8自控试题 A

河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷

2007—2008学年第一学期2005级自动化、电气工程及其自动化专业（类） 考核科目 自动控制原理 课程类别 必修课 考核类型 考试 考核方式 闭卷

（注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本试卷上的无效）

一、填空题（共20分）

1、建立控制系统的数学模型的方法有 方法和 方法。（4分）

2、已知系统的特征方程为0

)1)(1(2

=+++λλ

λ则系统固有的运动模态为 、

和 。（6分） 3、已知系统的传递函数为

s

e

S 311

1-+，则系统的单位阶跃响应为 。（4分）

4、1型系统可以 跟踪阶跃输入信号， 跟踪斜坡输入信号， 跟踪加速度输入信号。（6分）

二、简答题（共20分）

1、炉温控制系统原理图如下所示。画出系统方框图，说明各元器件的作用。（10分）

2、什么是极限环，说明极限环可能对系统运动产生的影响。（10分）

三、求解下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。（10分）

2—1

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图下图所示，试确定系统的开环传递函数，并求出相角稳定裕量。（10分）

五、系统的开环传函为)

1)(1()()(21++=

s T s T s K

s H s G 试判别其闭环系统的稳定性。（10

分）

六、单位负反馈系统开环传递函数为)

7)(3()

(++=

s s s k

s G ，绘根轨迹图并确定使系

统阶跃响应具有欠阻尼特性的k 的取值范围。（15分）

七、采样系统如下图所示，采样周期T=0.4s 。试求使系统稳定的K 值范围。（15分）

2—2

20 5 L 40

30