新能源汽车远程监控系统车载终端规格书_V2.1
大椽智能网联汽车远程监控系统-产品手册说明书
（2） 实现隧道、车库、地下以及室内无 GPS 信号的正常工作 （3） 采用卫星导航、惯性导航自动切换 （4） 提供车辆定位、测速和测姿信息
2. CAN 数据采集
通过车辆 CAN 总线实时获取车辆运行数据。如：车辆左、右灯状态数据、
5. 低功耗
全功能模式： 蓝牙以 20 毫秒的时间间隔向外发送蓝牙广播数据，数据发送完成之后，进 入 PM2 模式，蓝牙主机可连接设备（蓝牙退出低功耗模式）； TBOX 主机通 电运行，实时监测 CAN 总线上的数据信息。具体功耗参数请参考第 7 章。 休眠模式： 蓝牙以 200 毫秒的时间间隔向外发送蓝牙广播数据，数据发送完成之后进入 PM2 模式，蓝牙主机可连接设备（蓝牙退出低功耗模式）。 深度休眠模式： 当车机电平剩余电量过低时，T-BOX 系统整体进入睡眠模式。 蓝牙停止发送广播保持静默，进入超低功耗的 PM3 模式，此模式下功耗低 于 30mA。 低功耗功能特点：
车载 TBOX 主机接入车辆 CAN 总线，来获取相关信息， 如：总里程、续航里程、剩余电量、车门开关状态、车速等。
可以通过 4G 对车辆进行远程控制，包括：车门锁开闭、 总电控制、鸣笛、闪灯等功能。
2. 智能网联车载执行端
智能网联车载执行端实现 TBOX 主机下发的控制命令，完成相应的远程控制 功能。产品展示如下：
4
智能网联汽车远程监控系统——产品手册
组合导航方案特点 组合导航单元包含高性能的同时支持北斗和 GPS 的卫星接收机、陀螺仪加 速度等；通过在线的自适应组合导航算法，提供实时高精度的车辆定位、测速和 测姿信息，在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计 信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、 测速和测姿。
车联网终端OBD模块技术手册V2.1
车联网OBD模块终端技术手册V2.1产品特点➢标准OBDII接口支持➢覆盖所有主流汽车协议➢双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍➢上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回➢精确行驶里程算法，准确度99。
5%➢支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据➢支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除➢模块化设计，高集成度➢车规级抗干扰设计➢邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合➢AT 指令集简单易用➢极大的提升二次开发效率，缩短研发周期产品概述EST527_MINI模块,是一款车规级的OBDII协议数据解析产品,支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层,可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品(各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。
协议支持模块基本参数产品应用领域➢车联网·移动设备集成研发➢车联网·车载设备集成研发➢车联网·政府单位➢车联网·企业车队➢车联网·校车安全➢车联网·汽车租赁➢车联网·4S店➢车联网·保险公司➢车联网·电信运营商➢车联网·科研教育培训模块接口定义模块封装尺寸AT指令集AT指令通用说明➢所有AT指令均以\r\n做为结束符；➢除AT500，A T501外,其余指令仅在ECU连接成功后才有响应；➢AT指令请求间隔建议大于300ms；➢AT012（转速），AT013（时速）请求间隔最短可为100ms。
《电动汽车远程监控技术规范 第1部分：总则》征求意见稿
ICS **.***DB11京 市 地 方 标 准DB11/T ****—2012北电动汽车远程监控技术规范 第 1 部分：总则Technical specifications of remotemonitoring for electric vehicles Part1：General （征求意见稿）2012-××-××发布2012-××-××实施 发布北京市质量技术监督局DB11/T ****—2012目次目次........................................................................................................................................................................I 前言.......................................................................................................................................................................II 引言......................................................................................................................................................................III 1 范围...............................................................................................................................................................1 2 规范性引用文件...........................................................................................................................................1 3 术语和定义...................................................................................................................................................1 4 电动汽车远程监控系统架构 .......................................................................................................................2 5 系统主要功能...............................................................................................................................................3 6 系统性能指标...............................................................................................................................................3IDB11/T ****—2012前言为贯彻落实国家节能环保政策，促进电动汽车推广应用，加强电动汽车运行的安全管理，指导和规 范北京市电动汽车监控平台建立，特制定本指导性技术文件。
