51智能小车安装指导说明书V1.0

POWSOS-51小车安装指导说明书

V1.0

版本说明：

2014-8-13V1.0

POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。

材料清单：

小车底板1片

POWSOS-51主板1片

驱动电机固定支架4片

超声波小板1片

超声波模块1片

红外小板1片

电池盒1个

驱动电机（带变速箱）2只

舵机（带舵机臂，螺丝）1包

万向轮1只

M2x25螺丝（带螺母）2颗

M3x25螺丝（带螺母）4颗

M3x5螺丝16颗

M3x11铜柱8颗

M3x30铜柱2颗

轮胎2只

杜邦线（母对母）26pin

驱动电机导线2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可14500锂电池1对

104瓷片电容2颗

安装步骤：

1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装。如图：

2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。焊接方式如图：

为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解）

取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。

首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：

然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）

然后按照正负极性，焊接电机引线：

安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）：

3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）：

4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装S51主板：

用杜邦线（母对母）按丝印名连接底板上P10,P11到POWSOS-51主板(VCC连接到POWSOS-51的Vin，底板和POWSOS-51主板需要共地)，连接好后整理下线：

5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2颗，从底部往上装螺丝固定舵机：

舵机控制线可绕舵机2圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：

6.安装超声波小板舵机小臂。原先我们是要安装螺丝固定的，现在出厂已经用胶水固定了，所以不用拧小螺丝了。（下图只是示意安装）

焊接超声波模块到超声波小板上，注意模块丝印和小板丝印匹配，焊接需和小板垂直。

把小板安装到舵机上,按丝印连接超声波排线到底板（注意VCC、GND位置）：（舵机臂中间的大螺丝待调试好了方向再拧上，其实不拧也是不会掉的）

7.安装电池盒（暂不安装电池，因为还要焊接，免得短路），电池盒安装在底板下面，两个驱动电机之间，引线端靠近万向轮，位置和POWSOS_51主板固定铜柱位置齐平，撕去背部黏胶膜，固定即可，焊接电池引线：

8.取M3x30铜柱2颗，M3x5螺丝4颗。先安装红外小板固定铜柱，在小车底板从上往下装。

连接红外小板数据线，并穿过小车底板小孔，按丝印与红外板对应连接，过底板的排线不要留太多，够插排线即可，也不能挡道超声波小板转动。

下方多余排线可以绕走不拖地即可，红外对管朝下，排线在后，安装固定红外小板：

完成图：