fms的组成及关键技术简介
运营管理学中的fms
运营管理学中的FMS什么是FMS？FMS（Flexible Manufacturing System）是运营管理学中的重要概念，是一种灵活制造系统的缩写。
它是一种生产系统，能够在不同产品之间快速转换，并实现高效、高质量的生产。
FMS是在自动化生产环境下工作的，通过集成多个机器、设备和计算机系统，以最小的人力干预来完成生产任务。
FMS的组成和特点FMS由多个组成部分构成，包括机器设备、自动化设备、物料处理系统和计算机控制系统。
机器设备包括各种数控机床、机器人和传送带等。
自动化设备能够对生产过程进行自动化控制和监控。
物料处理系统用于运输物料和零部件。
计算机控制系统则是整个FMS的大脑，用于管理和协调各个部分的工作。
FMS具有以下几个特点：1.灵活性：FMS能够快速调整和适应各种产品的生产需求，具有很高的生产灵活性。
它可以自动切换生产工序，并适应不同产品的生产要求。
2.高效性：FMS通过自动化设备和计算机控制系统的协调工作，实现高效的生产过程。
它能够减少生产周期，提高产品质量，并降低生产成本。
3.可靠性：FMS具有较高的可靠性，各个组成部分之间能够互相配合，并保证生产的连续性和稳定性。
4.自适应性：FMS能够根据不同的生产任务自动调整生产流程和工艺参数，并对生产过程进行自主监控和修正，以达到最佳生产效果。
FMS的应用领域FMS在制造业的各个领域都有广泛的应用，特别是在批量生产和定制生产方面更为突出。
以下是FMS在一些典型领域的应用案例：1.汽车制造：FMS在汽车制造业广泛应用，能够实现汽车零部件的自动化生产和装配。
它能够提高生产效率和产品质量，并降低制造成本。
2.电子制造：FMS在电子制造业中也具有重要地位。
它可以自动化生产电子零部件，并实现大规模的批量生产。
FMS还能够根据不同产品的要求进行自动调整和优化。
3.医疗器械制造：FMS在医疗器械制造领域也有广泛应用。
它能够快速适应不同产品的生产需求，并保证产品的质量和安全性。
fms1.FMS系统介绍
教师备课纸
第 5 页 共 6页 电源： 1.各站的使用电压为 220vAC，注意 符号处有 220vAC，请注意安全。
2.各站工作台面上使用电压为 24vDC（最大电流 5A） 。 气动连接： 1.各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为 6bar（600Kpa） 。 2.当所有的电气连接和气动连接都接好后，将系统接上电源，程序开始。
安装搬运站 ----包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱 PLC，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。
教师备课纸
第 6 页 共 6页 拆卸分检站 ----包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三 菱 PLC，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工 件并对小工件进行分类。
先进性
6、本校 FMS 系统构成： 加工系统 、 物流系统 计算机控制系统 。
7、本校 FMS 系统包含七个单元（模块） ，它们是 中央控制台 、 自动传输站 、 立体仓库站、 三坐标测量站 、CNC 加工站 、安装搬运站 、拆卸分检站。
二、FMS 系统各站的功能与大致结构 功能 中央控 制台 监控生产全过 程。 主要结构 系统状态指示屏； 信息指示屏； 控制按钮屏。 1、三菱 PLC 及 1、 小车运行： 步进 编程软件； 电机； 2、上位监控计 2、 机械手： 直流伺 算机和组态软 服电机、 气动元件。 件； 3、工业现场总 线接口； 仓储系统： 4、以太网接口； X、Y：步进电机， 5、人机交换界 Z：气动元件 面及编程软件； 6、I/O 接口； 7、故障设置盒； 测量系统：直流伺 8、硬件急停装 置； 服电机 9、多个按钮的 控制面板。 XYZ 三轴：fanuc 交流伺服电机; 主轴：施耐德变频 器。 主要驱动 控制系统
fms名词解释
fms名词解释
FMS，即Functional Movement Systems，是一种专注于改善肌肉运动机能的系统。
它旨在优化运动技能和防止运动损伤，帮助人们达到自己的健身目标。
FMS由7个基本动作组成，通过深入检测和全面测试，来为运动者提供完整的计划，优化运动效果，改善肌肉机能。
