(优选)机构的结构分析详解.
机构的组成原理
机构的组成原理
机构是由一定数量的机构成员和一定数量的机构部件组成的，机构成员通过机
构部件之间的相对运动来完成特定的功能。
机构的组成原理主要包括机构成员和机构部件两个方面。
首先，机构的组成原理中的机构成员是指构成机构的各个零部件，包括连接件、传动件、工作件等。
这些机构成员通过各种连接方式相互连接在一起，形成一个整体。
机构成员的选择和设计需要考虑材料的性能、工作环境的要求、结构的强度和刚度等因素。
在机构的组成过程中，机构成员的合理选择和布局对于机构的正常运转和性能发挥起着至关重要的作用。
其次，机构的组成原理中的机构部件是指构成机构的各种零部件之间的相对运
动关系。
机构部件的设计和布置需要考虑到机构的功能要求和运动特性，保证机构在工作过程中能够稳定可靠地运行。
同时，机构部件之间的相对运动关系也是保证机构正常工作的关键因素，需要通过合理的设计和调试来实现。
在机构的组成原理中，机构成员和机构部件之间存在着密切的联系和相互作用。
机构成员的选择和布局直接影响着机构部件之间的相对运动关系，而机构部件之间的相对运动关系又决定了机构成员的运动轨迹和工作性能。
因此，在机构的设计和制造过程中，需要综合考虑机构成员和机构部件之间的关系，保证机构能够正常工作并发挥出最佳的性能。
总之，机构的组成原理是机构设计和制造的基础，合理的机构成员选择和布局
以及机构部件之间的相对运动关系是保证机构正常工作和发挥性能的关键。
只有在充分理解和掌握机构的组成原理的基础上，才能设计出稳定可靠、性能优越的机构产品，满足不同领域的工程需求。
机械设计基础(第三版)课后答案(1-18章全)
（2）当 时，取 ，画出机构的位置图，如题4.12答案图（二） 所示。
题4.12答案图（二）
①求 。依据矢量方程（1），作速度矢量图如题4.12答案图（二）b所示，取 。由图可知： 代表 ， ，则 。
②求 。依据矢量方程（2），作加速度矢量图如题4.12答案图（二）c所示，取 。由图可知： 代表 ，则
③求 。根据影像原理可得出： ，作图如题4.11答案图c所示，可得出 代表 。
，方向垂直向下。
4.12如题4.12图所示为摆动导杆机构，设已知 曲柄AB以等角速度 顺时针转动。求：（1）当 时，构件3的角速度 和角加速度 ；（2）当 时，构件3的角速度 和角加速度；（3）当 （B点转于AC之间）时，构件3的角速度 和角加速度 。
答：接触式密封常用的密封件有O形密封圈，J形、U形、V形、Y形、L形密封圈，以及毡圈。
2.8非接触式密封是如何实现密封的？
答:非接触式密封有曲路密封和隙缝密封，它是靠隙缝中的润滑脂实现密封的。
第3章平面机构的结构分析
3.1机构具有确定运动的条件是什么?