EV-228新能源汽车监控终端技术规格书
EV-228新能源汽车监控终端技术规格书1产品概述EV-228新能源汽车监控终端具有实时监控车辆的位置信息、电池组信息，驱动电机信息、车辆状态信息、故障信息等功能，用户能够实时掌握车辆的运行情况，为车辆的运营、维护提供快速的安全保障。
2产品功能2.1通讯协议支持多家BMS管理系统和电机控制器协议，可灵活配置总线协议和采集策略。
2.2整车信息上报包括车辆状态、充电状态、运行模式、车速、累积里程、总电压、总电流、SOC、DC/DC状态、档位、绝缘电阻、加速踏板行程值、制动踏板状态等。
2.3驱动电机信息上报包括驱动电机个数、驱动电机序号、驱动电机状态、驱动电机控制器温度、驱动电机转速、驱动电机转矩、驱动电机温度、电机控制器输入电压、电机控制器直流母线电压等。
2.4车辆位置信息上报包括经度、纬度、速度、高度、方向、定位星数等。
2.5极值信息上报包括电池单体电压最高值及其位置、电池单体电压最低值及其位置、最高采集点温度值及其位置、最低采集点温度值及其位置等。
2.6故障信息上报包括最高故障等级以及电池组、驱动电机、动力总成等系统故障。
2.7电池组电压信息上报包括电池组个数、电池组电压、电池组电流，每节单体电池电压及其位置等。
2.8电池组温度信息上报包括每个温度采集点的温度及其位置。
2.9车辆状态检测实时检测启动、停止、就绪、充电等车辆状态。
2.10驾驶行为分析实时检测急加速、急减速、急变道、急转弯、碰撞、疲劳驾驶等不良驾驶行为。
2.11盲区存储/补报当通信网络异常或处于通信盲区时，自动存储业务数据，当通信网络正常时再补传到平台。
2.12参数读取和设置支持通过平台远程读取和设置终端参数。
2.13远程升级支持FTP方式下载固件升级。
3产品外观4技术规格4.1接口定义4.1.1I/O 接口接口类型引脚功能定义2x4P 连接器1ACC 输出2开门输出3关门输出4断油断电输出5ACC 输入6充电检测输入7模拟输入8地4.1.2CAN 接口接口类型引脚功能定义2x5P 连接器1电瓶+2地3K 线4L 线5CAN1+6CAN1-7CAN2+8CAN2-9J1708/J1850+10J1708/J1850-4.1.3RS-232接口接口类型引脚功能定义2x2P 连接器1+5V 2发送3接收4地4.1.4配置接口接口类型：Micro-USB4.1.5SIM卡接口接口类型：Micro Sim，Push-Push Type4.2工作状态指示指示类型颜色工作状态备注电源/CAN红色闪烁：未进入汽车系统常亮：成功进入汽车系统熄灭：休眠状态断电时为闪烁状态GSM蓝色快闪（亮0.5s，灭0.5s）：未检测到SIM卡或未注册网络慢闪（亮0.5s，灭2.5s）：已注册网络常亮：成功登录服务平台熄灭：GSM关闭GPS绿色闪烁：GPS信号良好常亮：正在搜索GPS信号熄灭：GPS关闭4.3电气特性4.3.1电源工作电压：9-36V DC平均工作电流：<150mA@13.8V/27.6V休眠电流：<15mA@12V内置电池：500mAH4.3.2GSM指标工作频段：GSM/GPRS850/900/1800/1900MHz接收灵敏度：-107dBm@GSM850/900MHz-106dBm@DCS1800/PCS1900MHz发射功率：Class4(2W,33dBm)@GSM850/900MHzClass1(1W,30dBm)@GSM1800/1900MHz 网络通讯协议：内嵌TCP/IP协议栈天线：内置，可选外置4.3.3GPS指标定位方式：北斗/GPS双模定位接收卫星频率：1575.42MHz（GPS L1）1561.098MHz（BDS B1）定位时间：冷启动：约23s（典型值）暖启动：约2s（典型值）热启动：<1s（典型值）定位精度：水平位置精度：3m CEP（典型值）速度精度：0.1m/s（典型值）接收灵敏度：跟踪：-165dBm（典型值）捕获：-148dBm（典型值，冷启动）刷新频率：1Hz天线：内置，可选外置4.4环境特性工作温度：-30℃～＋70℃存储温度：-40℃～＋85℃相对湿度：5%～95%（不结霜）4.5机械特性机型尺寸：110mm(L)*60mm(W)*25mm(H)重量：100g5终端执行标准GB/T32960.1-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则GB/T32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端GB/T32960.3-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式GB/T19056-2012汽车行驶记录仪GB/T28046.1-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB/T28046.2-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷SAE J1939商用车控制系统局域网络总线通讯协议GB/T22450.1-2008900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信系统电磁兼容性限值和测量方法。
新能源汽车4G互联科技分时租赁远程控制终端手册
7. 接口定义
序号
接口
1
40 PIN 接口24PIN来自接口3SIM 卡槽
8. LED 灯状态定义
功能
CAN+多功能接口 调试+外设扩展口 插入 SIM 卡
E6S
汽车科技金融风控智能终端
生产商 ST NXP SIMCOM InvenSense WINBOND 飞易通 LOCOSYS 泰科 FAKRA 泰科
2. 终端设计优势
产品模块化架构，采用多核分布式处理，CAN 解码数据处理与主控 MCU 融合，实现数据读取、 计算、控制更精准；
CAN 模块适应当前先进技术（支持发动机自动启停、支持多 CAN 等特点），支持实时数据获 取，驾驶习惯数据获取，熄火自动生成本次行程报告、快速反馈机制；
超低功耗设计，自动启动休眠，自动检测电瓶电压、自动报警； 工业级高稳定性希姆通 4G 模块，内置高灵敏度蜂窝网络天线，支持 TCP/IP 数据传输，支持域
协议名称 CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K
国际标准 ISO15765(CANBUS)
T6
Product data sheet
© THREAD. 2017 All rights reserved.