FMS是一种全面评估系统，它根据个人的身体特征，运动能力，生活习惯进行全面评估，可以发现人们身体的强弱点，有助于制定更有针对性的训练计划。
因此，FMS将个人的弱点转化为有效的训练计划，从而帮助人们提升运动能力，防止损伤，更加有效地完成自己的运动目标。
FMS将肌肉机能分为三个层次：功能层次，肌肉缺乏层次和恢复层次。
检测结果根据受检者的肌肉机能归纳出一套有效的运动方案，帮助运动者掌握基本的动作技巧，在运动中形成良好的节奏和分类。
FMS将运动者的完成计划分为三个部分：热身计划、训练计划和恢复计划。
热身计划目的是通过运动练习来唤醒肌肉，激活神经，为接下来的训练做准备。
训练计划是有效控制肌肉激活，帮助运动者更快地完成训练，使训练有效率。
恢复计划是通过伸展、按摩等方式，使肌肉保持弹性，减少肌肉疼痛，促进恢复和改善肌肉机能。
FMS通过联合热身、训练和恢复计划，帮助运动者达到良好的运动效果，甚至预防损伤的发生。
FMS可以帮助人们获得良好的身体机能，为各种场合的运动活动提供有效的训练，帮助人们实现健康的身体和心理活动。
柔性制造系统FMS
柔性制造系统FMS70年代末80年代初,随着计算机辅助治理、物料自动搬运、刀具治理和计算机网络、数据库的进展以及CAD/CAM技术、成组技术(GT)、工业机器人等技术的成熟,更加系统化、规模化的柔性制造系统(FMS)就出现了。
所谓FMS,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息操纵系统和物料自动储运系统有机结合的整体,能适合加工对象变换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem)。
下面就柔性制造系统的组成、分类、优势及进展趋势实行阐述。
一、柔性制造系统(FMS)的组成1.加工系统柔性制造系统采纳的设备由待加工工件的类别决定,主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等,用以自动地完成多种工序的加工。
2.物料系统物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。
3.计算机操纵系统计算机操纵系统用以处理柔性制造系统的各种信息,输出操纵CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。
通常采纳三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机操纵系统,其中单元级操纵系统(单元操纵器)是柔性制造系统的核心。
4.系统软件系统软件用以确保柔性制造系统有效地适合中小批量多品种生产的治理、操纵及优化工作,包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统治理和监控软件。
二、柔性制造系统的分类1.柔性制造单元(FMC)FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床组成,具有适合加工多品种产品的灵活性。
FMC的柔性最高。
2.柔性制造线(FML)柔性制造线FML是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线,对物料系统的柔性要求低于FMS,但生产效率更高。
3.柔性制造系统(FMS)FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的操纵系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工治理。
FMS简介
目录
FMS发展历史 FMS组成 FMS主要功能 FMS加工过程 FMS制造特点及主要应用范围 FMS的局限及发展趋势
一、柔性制造系统的发展历史
(flexible Manufacturing system)
自20世纪60年代以来，为多品种、小批量生产的需要 而兴起的柔性自动化制造技术得到了迅速的发展作为这种 技术具体应用的柔性制造系统（FMS）、柔性制造单元 （FMC）和柔性制造自动线（FML）等应运而生。 ，至 1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60 个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库 组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有 一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。 目前，随着全球化市场的形成和发展，无论是发达国 家还是发展中国家都越来越重视柔性制造技术的发展，由 于FMS技术已日臻成熟而得到迅速的应用。
