夹持式高速交叉铺网机控制的研究
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传 统 的梳 理 机 出 网速 度 相 对恒 定 ，在 铺 网 小车 运 动 过 程 中翻转 反 向加 速 ／减速 使纤 网超喂 ，导 致纤 两边 厚 ，中间薄 ， 在 后 续 的加 固过 程 中 ， 由于 张力 因素 而使 纤 刚产 生 横 向 收缩 以及 针 剌机 对 纤 网 中部 针 剌 作 用 强 的缘 故 ，也 造 成 产 品边 部 重 量较 高 。这说 明 在铺 网 时 ，若 将边 部铺 网 较薄 、中间铺 较厚 ， 经 过 纤 网 的横 向收 缩 以 及 后面 的 针刺 加 工 ，就 有 望 得 到横 向 均 匀的 非 织造 布 。
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Baidu Nhomakorabea
图 １纤网在铺 网机的运 动方式
铺 网 层 数 等 于 输 出 纤 网 的 总 面 积 除 成 同 后 的 总 面 积 ：
ｖ 、 ×Ｗ
Ｎ
（１）
Ｎ ：铺 网层 数 ； Ｖ ：铺 网 帘的 往复 速度 （ｍ／ｍｉｎ）｛ ｗ ：道 夫输 出 的薄 网宽 度 （ｍ）； Ｖ ：成网 帘的 薄 网速度 （ｍ／ｍｉｎ）； Ｌ ：成 网帘 铺 叠 成的 纤网 宽度 （ｍ）； 为 避 免 由于 两 端 梳理 纤 网的 张 力 及铺 网完 成 后续 加 固 过 程 十Ｊ因 牵 伸导 致 的 纤 维横 向收 缩 ，造 成 纤 网厚 度 在 幅 宽 方 向 』二呈 类 似 二 次 曲线 的凹 形 不 匀分 布 ，即两 端 厚 中间薄 ，影 响 产 品 的 质量 。需 要 对 各 运 动 部 件 的 速 度 曲线 进 行 优 化 调 整 ， 改变 纤 网 截 面 厚度 分 布 ，即控 制 铺 网 百 分 比的 曲线 变 化 ，实 现 纤 网 截 面 轮 廓 修整 功 能 。下 图 ２为 铺 网 各 驱动 速 度 检 测 曲 线 ，本设 计 采 用 积 分算 法 ＋凸 轮控 制 算 法 ，实 现铺 网换 向的 均 匀性 和 同步 性 。
２铺 网机 运 动控 制
纤 网从 梳理 机 输 出后 ，经 皮帘 送到 前 帘上 ，有上 帘压 持 ， 进 入 前 帘和 后 帘 的 Ｖ 型夹 口中 ， 因两 帘 呈ＩｒＬ＇｝，＇Ｈｋ态 ，逐 渐将 薄 纤 夹 紧 。两 帘 夹 持 的纤 经 传动 罗 拉 后 改 变 方 向 ，在铺 网 小 车 Ａ 中被 前帘 和后 帘 夹持 ，经铺 网小 车 Ａ 的往 复运 动铺 叠 在 成 网帘上 ，由成 网帘 输 Ｈ｛。 纤网 的运 动方 式如 图 ｌ。
关 键 词 ：铺 网小 车 ＰＬＣ 控 制
１引 言
传 统铺 网机 生 产 的 产 品所 具 有 的现 象 足 中 略 薄 、 两 端 较 厚 ，而且 所 生 产 的 非织 造 布 产 品 的 克重 越 火 ，边 部 两 端 与 中 间 的厚 度 所 产 生 的差 异 就 越 大 。 高 速 铺 网 机 运 动 速 度 快 ， 部 件 的运 动质 量大 ，惯性 力 也随之增 大 ，在铺 同 的往复 过 程 中 ， 为减 少 两边 换 向时 纤 ｒ圳的超 喂 影 响 ，必 须 精确 控 制 上 下 小车 及前 帘 驱 动 电机 与 后帘 驱 动 电机 的 频 繁 起 停 的加 减 速 时 间 。 如 果 小 车 加减 速 时 间 过短 ，就 会 造成 动 态 冲 击 力很 大 ，导 致 运 动 过 程 的 不稳 定 ，这 将 直 接 影 响铺 网的 速 度 。 对此 ，需 规 划 出最 优 的加 减 速 控 制 规律 曲线 ，在 减 小 小车 冲 击 的 同 时也 将 保证 小 车平 稳 的运行 。
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８、预 留一 定 比例 的控 制点 ，以便 于 后 期加 装 、更 改 『ｊ保 护类 产 品或 产 品升 级 改动 。
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图 ２铺 网各 驱动速度检测 曲线
３上 位 机 介 绍
Ｉ：似 饥 采 川 一Ｌ控 机 ｝组 念 模 式 ， 部 用 户 操 作 通 过 触 摸 按 钮 及 划 晒 来 实 现 完 成 。 系 统 使 用 虚 拟 主 轴 及 梳 理 机 的 喂 入速 度 为 所 有 轴 运 行 的 参 考 速 度 ；系 统 曲 线 通 过 ＳＩＭＯＴＩＯＮ运 动控 制 软 件 规 划 每 根 轴 的 ＣＡＭ 运 动 曲线 ；组 念软 什 ｌＩ】颅 ＣＡＭ ［抖１线 规 划 点 没定 ，以 方 便 现 场 根据 不 同 材 质 及兜 币：需 求 对运 行 曲线 进 行 修 凋 ；组 态 软 件 具 有 配 方设 定 、仔 ｆ｛嚣、 州川 等功 能 。
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ｌ 二：釜