答：机构的主动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。
4.9在题4.9图示中，已知机构的尺寸和相对位置，构件1以等角速度 逆时针转动，求图示位置C点和D点的速度及加速度，构件2的角速度和角加速度。
题4.9图
解：取长度比例尺，绘制简图如题4.9答案图a所示。
题4.9答案图
解：（1）速度分析。
①求 .由图可知， ，方向垂直于AB，指向与 的转向一致。
②求 .因B点与C点同为构件2上的点，故有：
题3.5图
答：取 ，绘制运动简图如题3.5答案图所示：
题3.5答案图
图a)： ，则 ；
雀巢公司组织结构分析优选稿
雀巢公司组织结构分析集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-雀巢公司治理结构图（资料来源：雀巢官网）雀巢总部高层管理示意图1：（资料来源：雀巢官网）雀巢总部高层管理示意图2：（资料来源：雀巢官网）雀巢全球组织结构示意图注：由于资料较少，此图可能有部分地方与事实有出入。
Waters产品分部高层管理示意图（插图*）大中华区高层管理示意图关于雀巢公司组织结构类型的分析：明茨伯格的经典组织结构类型（P163，《跨国公司组织结构》上海财经大学出版社，2010年，王蔷）分析按照明茨伯格的划分方法，雀巢公司显然应该归为多分部结构。
但是雀巢公司不是典型的多分布结构，它不是单一的按照产品或地区划分分部的，它对于不同产品不同地区有各自的划分方法。
例如，Waters事业部在全球有很多分支机构，它把生产和销售划分到各个地区，例如英国、法国、拉美等等，同时，各个地区雀巢水公司都要向Waters事业部总部寻求职能支持，例如人力资源、财务控制、技术等等方面的支持。
例如上海雀巢饮用水公司，它向全国生产和销售饮用水，它有财务部门，但是它更像是一种核算中心，而非决策分析中心，企业的其它财务内容需要报请中国总部和雀巢饮用水事业部。
威廉姆森的三种基本组织类型M型结构（Multidivisionalstructure)（事业部制）亦称事业部制或多部门结构，有时也称为产品部式结构或者战略经营单位。
这种结构可以针对单个产品、服务、产品组合、主要工程或项目、地理分布、商务或者利润中心来组织事业部。
实行M制的企业，可以按职能结构的设置层次和事业部取得职能部门支持性服务的方式划分为三种类型：产品事业部结构总公司设置研究与开发、设计、采购、销售等职能部门，事业部主要从事生产，总公司有关职能部门为期提供所需要的支持性服务。
多事业部结构总公司下设多个事业部，各个事业部都设立自己的职能部门，进行研发、设计、采购、销售等支持性服务。
部门内部组织结构及主要业务范围
中央研究院岗位设置
院长
硬件处经理 (1)
软件处经理(1)
结构处经理(1)
测试处经理(1)
技术处经理(1)
技高工技高软软模造 C 结软高工技
术级程术级件件型型 A 构件级程术
档硬师员软工程制设 I 设测工师员
及 开设
产 发想
品 可报
新 行告
型 性编
需 分制
求 析及
提
评
出
审
新主新新新新新
产要产产产产产
品供品品品品品
开应开设生验开
发商发计产证发
行选设与和与项
动择计开市确目
计确
发场认总
划定
评验
结
审证
与
确
回
认
顾
工新工新
艺产程产
路品更品
线试改量
确制控产
定
制
、
工
艺
文
件
编
制
广销客 告售户 和力服 促量务 销的力 计培量 划训的 及及培 执建训 行立及
战
略 优化业务 目 投资组合 标
加强产品 研发能力
降低营运 成本与费
用
提升市场 营销平台
增强员工 技能和团
队精神
共享知识 与
信息资源
加强客户 与公共关
系管理
加强对外 合作与联
盟
r 以下将就××诊断性分析报告中的相关内容概要回顾
部门内部组织结构及主要业务范围
1. 市场管理诊断性分析
r 市场研究缺乏必要信息资源，信息收集手段不够完善，仅有 的市场分析资料在相关部门之间缺乏共享
r 新产品开发与市场和生产脱节，产品设想报告按照可批性报告要求编 制，缺乏对各项资源需求的正确估计与预测，导致项目执行过程资源 缺乏，进度失控
组织架构分析范文
组织架构分析范文组织架构是指一个组织的各个部门、职位和人员之间的关系和层级结构。