三、FMS主要功能
在柔性制造系统中，成组技术、数控技术、计算机技术和 自动检测与控制技术得到了综合运用。 FMS具有如下功能： 1.以成组技术为核心的对零件分类编组的功能； 2.以计算机为核心的编排作业计划的智能功能； 3.以加工中心为核心的自动换刀换工件的加工功能； 4.以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能； 5.以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与质保功 能。 除了主要加工设备外，柔性制造系统还配有去毛刺工作站、 检验工作站及清洁工作站等柔性工作单元。
五、柔性制造系统特点和应用范围
柔性制造系统与传统的刚性自动相比，有下列 突出特点： ⑴高度的柔性 能在不停机的情况下，实现多种不 同工艺要求的零件的加工。 ⑵高生产率 能采用合理的切削用量实现高效 加工，使准备时间和辅助加工时间减为最少。 ⑶高度自动化 可自动更换工件、夹具、刀具； 实现了自动装夹和运输；自动监测加工过程；能在 长时间无人的情况下连续工作，有很强的系统软件 功能。
柔性制造系统(FMS)资料
(3)产品交货期的缩短。缩短从订货到交货的周期是赢得竞争的重要手 段。有资料显示美国A与B公司交货期最少可缩短为几十个小时。
第七章 柔性制造系统(FMS)
二、从科学技术的发展条件来看： 应用柔性制造系统可获得明显效益，这主要是由于以下8方面的因素： (1)利用率高。在典型情况下，采用柔性制造系统中的一组机床所获得的生产
第七章 柔性制造系统(FMS)
2.选择系统的原则： 纳入FMS运行的机床，应当是可靠、自动化、高效率的加工
设备。在选择时，要考虑到该FMS加工零件的尺寸范围、经 济效益、零件的工艺性、加工精度和材料，等等。换言之， FMS的加工能力完全是由其所包含的机床来确定的。现在， 加工棱体类零件的FMS技术比加工回转体零件的更成熟。对 于棱体类零件，机床的选择通常都在各种牌号的立式和卧式 加工中心以及专用机床(如可换主轴箱的、转位主轴箱的)之 中进行。
机床的另一个特点是高柔性高生产率。为了满足生产柔性化和高生产率要求，近年来在 机床结构设计上形成两个发展趋向：柔性化组合机床和模块化加工中心。所谓柔性化组合 机床又称可调式机床，如自动更换主轴箱机床和转塔主轴箱机床。这就是把过去适合大批 量生产的机床进行柔性化。模块化加工中心就是把加工中心也设计成由若干通用部件、标 准模块组成，根据加工对象的不同要求组合成不同的加工中心。
(2)降低主要设备成本。由于主要设备利用率高，因而在加工同样数目的零件 时，系统所需的机床数目少于单机情况下的机床数目。通常加工中心的减少量 是3∶1的比例。
十四.柔性制造系统(FMS)
刀具: 模块式(TMS):刀柄,刀杆,接长杆,接上套,刀夹,刀 模块式(TMS):刀柄,刀杆,接长杆,接上套,刀夹,刀 体,刀头,刀刃等. 整体式(TSG):镗铣类整体数控工具系统 整体式(TSG):镗铣类整体数控工具系统 夹具:统一基准,敞开性好 夹具:统一基准,敞开性好
– – 托盘:运输载体,各单元的接口. 托盘:运输载体,各单元的接口. 组合夹具:
ISO托盘的标准:ISO/DIS8526-1(2) ISO托盘的标准:ISO/DIS8526完全标准化的元件组合而成. 基本元件8 基本元件8大类:基础件,支承件,定位件,导向件,压紧 件,紧固件,合件,其他件. 两大类型: 槽系组合夹具:键和槽定位. 孔系组合夹具:孔,销定位.
1.
理想的FMS应具有8 理想的FMS应具有8种柔性:
运行柔性 系统处理其局部故障并维持继续生产原定工件族的 能力 6. 批量柔性: 在成本核算上适应不同批量的能力 7. 扩展柔性: 根据生产需要方便地模块化进行组建和扩展能力 8. 生产柔性: 系统适应生产对象变换的范围和综合能力5.二, Nhomakorabea成和类型:
基本组成: 1. 由计算机控制和管理 2. 采用了CNC控制为主的多台加工设备和其 采用了CNC控制为主的多台加工设备和其 他生产设备. 3. 系统中的加工设备和生产设备通过物料输 送装置连接.
