性能和经济性。
四轮定位仪还可以根据车辆的使用情况和驾驶习惯，对车辆进行个性化的定位调整，提高驾驶者的驾驶舒适度。
汽车四轮定位原理及检测技术研究
3、智能控制在四轮转向系统中 的优点
3、智能控制在四轮转向系统中的优点
智能控制在四轮转向系统中的优点是能够实现精确的控制和自适应调整。它 可以根据环境和系统的变化，自适应地调整控制参数，实现最优的控制效果。此 外，智能控制技术还可以提高四轮转向系统的可靠性和稳定性。
三、发展趋势和展望
1、发展趋势
检测技术
相比之下，激光四轮定位技术具有更高的精度和更简便的操作性。激光四轮 定位技术采用激光测距原理，能够快速、准确地测量车轮各个参数的值。同时， 激光四轮定位技术还具有非接触式测量、高精度和高效率等优点。在实际应用中， 激光四轮定位技术逐渐取代了传统机械式四轮定位技术。
研究现状
研究现状
随着四轮定位原理及检测技术的不断发展，相关研究成果颇丰。在理论研究 方面，研究者不断探索四轮定位参数之间的关系及其对车辆性能的影响。在实践 应用方面，汽车维修企业广泛应用四轮定位仪来对车辆进行检测和调整，以提高 车辆的安全性和稳定性。
（2）横摆角速度控制：横摆角速度是衡量车辆稳定性的重要指标。通过传感 器检测车辆的横摆角速度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使横摆 角速度保持在设定范围内，提高行驶安全性。
2、智能控制在四轮转向系统中的应用
（3）侧倾控制：在高速行驶时，车辆可能会发生侧倾。通过传感器检测车辆 的侧倾角度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使车辆保持稳定，减 少侧倾。
相关原理
相关原理
汽车四轮定位的基本原理是确保车辆四个车轮在三维空间中的正确位置。四 轮定位的目的是通过调整车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮转向角等 参数，使车辆在行驶过程中保持稳定性，减少轮胎磨损和燃料消耗，并提高驾驶 安全性。四轮定位的调整可以通过改变车辆悬架组件的相对位置实现，包括上摆 臂、下摆臂、前束杆、后束杆等部件。
汽车的四轮定位的探讨论文
毕业论文题目汽车四轮定位参数对行车性能的影响专业汽车检测与维修班级汽检0905 学生李波文指导教师迟俊辉摘要本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，并且使我们大家更加深刻的认识到汽车四轮定位仪在汽车上所起到的重要作用。
在本篇论文中，我们讲到了四轮定位的概念以及四轮定位的作用；理论上我们大体的从多方面了解了四轮定位，它主要包含的内容，让我们在这方面的知识有了显著的提升。
汽车四轮定位的应用，为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。
目录1什么是四轮定位1.1四轮定位的作用1.2四轮定位的原因3四轮定位的内容3.1主销后倾角3.2主销内倾角3.3前轮外倾3.4前轮前束3.5汽车维修与保养中四轮定位的作用5.做四轮定位的要求5.1怎样才能调好四轮定位5.2四轮定位5.3车辆四轮定位调整1.什么是四轮定位？汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
1.1四轮定位的作用是什么？当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损1.2汽车四轮定位的原因是什么？汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题。
麦照华论文(四轮定位的作用及四轮定位仪的使用)
四轮定位的作用及四轮定位仪的使用摘要四轮定位对汽车经济性、操纵性和安全性能都有综合的影响。
作者在南众汽车公司的毕业实习岗位是四轮定位维修工。
本文结合作者自己的实习工作经验和所学知识，详细介绍了四轮定位参数及定位仪的使用方法，给出了故障排除实例。
一、引言当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损：（波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损）以及用户驾驶时车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否有偏差，及时进行修理。
关键词：四轮定位、设备使用、故障排除二、四轮定位参数为了保证汽车具有良好的使用性能,前轮必须有一定的初始安装位置,即前轮、悬架及转向系统等件安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸必须符合一定的要求，被称为前轮定位。
前轮定位的容包括主销后倾、主销内倾、车轮外倾角和前轮前束。
良好的前轮定位能使汽车在直线行使中稳定不发生摆动或闪动，转向时不侧滑且方向盘能自动回正，轮胎磨损小，操纵力小且有一定路感，灵敏度适宜，保证有良好的操纵性。
