博士发电机控制系统介绍(精简)
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200409 20
转速传感器
安装要求： 1、安装力矩为8±2 NM； 2、安装前确保安装平台洁净无油污，并可在传感器 密封圈涂抹无硅洁净机油或“Shell Ondina Oil N 68” 润滑； 3、安装间隙符合要求（一般工作间隙为0.5~1.5mm 左右）； 4、只允许用压入的方法进行安装，而不能使用任何 敲击等冲击力。 一般故障原因： 各种液体（如机油、冷却液、制动液、水等）长时间 接触到传感器，对传感器造成腐蚀。 针脚定义： 1-屏蔽线 2-转速信号B 3-转速信号A
200409 8
进气压力温度传感器
TJJF
20 kPa --- 0.40 V
0 ℃ --- 5280~6570 Ω 20℃ --- 2280~2740 Ω 40℃ --- 1060~1300 Ω 60℃ --- 530 ~660 Ω
9
35 kPa --- 1.10Pa --- 4.65 V
• 原理：其传感元件是一陶瓷管，外侧通排气，内侧通大气。当传感陶瓷管的温度达到 350℃时，即具有固态电解质的特性。正是利用这一特性，将氧气的浓度差转化成电势 差，从而形成电信号输出。若混合气体偏浓，则陶瓷管内外氧离子浓度差较高，电势差 偏高， 大量的氧离子从内侧移到外侧，输出电压较高（接近900mV）；若混合气偏稀 ，则陶瓷管内外氧离子浓度差较低，电势差较低，仅有少量的氧离子从内侧移动到外侧 ，输出电压较低（接近100mV）。
200409
进气压力温度传感器
安装要求： 1、最大安装力4.5KN；安装力矩3.3NM；
TJJF
2、不能使用任何冲击工具（如锤子等）将其压入安装孔，压入前可在安装孔处涂抹无硅洁净 机油或“Shell Ondina Oil N 68”； 3、安装过程不允许任何腐蚀性液体（如酸、碱、油或润滑液甚至水）侵入传感器内部。 一般故障原因： 1、使用过程有不正常高压或反向大电流； 2、维修过程使真空元件受损。 维修注意事项：
200409
22
相位传感器
安装要求：
1、安装力矩为8±0.5NM； 1、安装间隙符合要求（一般工作间隙为 0.5~1.5mm左右）； 2、只允许用压入的方法进行安装，而不能使用 任何敲击等冲击力。
TJJF
维修注意事项：
拆卸后对安装位置表面应进行清洁，确保没有油 污。
针脚定义：
1-传感器地 2-相位信号 3-+12V电源
200409
16
氧传感器
TJJF
1-二氧化锆陶瓷体涂层 2-电极 3-触点 4-壳体触点 5-排气管 6-多孔陶瓷保护层 7-排气 8-空气
• 功能：测定发动机排气中氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。电子控制器根据 这一信息实现以过量空气系数=1为目标的闭环控制，以确保三元催化转化器对排气中 的HC、CO和NOx三种污染物都有最大的转化效率。
1、保养时检查传感器真空孔道是否有堵塞并及时处理；
2、维修过程中禁止用高压气体向真空元件冲击； 3、发现故障更换传感器的时候注意检查发电机输出电压和电流是否正常。 针脚定义：
1-传感器地 2-进气温度信号 3-+5V电源 4-进气压力信号
200409 10
节气门位置传感器
TJJF
• 功能：本传感器用于向ECU提供节气门转角信息。根据这个信息，ECU可以 获得发动机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒拖、部分负荷、全负荷 ）以及加速和减速信息。 • 原理：此传感器实际上是具线性输出特性的转角电位计。电位计转臂与节气 门同轴安装，当节气门转动时，带动电位计转臂滑到一定的位置，电位计输 出与节气门位置成比例的电压信号。 • 安装位置：安装在节气门体上。
进气压力温度传感器
TJJF
• 功能：本传感器测量进气歧管绝对压力与进气温度，提供发动机负荷与进气温度 信息。