FMS基本组成 FMS基本组成
FMS的两个主要特点:柔性和自动化 FMS的两个主要特点:柔性和自动化
FMS的构成与功能（15页）
柔性制造系统（FMS）柔性制造系统( Flexible Manufacturing System, FMS)是由统一的控制系统和物料输送系统联接起来的一组加工设备,能在不停机的情况下实现多品种工件的加工,并且具有一定管理功能的制造系统。
作为当代最先进的制造系统之一, FMS集高效率、高精度、高柔性于一体,使多品种小批量生产的生产过程也像大量生产一样实现了自动化。
其柔性主要体现在两个方面:一是能在同一时间内加工不同种类零件的不同工序;一是能选择不同的工艺路线加工一种零件的一组工序。
由于上述工艺上的高柔性,使FMS的设备利用率大大提高。
有资料表明,一般数控机床的切削时间约占一个工作班时间的10～30% ,而柔性生产系统的切削时间所占比例能达到50～90% 。
FMS的技术功能和生产能力在系统设计之初已经确定和保证,但实际中能否充分发挥它的能力,确保柔性的真正实现,则取决于投产后的作业调度与安排。
只有合理地安排工艺作业顺序、制定计划,才能合理有效地使用FMS系统。
1. FMS的组成典型的FMS按其功能, 由数控加工系统、物流系统和信息流系统。
(1)数控加工系统。
数控加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具。
主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。
中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。
加工系统的设备种类和数量取决于加工对象的工艺要求。
FMS的加工对象一般为回转体和非回转体两大类。
回转体类零件采用车削加工中心。
非回转体类零件比如箱体类、立方体类等则采用镗铣加工中心。
除此,一般还配备一定数量的数控机床或经过数控化改装的机床。
(2）物流系统在FMS中工件、工具流统称为物流系统，物流系统即物料贮运系统，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
一个工件从毛坯到成品的生产过程中，很大一部分时间都消耗于物料贮运系统中，合理的选择FMS的物料贮运系统，可以大大提高整个制造系统的柔性和效率。
说明fms的概念及组成
FMS的概念及组成一、概念FMS，全称是Flexible Manufacturing System，即柔性制造系统，是一种集成的、模块化的制造系统。
它结合了计算机、自动控制、通信和人工智能等多个领域的技术，旨在实现制造过程的自动化、柔性化和智能化。
FMS的主要特点是可以快速地适应不同种类和数量的产品生产，提高生产效率和灵活性。
二、组成1.加工设备：FMS中的加工设备可以根据不同的制造需求进行选择和配置，如数控机床、加工中心、激光切割机等。
这些设备可以独立完成或组合完成各种制造任务，并具有高精度、高效率的特点。
2.物流系统：物流系统是FMS的重要组成部分，负责将物料、半成品和成品在各个加工设备之间进行传输和储存。
物流系统通常包括输送带、AGV小车、仓储设备等，可以实现自动化、智能化的物料管理。
3.控制与监控系统：控制与监控系统是FMS的大脑，负责整个系统的协调和控制。
它可以根据生产计划和实际生产情况，动态调整各加工设备的运行状态，保证生产过程的稳定性和可靠性。
同时，监控系统可以实时监测设备的运行状态和生产质量，及时发现和解决异常情况。
4.信息管理系统：信息管理系统是FMS的神经网络，负责数据的采集、处理和传输。
它可以将生产计划、工艺参数、质量检测等信息进行集成管理，提供决策支持和服务支持。
同时，信息管理系统还可以实现与上层企业信息系统的集成，提高企业整体信息化水平。