它是组织内部协调和管理的基础，可以帮助组织实现目标、提高效率和有效分配资源。
本文将以大型制造企业的组织架构为例，进行分析。
该企业的组织架构主要分为以下几个方面：首先，该企业的顶层为董事会，由董事长和各个部门的主管组成。
董事会负责制定组织的战略和发展方向，决策公司的重大事项。
其次，董事会下设各个职能部门，包括市场部、生产部、财务部、人力资源部等。
这些部门负责公司的日常运营和管理。
在每个职能部门下面，还可以设立多个分支机构，例如市场部可以分为市场调研小组、市场推广小组等。
在生产部门中，可以进一步划分为设计部门、采购部门、生产计划部门和品质控制部门等。
设计部门负责产品的研发和设计工作，采购部门负责原材料和设备的采购工作，生产计划部门负责生产计划的制定和生产进度的控制，品质控制部门负责产品的质量检验和控制。
这些部门之间有明确的职责和协作关系，通过有效的合作和沟通，实现高效的生产。
在财务部门中，可以进一步划分为会计部门、财务分析部门和财务控制部门等。
会计部门负责公司的财务核算和报表编制，财务分析部门负责对公司财务数据的分析和预测，财务控制部门负责公司资金的控制和管理。
财务部门与其他部门之间的协作尤为重要，它通过对公司财务状况的监控和分析，为决策层提供有力的支持。
人力资源部门是一个非常重要的部门，它负责招聘、培训、绩效评估和员工关系管理等工作。
其中，招聘部门负责招募新员工，培训部门负责培训新员工和提升员工的技能，绩效评估部门负责评估员工的工作表现和绩效，员工关系管理部门负责处理员工的问题和关怀员工的福利。
人力资源部门与其他部门之间的密切合作，可以保证组织内部的和谐与稳定。
从上述分析可以看出，该企业的组织架构是以董事会为顶层，通过职能部门、分支机构和子部门等形式构建起来的。
各部门之间有明确的职责划分和协同合作关系，以实现公司整体目标的达成。
机械原理 机构
机械原理机构
机械原理是研究机械运动规律及其产生的基本原理的学科。
机构是机械装置中的一个基本构件，用于实现机械运动的转换、传递与控制。
机构的基础概念包括驱动件、从动件和连杆等。
其中，驱动件通过外力或动力源产生驱动力，从动件受到驱动力的作用而产生运动，而连杆则是将驱动件与从动件连接起来，传递驱动力与运动。
机械原理中的机构有多种分类方法，常见的有平面机构和空间机构。
平面机构是指机构中的运动仅限于一个平面内的机构，而空间机构则允许运动在不同平面之间转换。
根据结构特征和运动方式，机构还可以分为平动机构、回转机构、滚动机构和曲柄机构等。
机械原理中的机构设计要考虑到多种因素，如结构强度、运动平稳性、工作效率和可靠性等。
在设计过程中，需要进行运动分析和受力分析，确保机构能够正常运行并承受预期的载荷。
同时，还需要考虑制造成本和使用方便性等因素，进行综合权衡，得到合理的机构设计方案。
除了在机械工程中应用，机械原理也被广泛运用于其他领域，如航空航天、汽车工程、机电一体化、机器人技术和精密仪器等。
机械原理为各种机械装置的设计与研究提供了理论基础，推动了机械工程的发展与创新。
优选第三章第二节罗纹组织ppt(共21张PPT)
垫纱
闭口
套圈、弯纱、脱圈，成圈
（三）上下针的成圈配合分析
上下针三种成圈方式 ：
1.滞后成圈 ——指下针先被压至弯纱最低点 完成成圈 。
▪ 特点：弯纱张力较小，线圈均匀性好，用 于编织较紧密织物。
2.同步成圈 ——指上下针同时到达弯纱最里 点和最低点形成新线圈 。
▪ 特点：主要用于上下织针不是规则顺序编 织成圈的情况，弯纱张力大，织物松软，弹 性好。
沉降弧拉伸后，由原来的从前到后连接织物正 反面变为一水平直线，卸力后力图恢复原状。
影响因素：
▪ 纱线弹性 ▪ 织物结构（1+1>2+2） ▪ 织物密度大，弹性好 ▪ 纱线间摩擦系数小，弹性好
2．延伸度
(1) 纵向拉伸与纬平针织物相同； (2) 横向拉伸大于纬平针织物。 (2) 完全组织数越大，横向延伸度越小。 (3) 线圈长度越长，延伸度越大。
▪
外衣坯布外，
▪
还可用来编织领口、袖口、裤口和下摆等辅料织物。罗纹机主要由编织机构、给纱机构、牵
▪
拉卷取机构、传动机构等组成。编织机构由针筒、针盘、三角座、舌针、导纱器等机件组成
▪
（见上图
▪
[▪罗纹机编织机构 Nhomakorabea▪