• 原理：测量进气压力部分为压电型传感器，可根据大气压力与进气歧管压力差提 供给控制器“负荷信号”；由控制器提供5V电压，并根据进气压力的不同而反馈05V电压至控制器。 测量进气温度部分为NTC型（负温度系数）传感器，电阻随进气温度变化 ，此传感器输送给控制器一个表示进气温度变化的电压。 • 安装位置：进气歧管上。
白色-加热线 灰色-传感器地 黑色-氧传感器信号
200409
19
转速传感器
TJJF
• 功能：感应式转速传感器跟脉冲盘相配合，用于无分电器点火系统中提供发 动机转速信息和曲轴上止点信息。 • 原理：与脉冲盘配合使用。脉冲盘是一个齿盘，原本有60个齿，但是有两个 齿空缺。脉冲盘装在曲轴上，随曲轴旋转。当齿尖紧挨着传感器的端部经过 时，铁磁材料制成的脉冲盘切割传感器中永久磁铁的磁力线，在线圈中产生 感应电压，作为转速信号输出。 • 安装位置：发动机前部或后部信号轮平面上。
200409 13
冷却液温度传感器
安装要求： 1、最大安装力矩为20NM； 2、应确保传感器完全拧入，冷却液无泄漏。 一般故障原因： 人为故障（如螺纹损坏等）。 维修注意事项：
TJJF
热车条件下禁止拆卸传感器。
针脚定义： 本传感器共两个针脚，无极性之分。
200409
14
爆震传感器
TJJF
1 震动块 2 外壳 3 压电陶瓷体 4 触头 5 电接头
• 功能：本传感器用于向电子控制器ECU提供发动机爆震信息，进行爆震控制。 • 原理：爆震传感器是一种振动加速度传感器。装在发动机气缸体上，可以安装一 个或者多个。传感器的敏感元件是一个压电晶体。发动机气缸体的振动通过传感 器内的质量块传递到压电晶体上。压电晶体由于受质量块振动产生的压力，在两 个极面上产生电压，把振动信号转变成电压信号输出。 • 安装位置： 4缸发动机安装在2-3缸之间。
旋转方向 相位信号轮 输出的信号
200409
23
怠速调节器-步进电机
TJJF
• 功能：提供怠速旁通空气道，并通过改变通道截面积控制旁通空气量，实现发动 机怠速工况时转速的闭环控制。 • 原理：步进电机实际上是一个微型电机，其定子是一个多相线圈绕组，转子是一 个永久磁铁，同时有一根螺线轴穿过永久磁铁，两者是螺纹接触。当给定子线圈 通以电流时，转子会朝相应方向旋转，由于转子与螺线轴是螺纹接触，转子角位 移就转化为螺线轴的线位移，通过螺线轴的前后移动就可以改变旁通截面积的大 小。转子每次旋转固定角度，螺线轴移动一定位移，即一步。电子控制器通过改 变线圈通电相位控制步进电机移动步数，获得相应的旁通空气流量。
一
系统介绍
© Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties
200409 11
节气门位置传感器
TJJF
安装要求：
1、安装力矩1.5~2.5NM； 2、将传感器底面转轴孔对准节气门转动轴装入； 3、安装后应确保传感器密封圈完全装入，并在安装平面处有良好的密封性。
一般故障原因：
人为故障（如外壳损坏）。
维修注意事项：
注意安装位置。
针脚定义：
1-+5V电源 2-传感器地 3-节气门位置信号
200409
• 安装位置：安装在排气管前端。
17
氧传感器
TJJF
200409
18
氧传感器
TJJF
安装要求：
安装力矩为40~50 NM。
一般故障原因： 1、湿汽进入传感器内部，温度骤变，探针断裂； 2、氧传感器“中毒”（如Pb、S、Br、Si等）。
维修注意事项：
维修过程中禁止在氧传感器上使用清洗液、油性液体 或挥发性固体。 针脚定义：
• 传感器
- 进气压力温度传感器DS-S-TF
- 节气门位置传感器DKG - 冷却液温度传感器TF-W - 爆震传感器KS - 氧传感器LSH - 转速传感器DG
- 相位传感器PG
• ECU电子控制器
200409
5
产品范围
TJJF
温度传感器 碳罐控制阀 相位传感器 爆震传感器
点火线圈 空气质量流量计 电控单元
MOTRONIC系统基本原理
TJJF
Motronic系统采用多点（顺序）喷油控制，其控制 策略包括起动控制、怠速闭环控制、空燃比闭环控
制、碳罐控制、过渡工况控制、点火角控制、爆震
控制、空调控制、滑行断油和超速断油控制、三元