5.维护与管理系统：维护与管理系统是FMS的保障体系，负责系统的维护和管理。
它可以根据设备的运行状态和维护历史，制定合理的维护计划，保证设备的正常运行和使用寿命。
同时，管理系统还可以对整个FMS的运行情况进行评估和优化，提高系统的生产效率和稳定性。
总之，FMS是一种高度集成、模块化和智能化的制造系统，它可以快速适应不同产品生产的需求，提高生产效率和灵活性。
FMS的组成包括加工设备、物流系统、控制与监控系统、信息管理系统和维护与管理系统等多个方面。
柔性制造系统解决方案(3篇)
第1篇随着全球制造业的快速发展，市场竞争日益激烈，企业对生产效率和产品质量的要求越来越高。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）作为一种先进的制造模式，能够适应市场需求的变化，提高生产效率，降低生产成本，成为企业提升竞争力的关键。
本文将详细探讨柔性制造系统的解决方案，包括系统设计、关键技术、实施步骤以及优势分析。
一、柔性制造系统概述柔性制造系统是一种由计算机控制，能够自动调整和适应生产任务变化的制造系统。
它由多个自动化设备、控制系统和辅助设备组成，能够实现多品种、小批量的生产。
柔性制造系统的核心是计算机控制系统，通过软件和硬件的结合，实现对生产过程的实时监控、调度和管理。
二、柔性制造系统解决方案1. 系统设计（1）需求分析：首先，对企业的生产需求、市场环境、技术条件等进行全面分析，明确柔性制造系统的目标、功能和性能要求。
（2）系统架构设计：根据需求分析结果，设计柔性制造系统的总体架构，包括硬件、软件和通信网络等。
硬件主要包括加工中心、机器人、物料输送设备等；软件主要包括控制系统、数据库、人机界面等；通信网络负责数据传输和设备互联。
（3）模块化设计：将柔性制造系统划分为多个功能模块，如加工模块、物流模块、调度模块、监控模块等，实现系统的模块化和可扩展性。
（4）系统集成：将各个模块进行集成，确保系统正常运行。
系统集成过程中，需关注模块之间的接口、数据传输和设备兼容性等问题。
2. 关键技术（1）计算机控制系统：计算机控制系统是柔性制造系统的核心，负责对生产过程进行实时监控、调度和管理。
关键技术包括：实时数据库：用于存储和管理生产过程中的实时数据，为系统调度和管理提供依据。
专家系统：基于人工智能技术，对生产过程进行预测、分析和决策。
模糊控制：通过模糊逻辑实现对生产过程的自适应控制。
（2）机器人技术：机器人技术是实现柔性制造系统自动化的重要手段。
关键技术包括：机器视觉：用于识别和定位工件，提高生产精度。
柔性制造系统组成
柔性制造系统组成柔性制造系统（FMS）是一种集成了计算机控制技术、自动化技术、信息技术和生产技术的生产模式。
它包括计算机控制的生产设备集成在一起，通过自动化程度高、柔性性强、信息化程度高的技术手段实现生产工艺的灵活高效。
柔性制造系统能够进行多品种、小批量的生产，并可以快速调整生产的生产能力和生产计划。
下面是柔性制造系统组成的详细介绍。
一、计算机控制系统计算机控制系统是指通过计算机进行生产流程控制的系统。
它包括计算机硬件、软件等基础设施，具有数据采集、处理、传输等功能。
计算机控制可以对生产过程进行实时在线监控，同时实现对生产工艺的在线管理和控制。
二、生产设备生产设备是柔性制造系统的核心组成部分。
它包括各种生产设备，如数控加工中心、机器人、自动装卸系统、搬运机器人等。
这些设备通过计算机集成在一起，形成生产线，能够实现高效、自动的生产。
三、工作站工作站是指生产作业的工作场所，包括机器操作员、手动装配人员等.在柔性制造系统中，工作站可以采用自动化技术，实现部分和全自动操作，从而确保生产过程高效、准确、稳定。
四、机器人机器人是柔性制造系统的重要组成部分，可以根据程序控制实现自动化操作。
在生产过程中，机器人可以代替人手完成复杂的生产任务，从而提高生产效率并降低生产成本。