Rev.1.0 — 15 June 2017
参数值 133(长) * 95.7(宽) * 31(高) mm 0.035 kg -40 ℃ ~ +85 ℃ -20 ℃ ~ +80 ℃ 12.8 V 120 mA 宽压 28 V 2A 1.5 mA 7 频 17 模 150 Mbps（下行） 50 Mbps（上行） TCP/IP Class 10 Class B 16 * 12 * 2.4 mm 5.0 V 全速 TTL 串口 WGS-84 NMEA0183 -153 dBm（捕获） -159 dBm（跟踪） <1 秒 < 37 秒 < 39 秒 < 18000 米 < 515 m/s <4g
电动汽车远程服务与管理系统技术规范2
ICS43.040.01T 35 DB11 北京市标准化指导性技术文件DB11/Z 993.2—2013电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端Technical specifications of remote service and management system for electric vehicles Part2：Vehicle terminal2013-06-21发布目次前言 (II)引言 (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 功能 (2)5 要求 (3)6 试验方法 (5)7 安装要求 (9)前言DB11/Z 993《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》分为5部分：——第1部分：总则；——第2部分：车载终端；——第3部分：车载终端通信协议及数据格式；——第4部分：平台交换协议规范及数据格式；——第5部分：服务和管理。
本指导性技术文件为DB11/Z 993的第2部分。
本指导性技术文件按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本指导性技术文件由北京市科学技术委员会提出并归口。
本指导性技术文件由北京市科学技术委员会组织实施。
本指导性技术文件的起草单位：北京交通大学、北京理工大学、中国科学院电工研究所、北汽福田汽车股份有限公司、北京汽车新能源汽车有限公司、重庆长安新能源汽车有限公司、北京公共交通控股（集团）有限公司、航天新长征电动汽车技术有限公司、奇点新源国际技术开发（北京）有限公司、北京市亿能通电子有限公司、浙江中科正方电子技术有限公司、北京合众思壮科技股份有限公司、武汉英泰斯特电子技术有限公司、北京汉森电信有限公司。
本指导性技术文件的主要起草人：卫振林、关伟、毕军、孙逢春、王震坡、刘鹏、马继辉、黄爱玲、李宝文、赵鹏、朱健、王圣学、陈平、尹颖、赵汝亮、逄淑波、刘永、文锋、叶华春、曹红杰、李立。
II引言为贯彻落实国家科技部、财政部、工业和信息部、发展改革委下发的“关于加强节能与新能源汽车示范推广安全管理工作的函”（国科办函高【2011】322号）中试点城市要进一步加强示范运行车辆的安全监控，加强对动力电池工作状态和车辆运行状态的监控，建立事故预警信息系统及事故紧急处理机制，特制定本文件。
电动汽车远程监控技术规范-2-车载终端通信协议及数据格式
电动汽车远程监控技术规范 第2部分：车载终端通信协议及数据格式Technical specifications of remotemonitoring for electric vehicles Communication protocol and data format of vehicle terminal（征求意见稿）ICS **.***北京市地方标准DB11/T ****—2012北京市质量技术监督局 发布DB11目次目次 (1)前言 (2)1 范围 (3)2 规范性引用文件 (3)3 术语和缩略语 (3)4 协议结构 (4)5 通信连接 (4)6 数据包结构和定义 (7)7 数据单元格式和定义 (9)附录A（规范性附录）部分字段定义 (14)前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
本标准由北京市科学技术委员会提出并归口。
本标准由北京市科学技术委员会组织实施。
本标准的主要起草单位：北京理工大学、北京交通大学本标准的参与起草单位：本标准的主要起草人：本标准的参与起草人：电动汽车远程监控技术规范第2部分：车载终端通信协议及数据格式1范围本标准规定了电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信协议，描述了用于通信的协议格式和数据要求。
本标准适用于电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 16735 道路识别代号(VIN)GB18030信息技术中文编码字符集GB/T 19056 汽车行驶记录仪GB/T 19596电动汽车术语GB/T 1988 信息技术信息交换用七位编码字符集（eqv ISO/IEC 646）JT/T794道路运行卫星定位系统车载终端技术要求YD/T1214900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS）设备技术要求：移动台QC/T 413汽车电气设备基本技术条件DB11/Z 801-2011 电动汽车电能供给与保障技术规范动力蓄电池包编码DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范总则DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范车载信息采集与传输终端3术语和缩略语3.1术语和定义GB/T 19596确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
车载终端及平台技术规格
目录第一章车载终端 (1)1.1 技术参数 (2)1.2 功能说明 (3)1.3 车载终端示意图及总成图 (5)第二章通讯平台系统 (6)2.1系统设计标准 (6)2.2系统整体工作原理 (8)2.3系统功能 (9)2.3.1报表导出 (9)2.3.2报警和警情处理 (9)2.3.3监控 (10)2.4管理功能 (12)2.4.1终端管理 (12)2.4.2根底信息管理 (12)2.4.3预设信息管理 (12)2.4.4行驶记录管理 (13)2.4.5多媒体信息管理 (13)2.4.6平台管理 (13)2.5业务功能 (13)2.5.1 节能降耗管理 (13)2.5.2 维保管理 (14)2.5.3 远程诊断/锁车管理 (14)2.5.4 配件仓库管理 (14)2.5.5 CAN信息实时监控 (15)2.6与政府平台信息交互 (15)第一章车载终端根本型图1.1-1 .1 技术参数标称电压：DC12V或DC24V输入电压波动范围：DC9V～36V工作电流：0.3A〔打印2.5A〕工作温度范围：-30℃-- +85℃；相对湿度：20～95%RH存储温度：-40℃～85℃信号采样速率：记录有效里程：0—记录速度范围：0—255Km/h车速显示分辨率： 1Km/h车速保存记录分辨率：1Km/h平均车速计算周期：1min事故疑点采样时间间隔：数据存储容量：360小时内的速度状态数据〔每1min采样一次〕，10组停车前20S的速度状态数据〔每0.2S采样一次〕工作稳定性：掉线率≤3%；工作可靠性：车载使用保质期2年，使用寿命＞5年；1.1.2 功能说明自检：设备自检后通过显示屏显示主机当前状态。