催化器的加热和保护控制、系统自诊断等。系统预
留与ABS、自动变速箱等的通讯接口，且具有防盗
TJJF
200409
21
相位传感器
TJJF
• 功能：本传感器用于无分电器的场合 跟转速传感器相配合，为ECU提供曲轴 相位信息，即区分1缸的压缩上止点和排 气上止点。 • 原理：本传感器由一个霍尔传感器和 一个钢板制成的转子组成。霍尔传感器 固定，转子装在凸轮轴上，转子上有一 个凸台。当凸台经过霍尔传感器时，霍 尔传感器内部磁场发生变化，从而使输 出的信号电压产生变化。这就区分了两 个不同的上止点。 • 安装位置：气门室盖端部。
针脚定义：
A-D及B-C两组线圈。 M7.9.7系统自学习方法为：打开点火开关但不马上起动发动机，等待10秒后，再起 动发动机。如果此时发现发动机怠速不良，则熄火10秒后重复上述步骤即可。
200409
25
喷油器
TJJF
• 功能：喷油器根据ECU的指令，在规定的时间内喷射燃油，借此向发动机提 供燃油并使其雾化。 • 原理：ECU对喷油器的线圈通电，形成磁场力。当磁场力上升到足以克服回 位弹簧的压力、针阀的重力和摩擦力的合力时，针阀开始升起，喷油过程开 始。当喷油脉冲截止时，回位弹簧的压力使针阀重新关上。 • 安装位置：靠近进气门一端的进气歧管上。
200409 15
爆震传感器
安装要求： 1、安装力矩为20±5 NM；
TJJF
2、确保安装凸台表面洁净无油污，安装应确保其金属面紧贴在气缸体； 3、安装时在传感器与气缸体之间不允许使用任何类型的垫圈； 4、传感器的信号电缆布线时应该注意，不要发生共振，以免断裂。 一般故障原因： 各种液体（如机油、冷却液、制动液、水等）长时间接触到传感器，对传感器造 成腐蚀。 维修注意事项： 禁止在1#-2#针脚接通高压电，否则可能会损坏压电元件。 针脚定义： 1-爆震信号A 2-爆震信号B 3-屏蔽线
200409 26
喷油器
安装要求：
TJJF
功能。
200409
2
M7系统结构图
TJJF
三元催化 器
电子控制单元 E C U
诊断接口
200409
3
MOTRONIC系统控制原理图
TJJF
电控单元
传感器
执行器
发动机
200409
4
电喷系统零部件列表
TJJF
• 执行器
- 怠速调节器-步进电机DLA
- 喷油器EV - 电动燃油泵EKP - 燃油压力调节器DR - 碳罐控制阀TEV - 点火线圈ZSK
氧传感器
怠速调节器 速度传感器
节气门位置传感器 电子节气门 电子脚踏板 喷油器
200409
燃油分配管总成
压力传感器 压力调节器 油泵支架总成
6
二 零部件介绍
© Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties
200409
12
冷却液温度传感器
TJJF
• 功能：本传感器用于提供发动机冷却液温度信息。以便控制器据此对喷油和 点火进行修正。 • 原理：本传感器是一个负温度系数（NTC）的热敏电阻 ，其电阻值随着温度 上升而减少，但不是线性关系。该热敏电阻装在一个铜质导热套筒里面。 • 安装位置：安装在发动机出水口上。
200409 24
怠速调节器-步进电机
故障现象：怠速过高、怠速熄火等。 一般故障原因：
TJJF
由于灰尘、油气等堆积造成旁通空气道部分堵塞，而导致步进电机怠速调整不正常。 维修注意事项： 1、不得在轴向施加任何形式的力试图将轴压入或拔出，否则会对执行器造成永久损 坏； 2、带步进电机的怠速调节器装入节气门体之前，其轴必须处在完全缩进的位置； 3、注意对旁通空气道的清洁保养； 4、拆卸电瓶或ECU后，注意及时对步进电机进行自学习适应。
转速传感器
安装要求： 1、安装力矩为8±2 NM； 2、安装前确保安装平台洁净无油污，并可在传感器 密封圈涂抹无硅洁净机油或“Shell Ondina Oil N 68” 润滑； 3、安装间隙符合要求（一般工作间隙为0.5~1.5mm 左右）； 4、只允许用压入的方法进行安装，而不能使用任何 敲击等冲击力。 一般故障原因： 各种液体（如机油、冷却液、制动液、水等）长时间 接触到传感器，对传感器造成腐蚀。 针脚定义： 1-屏蔽线 2-转速信号B 3-转速信号A