]
▪
）
▪
。针筒为一金属圆筒，筒面沿轴向开槽。针盘为一金属圆盘，
▪
盘面沿径向开槽，
▪
其槽数与针筒槽数相等。
▪
而针筒与针盘固定的罗纹机，都从导纱器引入纱线
▪
,
▪
由针筒舌针形成正面线圈
▪
,
▪
针盘舌针形成
▪
反面线圈。一根纱线在纬向交替编织正反面线圈，以形成罗纹组织。
整经机结构性能分析
整经机的结构性能分析整经作为织造的一个重要步骤，其方法可分为：分批整经、分条整经、分段整经和球经整经。
它们有一个共同点：将筒子架上的几百根纱线同时卷绕到整经滚筒或整经轴上。
一、分条整经机本文主要介绍GA169系列新型分条整经机是由原国家八五科技公关项目-分条整经机组的主要设计人员于2002年推出的最新产品，设计人员依据十多年的的设计与制造分条机的经验、并参照前国际同类产品性能特征，对原分条整经机张力控制系统及主要的机械结构-整经传动，位移传动，刹车及阻尼系统做了较大的技术改进，使该产品，性能完全达到国际先进水平，是替代进口产品的理想选择。
GA169系列分条整经机适合用于精毛纺织物、粗毛纺织物、化纤长丝织物、色织物、真丝织物、毛巾织物及特种产业用纺织品等品种的分条整经。
可作为剑杆、片梭、喷气、喷水等无梭织机的织前准备设备，只织造厂开发各种高档织物、特种织物，提高产品质量和生产效率的优选设备。
主要功能及技术特征：1、机、电、气一体化设计、德国西门子PLC控制、高性能、智能化操作。
2、整机机构。
本机采用主机整体安装于地轨上，整体机架在地轨上由伺服电机控制移动，倒轴部分，分绞筘架，筒子架固定，整经工作时，条带相对于分绞架和筒子架中心不变，边纱张力均匀。
3、整经滚筒与传动。
固定锥体的钢质大滚筒经高精度动平衡校验，整经传动为交流变频器控制交流电机驱动大滚筒实现恒线速运动，整经线速和整经慢速度在触摸屏上设定。
4、导条位移。
由交流数字伺服驱动的导条位移机构直接接受大滚筒传感器的数字信号，随动式同步工作，响应快，精度高。
同时整经机伺服传动一改传统的丝杠传动或齿轮条传动，采用直接驱动主动滚轮，避免机器抖动，减少机器安装难度。
5、等距离卷绕。
整经操作台前后移动是由步进驱动系统控制的，整经过程中整经台均匀后退，导纱线张力均匀。
6、定幅筘。
前定幅筘安装在带滑块的导轨上，通过气缸可自动控制定幅筘的位置，工作时定幅筘紧靠导纱辊，有利于减少条带扩散，停机时自动后退，方便操作。
机构组成原理
机构组成原理
机构组成原理是指由若干个机构部件组合而成的整体结构。
机构是由互相连接的零部件组成的系统，通过零部件之间的相对运动，实现特定的功能。
机构组成原理包括以下几个方面：
1. 机构的分类：机构根据其结构和功能可分为平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮传动机构等。
每种机构都有特定的运动规律和工作原理。
2. 零部件的连接方式：机构的组成离不开零部件之间的连接。
常见的零部件连接方式有螺栓、焊接、销连接等。
连接方式的选择需要考虑零部件的材料性质、受力情况等因素。
3. 机构的工作原理：机构实现特定功能的原理有很多，例如连杆机构中的运动传递、齿轮机构中的转动传递等。
不同机构的工作原理决定了其运动方式和传动性能。
4. 机构的优化设计：在设计机构时，需要考虑结构的稳定性、传动效率、成本等因素。
通过优化设计，可以提高机构的性能和工作效率。
总之，机构组成原理是指通过将多个机构部件组合在一起，实现特定功能的系统结构。
了解机构组成原理对于设计和使用机构都具有重要意义，能够帮助人们更好地理解和应用机构。
机构运动分析范文
机构运动分析范文1.机构的结构分析：机构的结构可以分为平面机构和空间机构两种类型。
平面机构中的各个刚体和铰链位于同一水平面内；而空间机构则不受这样的限制。
机构的结构分析主要是确定机构的自由度，即机构的独立运动个数。
2.机构的运动转换：机构可以通过各种连接件实现运动转换，将输入运动转化为其中一种特定的输出运动。
运动转换可以通过传动比、速度比和加速度比等参数来描述。
通过运动转换的分析，可以确定机构中各个刚体的运动规律。
3.驱动力分析：在机构运动分析中，需要对驱动力进行分析。
驱动力是指施加在机构上的力或力矩，用于推动机构的运动。