定位：支持实时时间、经度、纬度、位置、高度、方向等信息；支持本地存储及盲区补偿。
车辆CAN：支持通过CAN总线采集整车信息，支持2路CAN，符合J1939通讯协议。
行驶记录：保存、上传、查询车辆行驶记录。
监听：终端具有监听功能。
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计需要考虑到对新能源汽车的实时监
测和管控，包括车辆位置、动态数据、能源利用情况等方面的监测。
此种设计需要结合硬
件和软件两方面的技术，从而实现对新能源汽车的全面监测和管理。
在软件方面，新能源汽车远程监测平台车载终端需要具备数据采集、数据传输、数据
处理、远程控制等功能。
通过数据采集技术，车载终端需要能够实时采集车辆的各项数据，包括车速、电量、温度、湿度等；通过数据传输技术，将采集到的数据传输到后台服务器
进行分析和存储；通过数据处理技术，对采集到的数据进行实时分析和处理，从而获得车
辆的运行状态和健康值；通过远程控制技术，可以根据车辆的状态和健康值远程控制车辆
的运行和维护。
在硬件方面，新能源汽车远程监测平台车载终端需要具备GPS定位、通讯模块、数据
采集模块、控制模块等功能。
通过GPS定位模块，可以实时获取车辆的位置信息，从而实
现对车辆位置的远程监测；通过通讯模块，可以实现车载终端与后台服务器的通讯，从而
实现车辆数据的传输和控制；通过数据采集模块，可以实时采集车辆各项数据，从而实现
对车辆运行数据的实时监测；通过控制模块，可以实现对车辆的远程控制，包括启动、熄火、锁车等功能。
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计需要兼顾软件和硬件两方面的技术
要求，从而实现对新能源汽车的全面监测和管理。
此种设计可以有效提高新能源汽车的安
全性和可靠性，对于新能源汽车的推广和普及具有非常重要的意义。
希望通过不断的技术
创新和研发，可以推动新能源汽车行业的发展，为环保事业做出更大的贡献。
新能源纯电动汽车远程监控系统介绍
新能源纯电动汽车远程监控系统介绍一、远程监控系统是什么？远程监控系统是车载记录设备（称为车载远程监控终端）将车辆的定位信息、CAN总线信息和故障信息，通过GPRS/3G无线网络，发送到远程监控中心的数据服务器，并最终可通过页面展示给工程、售后人员的系统。
新能源远程终端工作示意图二、远程监控系统包含什么？1、车载终端：新能源车载终端安装在车上的信息采集设备，集成卫星定位、CAN总线（故障）监控、移动网络接入和本地数据存储功能。
是远程监控系统的数据来源，要求数据采集齐全，并能有效适应电动汽车恶劣的应用环境；2、数据服务器：新能源监控服务器数据服务器是远程监控系统的核心部分，负责与车载终端的数据收发、数据管理&存储等功能的实现。
要求可并发处理大量的连接请求（即同时接入的终端要多），且能高效的对数据进行管理、存储和推送；3、监控页面：新能源监控显示页面监控页面直接面向用户的交互界面，将数据服务器推送来的数据整理、显示给用户。
用户也可通过监控页面对数据服务器、乃至车载终端进行操控。
三、远程监控系统有什么用？1、工程技术人员：积累车辆运行的真实数据，为后续产品优化、评审零部件供应商提供数据支持；2、售后人员：第一时间收到车辆故障报警，获取车辆故障前后的运行状态信息，实现远程检修、售后服务；3、物流车客户：提供远程、实时查询旗下车辆运营状况的能力。
进一步的，未来可提供相关运营统计报告，以协助物流公司提高车辆使用效率；4、集团公司：为集团公司年报提供数据依据，并可作为新能源车推广和节能减排成果的原始数据。
四、车载终端的主要性能指标1、对外接口：CAN总线接口×3；12V车载电源接口×1；2、数据上报周期：实时数据包/10s；故障数据包/1s；3、工作温度：工业级，-40~70℃；4、定位精度：水平误差＜2.5m（静态）/＜10m（动态）；速度误差＜0.1m/s；5、抗震性能：通过GB/T28046.2-2011中规定的震动测试，测试时采用的分类标准为“商用车驾驶室”；6、电磁兼容性能：1）、辐射抗扰，符合GB/T17619-1998；2）、传导抗扰，符合GB/T21437.2-2008；3）、电磁骚扰，符合GB/T18655-2010。
新能源汽车车载远程实时监控系统简介
新能源汽车车载远程实时监控系统
系统概述
针对国内新能源车辆发展过程中安全性及信息化的需要，佳备电器公司开发了新能源车辆远程监控系统，该系统能为整车厂家研发部门提供数据积累，为售后服务部门提供故障及安全预警等相关数据服务。
同时也可以满足政府部门对新能源车辆的监控要求。
该系统由车载终端、远程管理服务平台组成。
车载终端通过CAN总线实时获取控制器的内部数据和故障状态，同时采集电池组及发动机等部件的工作电压、电流，结合GPS传感器获取定位信息和行驶车速，最后，将这些数据同步存储在本地SD卡中，并将数据通过GPRS无线网络发送到远程管理服务平台。
用户通过可以连接到internet网络的计算机对车辆数据进行监控和分析。
系统功能
终端参数
监控平台。
新能源汽车远程监控系统平台的设计与搭建
2012年7月9日,国务院正式发布《节能与新能源汽车产业发展规划》,规划对未来新能源汽车产业化销量目标做了具体要求:到2015年,纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆;到2020年,纯电动汽车和插电式混合动力汽车生产能力达200万辆、累计产销量超过500万辆。
为进一步提高新能源汽车产业技术创新能力,加快产业化进程,2012年9月,财政部、工业和信息化部、科技部组织实施了新能源汽车产业技术创新工程,安排专项奖励资金重点支持全新设计开发的新能源汽车车型及动力电池等关键零部件项目。
创新工程项目要求,所有新能源车辆必须加装远程信息诊断系统进行车辆安全状态的监控[1]。
1工作原理与组成架构1.1工作原理新能源汽车远程监控系统主要用于车辆远程监控、车辆管理、远程诊断及故障管理,车辆电池、电机、电控系统数据采集及数据分析。
具体功能包括车辆定位、行驶状态监控、历史轨迹回放、ECU 数据监控、远程故障诊断、数据统计与分析、条件设定与报警等。
上述功能的实现及监控系统平台的工作原理与GPS 定位技术、GPRS 数据传输技术、CAN 总线数据采集分析技术的发展密不可分。
首先需要在新能源车辆上安装一个具备GPS 模块、GPRS 模块和CAN 总线模块的车载智能信息终端,其硬件架构如图1所示。
车载终端通过CAN 总线接口与车辆的CAN 总线网络建立连接,负责采集新能源车辆的电机、电池和电控系统的相关数据,车载终端的内置网关按照标准的协议转换机制将数据通过GPRS 网络上传到Internet 网络服务器,同时GPS 模块上传车辆的位置信息[2]。
管理人员通过访问Internet修改稿收稿日期:2013-11-04作者简介:赵佳(1983-),男,工程师,主要研究方向为新能源汽车电器总布置设计、CAN 总线控制技术和远程监控系统平台设计。
新能源汽车远程监控系统平台的设计与搭建赵佳1,赵浩2,王力1,刘清波1(1.中通客车控股股份有限公司,山东聊城252000;2.潍坊学院,山东潍坊261061)摘要:根据新能源汽车创新工程项目要求,设计搭建一个专门用于远程监控新能源车辆安全运行状态的系统平台。
新能源云监控系统，PW Series 控制器数据手册说明书