1、主销后倾角r在纵向平面内主销轴线（在独立悬架断开形式前桥中，主销轴线是指转向节上、下铰链中心的形式）与地面垂线之间的夹角，称为主销后倾角（如图1）。
由于主销后倾角的作用，使车轮接地点B落后于主销（转向轴线）与地面的交点A，B点到A点之间有一垂直距离L。
当汽车转向时（如图1所示）汽车产生的离心力引起路面对车轮的侧向力Y，Y通过点B作用于轮胎上形成稳定力矩Y。
L，其方向与车轮偏转方向相反，在此力矩作用下偏转轮胎将自动回正，在汽车转弯或直线行使时偶遇外界阻力使车轮偏转时都会有此作用。
由此可知，主销后倾角的作用是，力图使转弯后的车轮自动回正，保持汽车直线行驶的稳定性，主销后倾角越大，前轮的稳定性越好。
但是，主销后倾角并不是越大越好，相反目前汽车的主销后倾角有减小以至取负值的趋势，这主要是由于汽车才、行驶的高速化，使Y力加；同时又由于超低扁平胎的应用加大了力臂L 值，最终使回正力矩Y 。
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对汽车四轮定位的研究毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1研究本课题的意义 (1)1.2国外发展沿革 (1)1.3本文主要研究容 (2)第二章汽车四轮定位的认识 (3)2.1汽车四轮定位基础常识 (3)2.1.1 基本常识 (3)2.1.2主要技术参数 (4)2.2汽车四轮定位的重要性和必要性 (4)2.3前轮定位 (5)2.3.1主销后倾角 (5)2.3.2主销倾角 (6)2.3.3前轮前束 (7)2.3.4前轮外倾角 (8)2.3.5.转向梯形 (8)2.3.6转向不足 (9)2.3.7转向负前束(转向前展) (9)2.4后轮定位 (10)2.4.1与后轮定位相关的概念及作用 (10)2.4.2后轮定位 (11)2.5前轮定位与四轮定位的区别 (11)第三章汽车四轮定位的测量原理 (13)3.1车轮前束和推力角的测量原理 (13)3.2主销后倾角和主销倾角的测量原理 (15)3.2.1 主销后倾角的测量原理 (16)3.2.2 主销倾角的测量原理 (17)3.3转向20°时前角的测量原理 (18)第四章汽车四轮定位测试系统的认识 (20)4.1汽车四轮定位测试系统的组成 (20)4.2汽车四轮定位仪的技术指标 (21)4.3常见四轮定位仪的检测方式 (23)4.4汽车四轮定位仪的主要功能 (24)4.5汽车四轮定位仪类型与生产厂家 (24)第五章汽车四轮定位测试系统的安装与使用 (26)5.1做汽车四轮定位时的注意事项 (26)5.2汽车四轮定位的步骤 (27)5.3汽车四轮定位仪的正确使用 (27)5.3.1上车前准备工作 (27)5.3.2进行车轮定位 (28)第六章结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用 (36)6.1试验设计及步骤 (36)6.2试验数据处理 (36)6.3试验结果的分析 (38)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理围，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2 国外发展沿革国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销倾及主销后倾。
到90年代末，国厂家开始大量生产四轮定位仪，如玄豹的SDH3000，大力的DL-4800，海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
1.3 本文主要研究容本论文共分为六章。
分别介绍了汽车四轮定位国外的发展概况；汽车四轮定位的认识；汽车四轮定位的测量原理；汽车四轮定位测试系统的认识；汽车四轮定位测试系统的安装与使用；结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用等容。
其中，用较大的篇幅详细、重点的论述了汽车四轮定位的认识与汽车四轮定位测试系统的安装与使用这两章，其它几章主要本着介绍、概括的目的，让大家略有了解，开拓思路。
第二章汽车四轮定位的认识本文主要是对汽车四轮定位原理及测试系统的研究，所以在本章对汽车四轮定位基础常识和基本理论做简单介绍以便于理解本文的后续容。
2.1汽车四轮定位基础常识随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
2.1.1 基本常识（1）什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
