一种基于线电感变化特征的永磁同步电机转子初始位置检测新方法

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摘要 具有转子凸极 结构的永磁同步电机 中受转子 凸极效应的影响 ，绕组 的自感和互感随转
子 位 置 呈现 近似 正 弦的周 期 变化 ，以 此为基 础 ，提 出 了一种基 于 线 电感 变化 特征 的永 磁 同步 电机 转子 初 始位 置检 测 。首先 ，通 过注 入 高 频低 压 脉 ） 中 来 进行 线 电感 辨 识 ，并深 入分 析 了绕 组 电流对 线 电感辨 识 的影 响 ， 同时利用 傅 里 叶级数 分 解得 到线 电感 变化 曲线； 随后建 立 了角度一 线 电感 关 系 的数 学模 型 ，并采 用旋 转坐 标 变换 计 算 转子初 始位 置 角 ，但是 该方 法无 法判 断 转子磁 极 的极 性 ，
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２ ０ １ ５ 年 １ ０月
第３ ０ 卷第 ２ ０ 期
电 工 技 术 学 报
Ｔ Ｒ Ａ Ｎ Ｓ Ａ Ｃ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ Ｓ Ｏ Ｆ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｅ Ｌ Ｅ Ｃ Ｔ Ｒ Ｏ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ ！ 垒 பைடு நூலகம் 呈
Ｖ Ｏｌ ＿ ３ ０ Ｎ Ｏ．２０
０ｃ ｔ ．
磁极 判断
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因此在初步辨识出转子位置角的基础 上，向电机施加等宽电压脉冲，利用磁场饱和弓 ｌ 起的响应电 流幅值的变化来估计 出转子的磁极极性；最后实验结果表 明，该方法能够准确、有效地估计转子
初始位置。
关 键 词 ：永磁 同步 电机 线 电感模 型 转子初 始位 置 旋转 坐标 变换
中图分 类 号 ：Ｔ Ｍ３ ５ １
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２ ０ １ ５
种 基 于 线 电感 变 化特 征 的 永磁 同步 电机 转 子初 始位 置检 测新 方法
一
孟 高军 佘 海 涛 黄 磊 酒晨 霄 ２ 赵 东东
（ １ ．东 南 大学 伺 服控 制 技 术教 育 部 工程研 究 中心 南 京 ２ １ ０ ０ ９ ６
２ ．飞行 器 控 制 一体 化 技术 重 点实验 室 西 安 ７ １ ０ ０ ０ ０）
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