Honeywell Commercial Security715 Peachtree St.NEAtlanta, GA 30308January 31, 2020To whom it may concern;The following information is provided in response to requests on CIP information on PW Series Controllers, parts PW6K1IC and PW6K1ICE.CIP-007 R1PW-Series Controllers protect against the use of unnecessary physical input/output ports used for network connectivity, console commands or removable media. Port usage is as follows:Port# PortType Usage Can Be Disabled67 UDP DHCPS No68 UDP DHCPC No80 TCP HTTP Yes - Use the "Disable Web Server" option on the Users web configuration page161 UDP SNMP Yes - Use the "Disable SNMP" option on the Users web configuration page162 UDP SNMP Yes - Use the "Disable SNMP" option on the Users web configuration page443 TCP HTTPS Yes - Use the "Disable Web Server" option on the Users web configuration page3001* TCP Mercury Host Protocol (MSP2) Yes - Setting the "Connection Type" on the Host Comm page to an option that isn't IP4001 TCP PSIA No5353 UDP Zeroconf (Discovery) Yes - Use the "Disable Bonjour" option on the Users web configuration pageNote: The Mercury Host Protocol (MSP2) can be configured to use a different port, the default is port 3001.CIP-007 R2.1There have been no security patches related to PW series Controller firmware issued in the past; however, we reserve the right to do so in future should it be required. All updates to date to the Controller firmware have served to provide additional functionality or modifications to existing functionality. None of these updates are classified as security issues. Any generated patches would be referenced in the monthly Patch Management Letter. Release notes are available upon request on new firmware releases.CIP-007 R2.2A monthly Patch Release Letter is provided upon request via email.CIP-007 R3.1The PW Series controllers are implemented as a single body executable developed for a dedicated embedded application. They are not capable of accepting any external programs for execution (useful or otherwise). Therefore, the PW series controllers do not require virus protection software running on the controller. Any updates in Malicious Code prevention will be included in the monthly Patch Release Letter.CIP-007 R4.1, R4.2, R4.3The PW Series Controllers are not capable of logging events related to cyber security incidents that include at a minimum detected successful login attempts, detected failed access attempts and failed login attempts, detected malicious code.CIP-007 R4.2The PW Series Controllers are not capable of generating alerts for security events that includes detected malicious code and detected failure of event logging.CIP-007 R4.3The PW Series Controllers are not capable of retaining applicable event logs.CIP-007 R5.1, R5.2, R5.5The PW6K11C has the following default accounts:Username: “admin”Password: “password”The admin user account on PW-Series Controllers is only enabled if dip switch 1 is set to on. To disable this access the recommended process is –1. Log on to the Controller from the web interface with the default admin account.2. Create a new admin user with a complex password.3. Turn off dip switch 1.The Controller should be located in a secure location to prevent unauthorized access to the DIP settings.Web access to the Controller can be disabled by turning the feature off on the Users screen of the web interface and setting DIP