200409 8
进气压力温度传感器
TJJF
20 kPa --- 0.40 V
0 ℃ --- 5280~6570 Ω 20℃ --- 2280~2740 Ω 40℃ --- 1060~1300 Ω 60℃ --- 530 ~660 Ω
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35 kPa --- 1.10Pa --- 4.65 V
• 原理：其传感元件是一陶瓷管，外侧通排气，内侧通大气。当传感陶瓷管的温度达到 350℃时，即具有固态电解质的特性。正是利用这一特性，将氧气的浓度差转化成电势 差，从而形成电信号输出。若混合气体偏浓，则陶瓷管内外氧离子浓度差较高，电势差 偏高， 大量的氧离子从内侧移到外侧，输出电压较高（接近900mV）；若混合气偏稀 ，则陶瓷管内外氧离子浓度差较低，电势差较低，仅有少量的氧离子从内侧移动到外侧 ，输出电压较低（接近100mV）。
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进气压力温度传感器
安装要求： 1、最大安装力4.5KN；安装力矩3.3NM；
TJJF
2、不能使用任何冲击工具（如锤子等）将其压入安装孔，压入前可在安装孔处涂抹无硅洁净 机油或“Shell Ondina Oil N 68”； 3、安装过程不允许任何腐蚀性液体（如酸、碱、油或润滑液甚至水）侵入传感器内部。 一般故障原因： 1、使用过程有不正常高压或反向大电流； 2、维修过程使真空元件受损。 维修注意事项：
200409
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相位传感器
安装要求：
1、安装力矩为8±0.5NM； 1、安装间隙符合要求（一般工作间隙为 0.5~1.5mm左右）； 2、只允许用压入的方法进行安装，而不能使用 任何敲击等冲击力。
TJJF
维修注意事项：
拆卸后对安装位置表面应进行清洁，确保没有油 污。
针脚定义：
1-传感器地 2-相位信号 3-+12V电源
200409
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氧传感器
TJJF
1-二氧化锆陶瓷体涂层 2-电极 3-触点 4-壳体触点 5-排气管 6-多孔陶瓷保护层 7-排气 8-空气
• 功能：测定发动机排气中氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。电子控制器根据 这一信息实现以过量空气系数=1为目标的闭环控制，以确保三元催化转化器对排气中 的HC、CO和NOx三种污染物都有最大的转化效率。
1、保养时检查传感器真空孔道是否有堵塞并及时处理；
2、维修过程中禁止用高压气体向真空元件冲击； 3、发现故障更换传感器的时候注意检查发电机输出电压和电流是否正常。 针脚定义：
1-传感器地 2-进气温度信号 3-+5V电源 4-进气压力信号
200409 10
节气门位置传感器
TJJF
• 功能：本传感器用于向ECU提供节气门转角信息。根据这个信息，ECU可以 获得发动机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒拖、部分负荷、全负荷 ）以及加速和减速信息。 • 原理：此传感器实际上是具线性输出特性的转角电位计。电位计转臂与节气 门同轴安装，当节气门转动时，带动电位计转臂滑到一定的位置，电位计输 出与节气门位置成比例的电压信号。 • 安装位置：安装在节气门体上。
进气压力温度传感器
TJJF
• 功能：本传感器测量进气歧管绝对压力与进气温度，提供发动机负荷与进气温度 信息。
• 原理：测量进气压力部分为压电型传感器，可根据大气压力与进气歧管压力差提 供给控制器“负荷信号”；由控制器提供5V电压，并根据进气压力的不同而反馈05V电压至控制器。 测量进气温度部分为NTC型（负温度系数）传感器，电阻随进气温度变化 ，此传感器输送给控制器一个表示进气温度变化的电压。 • 安装位置：进气歧管上。