五、自动化运输系统自动化运输系统是指通过计算机控制的自动化运输设备，如AGV、立体仓库等。
这些设备能够自动地搬运半成品和成品，并在不同的工作站之间进行自动运输。
六、信息系统信息系统是柔性制造系统的关键组成部分。
它包括生产计划编制系统、生产执行系统、质量管理系统等。
信息系统通过对生产数据的采集、分析和处理，可以实现生产和生产管理的有效控制。
七、生产计划编制系统生产计划编制系统是柔性制造系统中的一个核心部分，它可以采用人工、电脑或者是两者结合的制定生产计划方法来确定各个生产环节的制造流程和生产计划，并在计划期间进行跟踪控制，及时的调整生产进度，确保生产计划能够按照计划时间完成。
FMS系统组成分析
FMS系统组成分析FMS(Facility Management System)即设施管理系统，是一种通过整合信息技术和设备管理的软硬件系统，用于帮助组织实现设施管理的有效性和高效性。
FMS系统的主要目标是提供一个集中管理和控制所有设施和设备的平台，以实现节能、维修和维护、设备资产管理以及以人为中心的服务。
FMS系统由多个组成部分组成，下面将对其进行分析。
1.数据采集模块：FMS系统的关键组成部分是数据采集模块，它用于收集来自各种设施和设备的实时数据和有关信息。
这些信息可以包括设施的能源使用情况、设备的工作状态、维修和保养记录以及设施使用和保养的历史数据等。
数据采集可以通过传感器、仪表设备和其他物联网设备进行，这些设备可以实时监测各种参数并将数据传输到FMS系统的数据库中。
2.数据存储和管理模块：FMS系统中的数据存储和管理模块用于存储、组织和管理采集到的数据。
这个模块通常包括一个数据库，可以用来存储各种数据，如设施管理记录、设备档案、工单信息和历史数据等。
这些数据可以通过结构化查询语言(SQL)进行管理，并可以根据需要进行分析和报告。
3.设备维护和修复模块：FMS系统的设备维护和修复模块用于计划、安排和跟踪设施和设备的维修和维护活动。
这个模块可以帮助设施管理人员制定预防性维护计划、排定维修任务、分配维修工人并跟踪维修和维护记录。
此外，该模块还可以帮助设施管理人员进行设备的运行时间和成本分析，以支持更好的设备管理和决策制定。
4.能源管理模块：FMS系统的能源管理模块用于监测和控制建筑中的能源使用情况，以实现能源的高效利用和节能目标。
这个模块通常包括能源计量设备、能源监测系统和能源管理软件。
它可以实时监测能源消耗、分析能源使用情况，提供运行建议和改进措施，并生成能源报表供决策者参考。
5.安全管理模块：FMS系统的安全管理模块用于监控和管理建筑的安全和安防系统。
这个模块可以包括视频监控系统、入侵报警系统、门禁系统和火灾报警系统等。
fms的组成和关键技术简介
FMS意义
1. 能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的 加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的 库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周 期； 2. 提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积
加工时间 制造周期 5％ 运输与等待时间 95％
加工时间
30％
70％
切削 调整、装夹、对刀、检测等 多品种、中小批量生产的时间分配
4.我国第一条柔性制造系统
机械部北京机床研究所于1984年研制出FMC-1和 FMC-2柔性加工单元后，随即开始了柔性制造系统的 开发。并与日本FANUC公司合作，于1985年10月， 在北京机床研究所内建立了第一条柔性制造系统 （JCS-FMS-1型）