switch 1 to off.Note - If no users have been created then the default account will work regardless SW1. Once at least one user account has been created then the default account will only work with SW1 on. The option for disabling the web server is only enabled when you are logged on and SW1 is on. So you will need to have SW1 on, log on, set this option, log out, and then turn SW1 off.The Controllers have three password Strength levelsLow Password Strength – minimum of 6 charactersMedium Password Strength – minimum of 6 characters and passes two of the password strength tests below.High Password Strength – minimum of 8 characters, passes three of the password strength tests below, andpassword not based on user name.Password Strength Tests – contains characters from any of the following categories:Uppercase alphabet characters (A–Z)Lowercase alphabet characters (a–z)Arabic numerals (0–9)Symbol characters (`! $ ? ^ * ( ) _ - + = { [ } ] : ; @ ' ~ # | < , > . /)"The Maximum Password length is 10 characters.The Controllers are not capable of technically enforcing password length nor complexity requirements nor technically enforcing that passwords be annually changed.CIP-007 R5.7The PW Series Controllers are not capable of monitoring system events related to cyber security. The Controllers are not capable of issuing automated or manual alerts for detected cyber security incidents. The controller cannot issue an alert based on unsuccessful login attempts. The Controller will lock out a web login after 3 invalid login attempts for 1 minute.CIP-009 R1.5The PW Series Controllers are not capable of monitoring system events related to cyber security. In the event of a Cyber Security Incident, standard Server backup and recovery procedures would apply to the PACS system to be followed if necessary by a reset and download of the PW Series Controllers.Respectfully,Ronda SylvesterOffering Manager Lead*****************************。
IDM-ET13 LORAWAN车载定位终端 说明书V1
车载定位终端产品说明书产品概述车载定位终端产品基于LoRaWAN标准协议开发，用于中大型资产的定位监管。
内置G-Sensor传感器，高灵敏度GPS定位模块，实现快速资产定位；采用大容量锂亚电池供电，待机时间长，无线快捷部署，维护周期长。
广泛应用于雨林、机场、码头、汽车站等大型复杂场景内的车辆监管、大型资产定位系统。
产品特点•LoRa无线技术，低功耗，抗干扰能力强，通信距离远•高灵敏度GPS定位，工业级设计•锂亚电池供电，部署简单，待机时间长•IP67防水，螺丝固定安装技术参数射频参数：通信协议LoRaWAN1.0.2工作频段CN470/EU868/AS923 (默认CN470)工作模式Class A发射功率≤17dBm（可调整）性能参数：定位类型GPS L1 1575.42MHz C/A码定位精度3m速度精度0.1m/s最大更新速率10Hz灵敏度跟踪-165dBm；捕获-148dBm物理参数：供电方式锂亚电池容量9Ah工作温度-40℃-85℃储存温度-40℃-85℃工作湿度0~95%RH(不结冰、凝结)防水等级IP67产品尺寸238*83*36MM产品尺寸图产品安装1)上电: 拧开电池盒底部螺丝，拉出电池盒，安装电池。
2)安装: 用螺丝将设备固定在需要定位的物体上。
备注：可根据客户需求，上电后发货。
产品使用1)上电后进入休眠模式，当产生晃动时，定位终端开始定位，每隔1分钟发送一次当前位置数据。
2)定位终端检测到晃动停止，2分钟后发送当前位置数据。
3)当定位终端处于静止状态时，每6小时发送一次位置数据。
4)每隔24小时发送一次电量数据，低电压自动报警。
注意事项1)当收到产品时请检查包装是否完好,并核对产品型号和规格是否与您选购的产品相符。
2)该产品必须由阅读并理解本操作手册的专业技术人员进行安装。
3)本产品非防爆,在防爆区使用会引起严重的人身伤害和重大的物质损失。
4)用户在使用产品时请不要自行拆解,以免造成产品损坏。
新能源汽车远程监控终端的设计
新能源汽车远程监控终端的设计随着新能源汽车的逐渐普及，用户需求也逐渐增多，其中就包括了对车辆状态进行实时监测的需求。
为满足这一需求，设计了一款基于物联网技术的新能源汽车远程监控终端。
首先，本系统的核心设备是一款能够实现数据传输和处理的远程监控终端。
该终端由三部分组成：车载终端、数据传输设备和平台服务器。
车载终端内部集成有高精度传感器和数据采集芯片，可实时采集车辆信息，如速度、位置、电池状态等。
车载终端通过3G/4G通讯模块将采集的数据传输至数据传输设备，数据传输设备负责接收、处理和存储数据，并将数据传输至平台服务器。
平台服务器负责对数据进行处理和分析，并将处理结果返回给用户客户端。
其次，用户客户端是远程监控系统中不可或缺的一部分。
用户可以通过客户端实时了解车辆的运行状态、充电状态和电池状态等。
客户端还提供了故障提示功能，当车辆出现异常状态时，客户端将及时向用户发送警报信息。
此外，用户还可以通过客户端进行导航、充电预约等操作，提高用户体验。