白色-加热线 灰色-传感器地 黑色-氧传感器信号
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转速传感器
TJJF
• 功能：感应式转速传感器跟脉冲盘相配合，用于无分电器点火系统中提供发 动机转速信息和曲轴上止点信息。 • 原理：与脉冲盘配合使用。脉冲盘是一个齿盘，原本有60个齿，但是有两个 齿空缺。脉冲盘装在曲轴上，随曲轴旋转。当齿尖紧挨着传感器的端部经过 时，铁磁材料制成的脉冲盘切割传感器中永久磁铁的磁力线，在线圈中产生 感应电压，作为转速信号输出。 • 安装位置：发动机前部或后部信号轮平面上。
200409 13
冷却液温度传感器
安装要求： 1、最大安装力矩为20NM； 2、应确保传感器完全拧入，冷却液无泄漏。 一般故障原因： 人为故障（如螺纹损坏等）。 维修注意事项：
TJJF
热车条件下禁止拆卸传感器。
针脚定义： 本传感器共两个针脚，无极性之分。
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爆震传感器
TJJF
1 震动块 2 外壳 3 压电陶瓷体 4 触头 5 电接头
• 功能：本传感器用于向电子控制器ECU提供发动机爆震信息，进行爆震控制。 • 原理：爆震传感器是一种振动加速度传感器。装在发动机气缸体上，可以安装一 个或者多个。传感器的敏感元件是一个压电晶体。发动机气缸体的振动通过传感 器内的质量块传递到压电晶体上。压电晶体由于受质量块振动产生的压力，在两 个极面上产生电压，把振动信号转变成电压信号输出。 • 安装位置： 4缸发动机安装在2-3缸之间。
旋转方向 相位信号轮 输出的信号
200409
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怠速调节器-步进电机
TJJF
• 功能：提供怠速旁通空气道，并通过改变通道截面积控制旁通空气量，实现发动 机怠速工况时转速的闭环控制。 • 原理：步进电机实际上是一个微型电机，其定子是一个多相线圈绕组，转子是一 个永久磁铁，同时有一根螺线轴穿过永久磁铁，两者是螺纹接触。当给定子线圈 通以电流时，转子会朝相应方向旋转，由于转子与螺线轴是螺纹接触，转子角位 移就转化为螺线轴的线位移，通过螺线轴的前后移动就可以改变旁通截面积的大 小。转子每次旋转固定角度，螺线轴移动一定位移，即一步。电子控制器通过改 变线圈通电相位控制步进电机移动步数，获得相应的旁通空气流量。
一
系统介绍
© Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties
200409 11
节气门位置传感器
TJJF
安装要求：
1、安装力矩1.5~2.5NM； 2、将传感器底面转轴孔对准节气门转动轴装入； 3、安装后应确保传感器密封圈完全装入，并在安装平面处有良好的密封性。
一般故障原因：
人为故障（如外壳损坏）。
维修注意事项：
注意安装位置。
针脚定义：
1-+5V电源 2-传感器地 3-节气门位置信号
200409
• 安装位置：安装在排气管前端。
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氧传感器
TJJF
200409
18
氧传感器
TJJF
安装要求：
安装力矩为40~50 NM。
一般故障原因： 1、湿汽进入传感器内部，温度骤变，探针断裂； 2、氧传感器“中毒”（如Pb、S、Br、Si等）。
维修注意事项：
维修过程中禁止在氧传感器上使用清洗液、油性液体 或挥发性固体。 针脚定义：
• 传感器
- 进气压力温度传感器DS-S-TF
- 节气门位置传感器DKG - 冷却液温度传感器TF-W - 爆震传感器KS - 氧传感器LSH - 转速传感器DG
- 相位传感器PG
• ECU电子控制器
200409
5
产品范围
TJJF
温度传感器 碳罐控制阀 相位传感器 爆震传感器