在分析中，需要对驱动力的大小、方向和作用点进行计算和确定。
4.运动学分析：机构的运动学分析主要包括位置、速度和加速度三个方面。
通过运用运动学原理和方法，可以确定机构中各个刚体的位置、速度和加速度，并建立起它们之间的关系。
5.动力学分析：机构的动力学分析研究机构在受到各种外部力作用下的运动规律。
通过应用牛顿力学原理，可以得到机构中各个刚体的动力学方程，并进一步求解得到刚体的运动状态。
机构运动分析在工程设计和机械制造领域具有重要的应用。
通过对机构的运动分析，可以确定机器人、汽车发动机等复杂机械系统的运动规律，为系统的设计和优化提供依据。
此外，机构运动分析还可以用于机械振动、机械传动和机械控制等领域的研究。
在进行机构运动分析时，需要运用刚体力学、运动学和动力学等力学原理和方法。
通过建立机构的几何模型和运动方程，可以解决机构运动分析中的各种问题，并获得机构运动的准确描述。
总结起来，机构运动分析是力学中的重要内容，主要包括机构的结构分析、运动转换、驱动力分析、运动学分析和动力学分析。
通过机构运动分析，可以确定机构的运动规律，为机械设计和制造提供理论基础和指导。
同时，机构运动分析也具有重要的应用价值，可以用于机械工程、机器人、车辆工程等领域的研究和应用。
建筑结构选型案例分析(优选.)
1 混合结构体系1.1混合结构体系概述混合结构是指承重的主要构件是用钢筋混凝土和砖木建造的。
如一幢房屋的梁是用钢筋混凝土制成，以砖墙为承重墙，或者梁是用木材建造，柱是用钢筋混凝土建造。
由两种或两种以上不同材料的承重结构所共同组成的结构体系均为混合结构。
混合结构,又可以说是砖混结构.虽然也用钢筋浇柱\梁,但墙体具是承重功能,不能乱拆.特点：质量较框架略差,质量较好,寿命较长.造价略低，适合6层以下，横向刚度大，整体性好，但平面灵活性差。
分类：型钢柱+混凝土梁+混凝土筒归入混凝土结构型钢柱/钢管混凝土+钢梁+混凝土筒归入型钢框架混凝土核心筒结构1.2 实例工程项目概况金茂大厦（JinMaoTower），又称金茂大楼，位于上海浦东新区黄浦江畔的陆家嘴金融贸易区，楼高420.5米，是上海目前第2高的摩天大楼（截至2008年）、中国大陆第3高楼、世界第8高楼。
大厦于1994年开工，1999年建成，有地上88层，若再加上尖塔的楼层共有93层，地下3层，楼面面积27万8,707平方米，有多达130部电梯与555间客房，现已成为上海的一座地标，是集现代化办公楼、五星级酒店、会展中心、娱乐、商场等设施于一体，融汇中国塔型风格与西方建筑技术的多功能型摩天大楼，由著名的美国芝加哥SOM设计事务所的设计师Adrian Smith设计。
因为中国人喜欢塔所以中国才把金茂大厦设计成这样。
1.3 实例工程项目结构选型与结构布置分析其结构体系为巨型型钢混凝土翼柱+ 内筒混合结构体系。
这种混合结构体系的巨型型钢混凝土柱和钢筋混凝土内筒通过刚性大梁构成一个整体的抗侧力体系, 而且其抗侧力体系的力矩很大, 效率很高。
这种体系还可提供较大的使用空间, 其外围洞口可以做得很大。
2框架结构体系2.1框架结构体系概述框架结构是利用梁柱组成的纵、横向框架，同时承受竖向荷载及水平荷载的纯框架结构。
其主要优点是建筑平面布置灵活，能够较大程度地满足建筑使用的要求。
机械原理机构
机械原理机构机械原理机构是指由零件和连接它们的约束件组成的系统，它们之间通过相对运动来完成特定的功能。
机械原理机构是机械系统的基本组成部分，它们的设计和应用对于机械系统的性能和效率有着重要的影响。
机械原理机构可以分为平面机构和空间机构两大类。
平面机构是指所有零件的运动都在同一平面内进行，而空间机构则是指零件的运动不仅限于一个平面，还包括垂直于该平面的运动。
根据机构的功能和结构特点，可以将机械原理机构分为连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等多种类型。
连杆机构是一种由连杆和连接它们的转动副或滑动副组成的机构。
它通过连杆的相对运动来完成转动或平动的功能。
常见的连杆机构包括曲柄滑块机构、摇杆机构等。
曲柄滑块机构是一种最简单的连杆机构，它由曲柄、连杆和滑块组成，通过曲柄的旋转驱动滑块的来回运动，常用于发动机的活塞运动机构中。