最后，为确保系统的稳定性和安全性，需要使用高性能的硬件平台和先进的软件技术。
平台服务器采用了分布式存储、容错和负载均衡技术，确保系统在高并发、高数据量情况下运行良好。
客户端软件采用了流行的HTML5技术，提高了用户交互性和体验性。
综上所述，新能源汽车远程监控终端的设计采用了先进的物联网技术，实现了对车辆状态的实时监测，并提供了多种实用功能。
未来随着新能源汽车的普及，相信本系统将会得到广泛应用，为保证车辆的安全和顺畅提供帮助。
此外，在设计新能源汽车远程监控终端时，还需要考虑以下问题。
首先，要保证数据的可靠性和安全性。
新能源汽车远程监控终端涉及到车辆的各种数据信息，如车速、位置等，因此要确保这些数据被安全地传输和存储。
数据传输过程中需要采用加密技术进行保护，而数据存储需要在物理安全和网络安全等多个方面进行考虑。
其次，要考虑系统的可扩展性。
随着新能源汽车市场的不断扩大，远程监控系统也需要不断升级。
远程监控终端技术协议标准版
XXXX有限公司技术协议编号：主题内容：新能源远程监控车载终端设备技术协议甲方：乙方：一、协议内容甲乙双方就乙方向甲方电动汽车提供单体式车载终端系统设备的技术要求、供货状态、验收标准、质量职责等事宜，经过双方共同协商，达成如下协议，作为乙方批量供货时，双方共同执行的技术依据。
二、供货产品名称、零件号、总成明细编产品名称零件号总成明细工作电压协议版本号1远程监控系统无1、终端主机1件2、GSM/GPS/BD三合一天线1件12V/24V车辆通用三、引用标准GB/T 19596-2004 电动汽车术语QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分:定义，试验方法和一般性能要求YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS)设备技术要求:移动台GB/T 32960.1 电动汽车远程服务与管理系统技术规范总则GB/T 32960.2 电动汽车远程服务与管理系统技术规范车载终端GB/T 32960.3 电动汽车远程服务与管理系统技术规范通信协议及数据格式四、技术要求（一）产品功能及主要规格参数1、产品功能:（1）支持提供时间和日期。
时间精确到秒，日期精确到日。
与标准时间相比时间误差24h内±5s。
（2）支持按照GB/T 32960.3-2016中公共平台需要的实时数据进行采集，实时数据的采集频次不低于1次/秒。
（3）支持至少7天的内部数据存储；内部存储介质存储满时，支持内部存储数据的自动覆盖功能；（4）支持完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。
（5）支持上传到企业平台的数据传输时间间隔及数据种类符合GB/T 32960.3-2016的相关要求。
（6）支持当通信异常时，将采集的实时数据存储到本地存储介质，等待通信恢复正常后进行实时数据的补发，补发数据及方式符合GB/T 32960.3-2016的相关要求。
（7）支持远程方式在企业平台上注册、激活功能。
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计
一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计随着可再生能源的不断发展和环境保护意识的提高，新能源汽车越来越受到人们的关注和推崇。
为了更好地监测和管理新能源汽车的运行状态，设计和建立一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件成为了一个非常重要的问题。
车载终端软件设计方面，我们首先需要考虑的是平台的整体架构和功能。
平台应该具备以下几个基本功能：实时监测车辆的位置、速度和行驶路线；记录和分析车辆的能耗和行驶数据；提供车辆保养和维修的提示和指导；监控车辆的安全状态，如车辆碰撞和异常情况等；提供远程控制的功能，如远程锁车、开车窗等。
在软件设计方面，我们可以采用嵌入式系统的设计思路，利用现代计算机技术和通讯技术实现上述功能。
通过嵌入式系统设计，可以将车载终端软件和硬件相结合，实现高效的数据处理和通讯，保证汽车远程监测平台的实时性和准确性。
车载终端硬件设计方面，我们需要考虑的是整个系统的硬件组成和连接方式。
我们需要选取一个适合的嵌入式处理器，其性能应该能够满足车辆运行时的数据处理和通讯需求。
我们需要选取合适的传感器和接口模块，用于采集并处理车辆的各种信息。
加速度传感器用于检测车辆的行驶速度和加速度；GPS模块用于定位车辆的位置信息；CAN总线接口模块用于与车辆的电控系统通讯等。
我们还需要考虑电源管理和数据存储等方面的设计，以保证整个系统的可靠性和稳定性。
新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计是一个非常复杂的问题，需要考虑到多个方面的因素。
在设计过程中，我们需要充分了解车辆的运行特点和监测需求，选择合适的软硬件组件，并进行系统化的集成和测试，以保证最终的设计方案能够满足用户的需求并具备可行性。
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◆新一代低功耗平台 ◆全球唯一设备 ID ◆灵活配置总线协议和采集策略 ◆实时采集车辆电芯数据 ◆智能识别 CAN 帧技术 ◆支持所有 BMS、电机控制器和整车控制器 ◆车辆定位和运行轨迹描绘 ◆车辆告警信息快速反馈 ◆随时随地访问 ◆大数据云端分析 ◆丰富的统计报表和图表
1
3. 产品外观
4
山东省汽车电子技术重点实验室
7. 云服务中心
7.1. 硬件资源
7.1.1. 山东省云中心简介
山东省云计算中心（简称云中心）是由山东省政府批准成立，专业从事云计算技术研究 及应用推广的公共服务机构。 云中心坚持开放、创新、合作、共赢的原则，联合多方力量， 对云计算关键共性技术进行研究，并建设自主可靠的云计算公共服务平台 （简称云平台）， 为企事业单位及个人提供软件与信息化服务，为政府部门提供数据灾备服务，全面推动我省
8. 典型客户 ................................................................................................................................ 17
9. 联系方式 ................................................................................................................................ 18
5. 电气接口
管脚序号 电源 1 2 空 3 4 指示灯 6 10 12 14 16 CAN 总线 5 7 9 11 K线
管脚描述
电源正极 电源负极
NC NC
LED_GND CON1_LED1 CON1_LED2 CON1_LED3 CON1_LED4
CAN0L CAN0H CAN1L CAN1H
3
山东省汽车电子技术重点实验室
13
ISO-K
15
ISO-L
注：外接指示灯正极与端子线连接，负极接到电源的负极，电源电压 5V 的情况下，可
提供 10mA 的 LED 驱动电流
6. 标定软件
为了厂商更灵活的添加后台及支持厂家，车载终端生产完成后，可以通过 CAN 总线来 完成标定参数。并且可以根据电池类型自动确定发送周期。标定参数如下表所示：