点火线圈 空气质量流量计 电控单元
MOTRONIC系统基本原理
TJJF
Motronic系统采用多点（顺序）喷油控制，其控制 策略包括起动控制、怠速闭环控制、空燃比闭环控
制、碳罐控制、过渡工况控制、点火角控制、爆震
控制、空调控制、滑行断油和超速断油控制、三元
催化器的加热和保护控制、系统自诊断等。系统预
留与ABS、自动变速箱等的通讯接口，且具有防盗
TJJF
200409
21
相位传感器
TJJF
• 功能：本传感器用于无分电器的场合 跟转速传感器相配合，为ECU提供曲轴 相位信息，即区分1缸的压缩上止点和排 气上止点。 • 原理：本传感器由一个霍尔传感器和 一个钢板制成的转子组成。霍尔传感器 固定，转子装在凸轮轴上，转子上有一 个凸台。当凸台经过霍尔传感器时，霍 尔传感器内部磁场发生变化，从而使输 出的信号电压产生变化。这就区分了两 个不同的上止点。 • 安装位置：气门室盖端部。
针脚定义：
A-D及B-C两组线圈。 M7.9.7系统自学习方法为：打开点火开关但不马上起动发动机，等待10秒后，再起 动发动机。如果此时发现发动机怠速不良，则熄火10秒后重复上述步骤即可。
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喷油器
TJJF
• 功能：喷油器根据ECU的指令，在规定的时间内喷射燃油，借此向发动机提 供燃油并使其雾化。 • 原理：ECU对喷油器的线圈通电，形成磁场力。当磁场力上升到足以克服回 位弹簧的压力、针阀的重力和摩擦力的合力时，针阀开始升起，喷油过程开 始。当喷油脉冲截止时，回位弹簧的压力使针阀重新关上。 • 安装位置：靠近进气门一端的进气歧管上。
200409 15
爆震传感器
安装要求： 1、安装力矩为20±5 NM；
TJJF
2、确保安装凸台表面洁净无油污，安装应确保其金属面紧贴在气缸体； 3、安装时在传感器与气缸体之间不允许使用任何类型的垫圈； 4、传感器的信号电缆布线时应该注意，不要发生共振，以免断裂。 一般故障原因： 各种液体（如机油、冷却液、制动液、水等）长时间接触到传感器，对传感器造 成腐蚀。 维修注意事项： 禁止在1#-2#针脚接通高压电，否则可能会损坏压电元件。 针脚定义： 1-爆震信号A 2-爆震信号B 3-屏蔽线
200409 26
喷油器
安装要求：
TJJF
功能。
200409
2
M7系统结构图
TJJF
三元催化 器
电子控制单元 E C U
诊断接口
200409
3
MOTRONIC系统控制原理图
TJJF
电控单元
传感器
执行器
发动机
200409
4
电喷系统零部件列表
TJJF
• 执行器
- 怠速调节器-步进电机DLA
- 喷油器EV - 电动燃油泵EKP - 燃油压力调节器DR - 碳罐控制阀TEV - 点火线圈ZSK
氧传感器
怠速调节器 速度传感器
节气门位置传感器 电子节气门 电子脚踏板 喷油器
200409
燃油分配管总成
压力传感器 压力调节器 油泵支架总成
6
二 零部件介绍
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冷却液温度传感器
TJJF
• 功能：本传感器用于提供发动机冷却液温度信息。以便控制器据此对喷油和 点火进行修正。 • 原理：本传感器是一个负温度系数（NTC）的热敏电阻 ，其电阻值随着温度 上升而减少，但不是线性关系。该热敏电阻装在一个铜质导热套筒里面。 • 安装位置：安装在发动机出水口上。
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怠速调节器-步进电机
故障现象：怠速过高、怠速熄火等。 一般故障原因：
TJJF
由于灰尘、油气等堆积造成旁通空气道部分堵塞，而导致步进电机怠速调整不正常。 维修注意事项： 1、不得在轴向施加任何形式的力试图将轴压入或拔出，否则会对执行器造成永久损 坏； 2、带步进电机的怠速调节器装入节气门体之前，其轴必须处在完全缩进的位置； 3、注意对旁通空气道的清洁保养； 4、拆卸电瓶或ECU后，注意及时对步进电机进行自学习适应。