夹持式高速 交叉铺 网机控 制的研究
山东 日发 纺织 机械 有 限公 司 何旭 平 彭 国 印 石 怀 海 ｌ，文
摘 要 ：通 过 分析 铺 网小 车 的往 返相 对 运 动 ，用 ＰＬＣ控 制 与 各个 监 测信 号 的相 互 配合 ，建 立 起 全新 的 交 叉铺 网控 制 系统 。在保 证成 网质量 的 同时 ，提 高 出网速 度 。
¨ 机 控制 所 能完 成 的要 求具 体如 下 ： ｌ、 符执仃 机构 町以谯 动 模 式下 进 行独 立操 作 ； ２、 符临洲 点 及执 行 机构 所 有 的状 态 在 人机 界 面 内均 可 以 观 察 ； ３、小 １ ｔ、＿校 准 Ｊ‘以 断 电后 储 存 ，＿并且在 绝 对值 编 码 器 介 Ｉｖ Ｋ蝴 持 ； ４、 符 传动 机十句ｑ 产 卡【１关 的 参数 都 可以进 行独 立 的 调修 及 联 机修 州 ； ５、ｆＩｌｊ线 “Ｊ．以实 叫规 划 、储 存 、调 用和 修改 ； ６、 岂十¨ｌ 炅参数 县 彳丁配 方记 录 及调 用 功能 ； ７、 产 述 ：最 高 速 ≤ １２０ｍ／ｍｉｎ， 出 网 速 度
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２铺 网机 运 动控 制
纤 网从 梳理 机 输 出后 ，经 皮帘 送到 前 帘上 ，有上 帘压 持 ， 进 入 前 帘和 后 帘 的 Ｖ 型夹 口中 ， 因两 帘 呈ＩｒＬ＇｝，＇Ｈｋ态 ，逐 渐将 薄 纤 夹 紧 。两 帘 夹 持 的纤 经 传动 罗 拉 后 改 变 方 向 ，在铺 网 小 车 Ａ 中被 前帘 和后 帘 夹持 ，经铺 网小 车 Ａ 的往 复运 动铺 叠 在 成 网帘上 ，由成 网帘 输 Ｈ｛。 纤网 的运 动方 式如 图 ｌ。
关 键 词 ：铺 网小 车 ＰＬＣ 控 制
１引 言
传 统铺 网机 生 产 的 产 品所 具 有 的现 象 足 中 略 薄 、 两 端 较 厚 ，而且 所 生 产 的 非织 造 布 产 品 的 克重 越 火 ，边 部 两 端 与 中 间 的厚 度 所 产 生 的差 异 就 越 大 。 高 速 铺 网 机 运 动 速 度 快 ， 部 件 的运 动质 量大 ，惯性 力 也随之增 大 ，在铺 同 的往复 过 程 中 ， 为减 少 两边 换 向时 纤 ｒ圳的超 喂 影 响 ，必 须 精确 控 制 上 下 小车 及前 帘 驱 动 电机 与 后帘 驱 动 电机 的 频 繁 起 停 的加 减 速 时 间 。 如 果 小 车 加减 速 时 间 过短 ，就 会 造成 动 态 冲 击 力很 大 ，导 致 运 动 过 程 的 不稳 定 ，这 将 直 接 影 响铺 网的 速 度 。 对此 ，需 规 划 出最 优 的加 减 速 控 制 规律 曲线 ，在 减 小 小车 冲 击 的 同 时也 将 保证 小 车平 稳 的运行 。
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３上 位 机 介 绍
Ｉ：似 饥 采 川 一Ｌ控 机 ｝组 念 模 式 ， 部 用 户 操 作 通 过 触 摸 按 钮 及 划 晒 来 实 现 完 成 。 系 统 使 用 虚 拟 主 轴 及 梳 理 机 的 喂 入速 度 为 所 有 轴 运 行 的 参 考 速 度 ；系 统 曲 线 通 过 ＳＩＭＯＴＩＯＮ运 动控 制 软 件 规 划 每 根 轴 的 ＣＡＭ 运 动 曲线 ；组 念软 什 ｌＩ】颅 ＣＡＭ ［抖１线 规 划 点 没定 ，以 方 便 现 场 根据 不 同 材 质 及兜 币：需 求 对运 行 曲线 进 行 修 凋 ；组 态 软 件 具 有 配 方设 定 、仔 ｆ｛嚣、 州川 等功 能 。
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夹持式高速 交叉铺 网机控 制的研究
山东 日发 纺织 机械 有 限公 司 何旭 平 彭 国 印 石 怀 海 ｌ，文
摘 要 ：通 过 分析 铺 网小 车 的往 返相 对 运 动 ，用 ＰＬＣ控 制 与 各个 监 测信 号 的相 互 配合 ，建 立 起 全新 的 交 叉铺 网控 制 系统 。在保 证成 网质量 的 同时 ，提 高 出网速 度 。
¨ 机 控制 所 能完 成 的要 求具 体如 下 ： ｌ、 符执仃 机构 町以谯 动 模 式下 进 行独 立操 作 ； ２、 符临洲 点 及执 行 机构 所 有 的状 态 在 人机 界 面 内均 可 以 观 察 ； ３、小 １ ｔ、＿校 准 Ｊ‘以 断 电后 储 存 ，＿并且在 绝 对值 编 码 器 介 Ｉｖ Ｋ蝴 持 ； ４、 符 传动 机十句ｑ 产 卡【１关 的 参数 都 可以进 行独 立 的 调修 及 联 机修 州 ； ５、ｆＩｌｊ线 “Ｊ．以实 叫规 划 、储 存 、调 用和 修改 ； ６、 岂十¨ｌ 炅参数 县 彳丁配 方记 录 及调 用 功能 ； ７、 产 述 ：最 高 速 ≤ １２０ｍ／ｍｉｎ， 出 网 速 度