加工单元由五台国产机床组成。它们分别是沈阳第三机床厂的 中央管理系统包括：计算机CPU（FM-11AD2+）、光缆传输的信息传输网络 物流控制系统包括：搬运管理装置（PMS-200）、搬运控制装 （STAR-TURN1200）数控车床、上海机床厂的（H160/1） LAN UNIT (PC-J)、自动编程机（P-G）和程序库（PROGRAMFILE）。 置（MCP）、平面仓库工件出入托盘站（15个）、机床前托盘 数控端面外圆磨床、长城机床厂的CK7815数控车床、北京精 （5个）和自动搬运车（一辆）。 密机床厂的(JCS-018)立式加工中心和青海第一机床厂的 XH754卧式加工中心)。
FMS意义
3. 减少直接劳动力，在少人看管条 件下可实现昼夜24小时的连续“ 无人化生产”； 的柔性制造单元（FMC）发展 由于FMC 的规模小，投资少，技术综合性和复杂性低，规划、设计、论证 和运行相对简单，易于实现，风险小，而且易于扩展。另外，现在的FMC 已经具有FMS 所具有的加工、制造、运储、控制、协调功能，还具有监控、 通讯、仿真、生产调度管理以至于人工智能等功能，在某一具体类型的加工 中可获得更大的柔性，提高生产率，
FMS的原理及应用
FMS的原理及应用1. FMS（柔性制造系统）的概述FMS（Flexible Manufacturing System）即柔性制造系统，是一种基于计算机控制和自动化技术的制造系统。
它包括了一组有自主运行能力的工作站、机器人、运输设备等组成的生产线，能够根据生产需求灵活自动地进行排产、调度和控制。
2. FMS的原理FMS的原理包括以下几个方面：2.1 自动控制技术FMS通过自动控制技术实现对工作站、机器人、运输设备等的控制和调度。
其中，自动控制技术主要包括传感器、执行器、控制器等硬件设备，以及程序控制、逻辑控制、网络通信等软件技术。
2.2 信息管理技术FMS需要实时收集、处理和传输各种生产和设备的信息，以实现对生产过程的控制和监控。
信息管理技术主要包括数据库、通信网络、监控系统等，能够实现数据的采集、存储、处理和展示。
2.3 智能决策技术FMS通过智能决策技术实现对生产计划、调度等决策的自动化。
智能决策技术主要包括人工智能、优化算法、规划算法等，能够根据生产需求和约束条件，自动化生成合理的生产计划和调度方案。
3. FMS的应用3.1 工业生产领域FMS在工业生产领域有广泛的应用。
它可以灵活地应对不同产品的生产需求，提高生产效率和灵活性，降低生产成本。
在汽车制造、电子制造、机械制造等行业，FMS被广泛应用于零部件的自动化生产和组装过程。
3.2 物流管理领域FMS在物流管理领域也有重要的应用。
它可以实现物流设备的自动调度和控制，提高物流效率和精度，降低物流成本。
在仓库管理、货物分拣、物流配送等方面，FMS的应用可以大大提升物流管理的效率和质量。
3.3 教育培训领域FMS在教育培训领域具有重要的作用。
它可以作为学生学习制造技术和管理技术的实验平台，提供真实的生产环境和实践机会。
通过与实际工业生产相结合，学生可以更好地理解和掌握FMS相关技术和知识。
4. FMS的优势和挑战FMS作为一种现代化的制造系统，具有许多优势，也面临一些挑战。
计算机集成制造技术柔性制造系统
计算机集成制造技术柔性制造系统1. 引言随着科技的不断发展，计算机集成制造技术已经在制造业中得到广泛应用。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）作为计算机集成制造技术的一种重要应用，已经成为现代制造业中的关键组成部分。
本文将介绍计算机集成制造技术柔性制造系统的概念、特点、优势以及在实际应用中可能面临的挑战。
2. 柔性制造系统的概念柔性制造系统是指利用计算机控制和自动化技术来实现对多品种、小批量生产的一种生产方式。
它通过灵活的生产能力和自动化设备的配合，能够快速地适应市场需求的变化，提高生产效率和产品质量。
柔性制造系统通常由计算机控制的机器设备、计算机网络、传感器、执行器等组成。