齿轮机构是一种利用齿轮传动来完成动力传递和速度变换的机构。
它由齿轮和连接它们的轴组成，通过齿轮的啮合来实现转速的变换和扭矩的传递。
齿轮机构在机械传动系统中有着广泛的应用，例如汽车变速箱、工业机械等。
凸轮机构是一种通过凸轮的轮廓来控制其他零件运动的机构。
凸轮的轮廓决定了其相对于连接件的运动规律，通过凸轮的旋转或者直线运动来驱动其他零件的运动。
凸轮机构常用于自动机械、数控机床等领域，用来实现复杂的运动轨迹和运动规律。
机械原理机构的设计和分析是机械工程领域的重要课题。
通过对机构的运动学和动力学分析，可以确定机构的运动规律和受力情况，为机械系统的设计和优化提供理论依据。
同时，对机械原理机构的研究也促进了机械工程领域的发展，推动了机械系统的创新和进步。
总的来说，机械原理机构是机械系统中的基础组成部分，它们通过相对运动来完成特定的功能，包括转动、平动、速度变换等。
不同类型的机械原理机构在机械系统中有着各自的应用和特点，其设计和分析对于机械系统的性能和效率有着重要的影响。
随着机械工程领域的不断发展，机械原理机构的研究也将不断深入，为机械系统的创新和发展提供更多的可能性。
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第一章 平面机构的结构分析
本章教学内容
1-1 平面机构的组成 1-2 平面机构的运动简图 1-3 平面机构自由度 1-4 机构的组成原理及结构分析 1-5 平面机构中的高副低代
§1-2 平面机构的组成
1. 构件(Link) 机械的独立运动单元，传 递运动和力的载体。 实例：内燃机中的缸体、 活塞、连杆、曲轴等。
在 机 架 上 的 电 机
齿 轮 齿 条 传 动
圆
带 传 动
锥 齿 轮 传
动
常用机构运动简图符号（续）
圆
柱
链
杆
传
蜗
动
轮
传
动
外啮
合圆
凸
柱齿
轮
轮传
传
动
动
常用机构运动简图符号（续）
内啮 合圆 柱齿 轮传 动
棘 轮 机 构
◆ 画机构运动简图的方法
1）确定构件数目，辨清主、从动件。 2）确定运动副类型和数目。 3）选定比例尺，用线条和规定符号作图。 例 绘制转动翼板式水泵机构运动简图。 绘制旋转泵机构运动简图。 绘制图示机构的机构运动简图。
O
x
sx
平面运动刚体的自由度
观察图示两构件组成的圆柱副
y
两构件保留的相对运动
sz和z，即自由度数 F 2。
sz
两构件之间受限制的相对运动 z
O x
sx，sy ，x和y，即约束数 s 4。 z
运动副的分类 ● 按运动副引入的约束数分类
I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 ● 按运动副的接触形式分类
点、线接触的运动副—高副 面与面接触的运动副—低副 ● 按两构件相对运动的形式分类 平面运动副 空间运动副 ● 按接触部分的几何形状分类 圆柱副、球面副、螺旋副、球面–平面副、平面–平面 副、球面–圆柱副、圆柱–平面副等等。
运动副举例
球面–平面副 Sphere-plane pair
空间I 级高副
圆柱–平面副 Cylinder-plane pair
★ 闭链: 运动链 的各构件构成首 尾封闭的系统。
★ 开链: 运动 链的各构件未 构成首尾封闭 的系统。
★平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链。 ★ 空间运动链:各构件间的相对运动为空间运动的运动链 。
空间运动链
4. 机构
2 3
1 4
运动链
2
3
1
4
固定一个构件
机构
满足条件
其余构件运动 是否确定？
成比例。
◆ 机构示意图
机构的示意图：指为了表明机构结构状况, 不要求严格 地按比例而绘制的简图。
◆ 常用运动副和构件的表示方法
运动副 名称
常用运动副的符号
运动副符号
两运动构件构成的运动副
两构件之一为固定时的运动副
2
2
2
2
转
动
副
平
1
1
1
1
面
运
动 副
22
2
移
动
1
1
副
2
22
11
1
2
2
22
1 1
2
1 2 1
内燃机连杆
构件可以是一个零件,也可以由几个零件刚性连接组成。 实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺 母、连杆衬套等相互刚性连接组成。