（2）四轮定位维修的好处1.增加行驶安全2.直行时方向盘正直3.转向后方向盘自动回正4.减少汽油消耗5.减少轮胎磨损6.维持直线行车7.增加驾驶控制感8.降低悬挂配件磨损（3）什么情况下，需要进行四轮定位1.每行驶10000公里或六个月后2.直线行驶时车子往左或往右拉3.直行时需要紧握方向盘4.直行时方向盘不正5.感觉车身会漂浮或摇摆不定6.前轮或后轮单轮磨损7.安装新的轮胎后8.碰撞事故维修后9.换装新的悬挂或转向有关配件后10.新车每行驶3000公里后2.1.2主要技术参数在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；（1）主要定位参数：前束(Toe-in)，外倾（Camber），主销后倾角（caster angle），主销倾角（steering axis inclination angle）。
（2）其它定位参数：推进线(Thrust line)，推进角（Thrust angle），右横向偏置角（Right Lateral offset），轮距差：（Track Width Difference），轴偏置（Axle Offset），前退缩角（Front Set Back），前退缩角（Front Set Back），包容角（Included angle）。
2.2汽车四轮定位的重要性和必要性为了提高汽车行驶的安全性、平顺性和乘坐的舒适性，汽车研发部门必须恰当地设计车轮定位角。
正确的车轮叫可以保证汽车转向轻便，转向后能自动回正，汽车转向时、急剧改变车速时和高速行驶时，以及在坏路行驶，或紧急制动时能保证行驶方向的稳定性。
操作车辆时能稳定准确，路面振动小，坏路上车身没有明显摇摆，乘车舒适，轮胎寿命长。
正确的车轮定位可以帮助系统中所有不见都处于正常关系中，可以获得以下好处：（1）延长轮胎的使用寿命一组新的轮胎，有时表现为某一个轮胎使用不久就会发生异常磨损，有时发生在前轮，有时发生在后轮。
在大多树情况下轮胎的异常磨损，或跑长途时爆胎的原因是车轮定位不准确。
（2）操纵的稳定性不正确的车轮定位可以加剧转向轮，以至整个转向系的摆振；还可以造成行驶跑偏、高速时转向发飘、左右牵引、车轮不能自动回正、路面的振动无法被有效的吸收。
正确的车轮定位则可以避免或排除上述故障。
（3）减少转向机械和悬架的磨损由于不同的车轮定位角可以使汽车处于不同的平稳关系中，因此不正确的车轮定位角不仅会加剧车轮的磨损，而且会造成悬架和转向系统传动部分的转动部件，如控制臂衬套、球头销、主销衬套等的非正常磨损。
（4）提高燃油的经济性所有的车轮定位角，都是为了使车轮在行驶中尽可能地垂直于地面，最大限度减少车轮滑移，使车轮滚动阻力减少，燃油经济性提高。
正确的车轮定位，还可以保证四个车轮彼此平行，这样保证了最小的滚动阻力，再加上正确的轮胎充气，可确保提高燃油经济性。
（5）得到最佳的行驶平顺性正确的车轮定位帮助前、后悬架恰如其分地工作，使行驶系、转向西所有部件处在正确关系中，路面的振动被有效的吸收，车辆行驶更平稳。
（6）确保安全驾驶正确的车论定位最大的好处就是保证安全驾驶。
它可以确保车辆的可操作性，操作的稳定性，在正常行驶中有正确、迅速的操纵响应。
正确的车轮定位校正是非常重要的。
校正不适当，可能会造成转向困难，转向后车轮不能自动回正，行驶跑偏，产生不正常的噪声，轮胎异常磨损。
2.3前轮定位转向轮、转向节和前轴或下摆臂三者之间装配要具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的装配关系叫做前轮定位。
前轮定位的作用有以下几项：（1）保证汽车直线行驶的稳定性。
在水平面上驾驶员双手离开转向盘后，汽车仍能直线向前行驶。
遇到小坑，小包以及拱形路面时能保持直线行驶。
在承载后车轮能垂直于路面，能扼制转向轮的摆振。
在高速行驶中没有转向发飘现象。
（2）在外力使车轮偏转或驾驶员转向后，能保证转向盘自动回正。
（3）使转向轻便。
（4）减少转向轮和转向机构的磨损，最大限度地延长轮胎的使用寿命。
2.3.1主销后倾角在汽车纵向垂直平面主销轴线与与通过前轮中心垂线的夹角叫主销或倾角如图2-1所示。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
图2-1 主销后倾角a)主销后倾角的原理图 b)正主销后倾角 c)负主销后倾角主销后倾角的作用：（l）保证汽车直线行驶的稳定性。
按照国传统的汽车理论，主销后倾角越大，行驶中产生的离心力就大，防止车轮发生偏转的反向推力就越大，所以主销后倾角越大，汽车直线行驶的稳定性就越好。
但是主销后倾角越大，汽车转向时所有克服的反向推力就越大，转向就越重，所以主销后倾角不能超过3°。
（2）适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法。
转向轮发生偏转时，主销后倾角帮助转向轮自动回正到中间位置。
2.3.2主销倾角在汽车横向平面主销轴线与铅垂线的夹角即为主销倾角。
如图2-2所示。
主销倾角有以下两个作用：（1）帮助转向轮自动回正。
前轮是围绕着主销旋转的，而主销是向倾斜的。
主销倾使转向节距地面高度降低，距地面更近，重力作用使车辆高度被降低，转向轮在转向时沿着倾斜的主销作弧线运动，就和门围绕歪斜的门轴做弧线运动一样，随着转向角和主销侧倾角加大，轮胎外侧逐步加大对路面的压力。
汽车在松软的路面上转向时，主销倾角越大，转向角越大，转向轮外侧就压入地下越多，在松软的路面上转弯时前轮的外侧部分陷入地下才可能实现转向。