2. 产品特点 .................................................................................................................................. 1
2.1. 传统汽车 ........................................................................................................................... 1 2.2. 新能源汽车 ....................................................................................................................... 1
新能源汽车远程监控系统 车载终端规格书
Version 2.1
山东汽车电子技术重点实验室 山东自动化系统工程公司 版权所有
山东省汽车电子技术重点实验室
目录
1. 产品功能 .................................................................................................................................. 1
7. 云服务中心 .............................................................................................................................. 5
7.1. 硬件资源 ........................................................................................................................... 5 7.1.1. 山东省云中心简介 ..........................................................................................5 7.1.2. 济南市超算中心简介 ......................................................................................7
山东省汽车电子技术重点实验室
1. 产品功能
汽车远程监控系统具有实时监控车辆的电池信息，电机控制器信息，整车信息车辆运行 状态信息、故障信息、电池信息等的显示、查询和存储功能，用户能够实时掌握电动车辆的 运行情况，使人、车、路三者紧密协调，为车辆的运营、维护提供快速的安全保障。
系统由两部分组成，一是车载信息终端；二是云端信息服务平台。通过车载信息终端和 云端信息服务平台实现对电动车辆的远程监控、故障诊断和信息服务。用户可通过浏览器登 陆远程综合信息服务平台，对电动车辆进行管理，同时可获取相应的服务信息。
名称 设备编号 服务器 IP 地址 服务器的端口号 数据上传周期 系统时间 生产日期
描述 标识车载终端的唯一编号 连接远程服务器的 IP 地址 连接远程服务器的端口号 数据上传到服务器的周期 写入到车载终端实时钟的时间
车载终端生产的年月日
标定软件界面如下图所示：
数量 17 字节 4 字节 2 字节 1 字节 6 字节 3 字节
3. 产品外观 .................................................................................................................................. 2
4. 产品参数 .................................................................................................................................. 2
7.2. 云服务软件 IPOWERCLOUD .............................................................................................. 9 7.2.1. 系统登录 ........................................................................................................................... 9 7.2.2. 基本布局 ........................................................................................................................... 9 7.2.3. 导航菜单 ......................................................................................................................... 10 7.2.4. 实时监控 ......................................................................................................................... 10 7.2.5. 历史数据 ......................................................................................................................... 13 7.2.6. 统计图表 ......................................................................................................................... 15 7.2.7. 报警信息 ......................................................................................................................... 15 7.2.8. 配置管理 ......................................................................................................................... 16
产品资料介绍地址
2. 产品特点
2.1. 传统汽车
支持传统汽车的 OBDII 数据协议解析 精确行驶里程算法，准确度 99.5% 支持瞬时油耗、平均油耗及油耗数据 支持车辆故障码诊断，支持实时故障码扫描 支持休眠及自动唤醒 支持急加速、急减速等危险驾驶行为分析
5. 电气接口 .................................................................................................................................. 3