连杆衬套
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
内燃机连杆
零件(Part)是机械的制造单元。
连杆盖
2. 运动副
两个构件以一定几何形状和尺寸的表面相互直接接触 所形成的可动连接。
例1:
运动副引入的约束数：最多为5个。
刚体的自由度 一个完全独立的刚体 在空间直角坐标系下的自
由 度 为 sx ， sy ， sz ， x ， y，z ，即自由度数 F
6。
z
z
y
y y
sy
x
O
z
x
x
sz
O
sx 空间运动刚体的自由度
y
平面运动刚体的自由
度为sx，sy，z，即自由度
数 F3。
sy
z
(x , y)
机架 原动件 从动件系统
1个
至少1个
2Байду номын сангаас
3
1
4
在另一个（或几个） 构件上加上已知运动
机构
4、机构
原动件
◆机构:在运动链中将一构 件加以固定, 而其余构件都 具有确定的运动，则运动链 便成为机构。 ◆机架：机构中固定不动构件。
机架
◆原动件: 机构中按给定的 运动规律独立运动的构件。
◆从动件:机构其余活动构件。 ◆ 平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。
机构运动简图：指根据机构的运动尺寸, 按一定的比例尺定 出各运动副的位置, 并用国标规定的简单线条和符号代表构 件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。
机构运动简图应满足的条件： ⑴ 构件数目与实际机构相同； ⑵ 运动副的性质、数目与实际机构相符； ⑶ 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构
空间II 级高副
球面副
Spherical pair 空间III 级低副
球销副
Sphere-pin pair 空间IV 级低副
圆柱副
Cylindric pair 空间IV 级低副
螺旋副
Helical pair 空间V 级低副
轴承 Bearing
转动副
Revolute pair 平面V 级低副
铰链 Hinged joint
移动副
Prismatic pair, Sliding pair 平面V 级低副
运动副的封闭 保持运动副元素之间的接触称为运动副的封闭。 ● 几何封闭(Geometric closure) ● 力封闭(Forced closure)
弹簧力封闭
重力封闭
3、运动链
◆ 运动链:指两个以上的构件通过运动副连接而构成可相对运 动的系统。
1
1
22
1 2
1
平 面
平 面
2
运高
动副 副
1
2
螺
1
旋
空副 2
间
1
运
动
副
球
1
面
副
球
2
销
副
2 1
2 1
1
2
2 1
2 1
1 2
1 2
2
1
2 1
杆、轴构件 固定构件 同一构件
构件的表示方法
两副构件 三副构件
构件的表示方法
画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。
常用机构运动简图符号（摘自GB/T4460-1984）
◆ 空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。
平面机构是应用最广泛的机构。 平面运动副的约束数为1 s 2。 点、线接触的平面运动副—平面高副 滚动副 凸轮副 齿轮副
面接触的平面运动副—平面低副 转动副 移动副
§1-2 机构运动简图
◆ 机构运动简图
为什么要画机 构运动简图？
机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构 运动尺寸有关。
运动副元素—两个构件上相互接触的表面。
运动副元素不外乎
为点、线、面。
◆ 构件自由度与约束
1. 构件的自由度：指一 个构件相对另一个构件 可能出现的独立运动。 一个自由构件在空间具 有6个自由度。
2. 约束：指通过运动副连接的两构件之间的某些相对独 立运动所受到的限制。
运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。