它能够自动调整生产线的组成和工艺流程，实现多种产品的生产，并能根据生产需求进行自主调整。
3. 柔性制造系统的特点柔性制造系统具有以下特点：•多品种生产能力：柔性制造系统能够通过调整设备和工艺流程，适应多种产品的生产需求。
•小批量生产能力：柔性制造系统能够实现快速转换，并且能够适应小批量的生产需求。
•自动化程度高：在柔性制造系统中，大部分的生产过程都是通过计算机控制和自动化设备实现的，减少了人为操作的错误和劳动强度。
•生产效率高：柔性制造系统通过自动化和优化的工艺流程，能够提高生产效率，减少生产时间和资源的浪费。
4. 柔性制造系统的优势柔性制造系统具有以下优势：•提高生产效率：柔性制造系统能够实现生产过程的自动化和优化，提高生产效率，降低生产成本。
•更快的产品上市时间：柔性制造系统能够快速适应市场需求的变化，减少了产品的研发和上市时间，提高了企业的竞争力。
•降低库存成本：柔性制造系统能够根据需求进行调整，减少了库存的积压，降低了库存成本。
•提高生产质量：柔性制造系统能够通过自动化和优化的工艺流程，减少了人为操作的错误，提高了产品的质量。
5. 柔性制造系统的挑战柔性制造系统在实际应用中也面临一些挑战：•技术要求高：柔性制造系统的建设和运行需要高水平的技术和专业知识，对人员的要求较高。
FMS飞行管理系统
【FMS机载飞行管理系统】
1.组成：飞行管理计算机（FMC CDU)/自动飞行控制系统（FCC MCP)/自动油门系统(A/T)/传感器系统
2.功能：自动飞行控制、性能管理、导航/制导/快速故障诊断
3.FMS数据库包括：导航数据库、性能数据库(飞机空气动力模型、发动机数据模型)
4.供应商：如GE、Rockwell Collins(罗克韦尔.柯林斯)、Honeywell（霍尼韦尔）
【导航数据库】
1.构成：
导航设备及报告点数据(VOR DME NDB)
机场及跑道数据
航路
公司航线
程序(STAFAA或JAA许可证的公司
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柔性制造系统fms的原理与实现
柔性制造系统fms的原理与实现柔性制造系统（FMS）是一种自适应性高、可变性强的生产系统，它通过集成自动化技术、信息技术和通讯技术，实现对生产过程的灵活控制和管理。
FMS的原理可以总结为以下几个核心要点：1. 集成化：FMS由多个设备和工作站组成，包括数控机床、机器人、传送带等，这些设备通过网络进行连接和通信，实现集成化操作和控制。
2. 自动化：FMS中的设备和工作站通常都是自动化的，可以通过编程和控制系统来实现自动操作和运行。
这种自动化能够提高生产效率，降低人力成本。
3. 灵活性：FMS具有高度的灵活性，能够根据生产需求和变化的市场需求进行调整和适应。
通过改变设备配置和调整作业流程，FMS能够适应不同的产品和生产批量。
4. 数据化：FMS采集和处理大量的生产数据，包括设备状态、生产进度、质量指标等。
通过对这些数据进行分析和监控，可以实现生产过程的优化和效率提升。
FMS的实现主要包括以下几个方面：1. 设备集成：FMS需要将不同类型的设备和工作站进行集成和连接，建立起统一的通信网络和控制系统。
这可以通过标准化的接口和协议来实现。
2. 控制系统：FMS的控制系统是实现自动化和灵活控制的关键，它需要能够对设备进行编程和控制，实现自动化生产流程的调度和监控。
现代FMS通常采用计算机控制系统和软件来实现。
3. 数据管理：FMS需要对大量的生产数据进行管理和分析，以便实现生产过程的优化和效率提升。
这可以通过数据库和数据分析软件来实现。
4. 人机交互：FMS的运行和管理需要与人员进行交互和协作。
这可以通过人机界面和控制面板来实现，使操作员能够对FMS进行监控和控制。
总而言之，FMS通过集成化、自动化、灵活性和数据化的原理和实现，能够实现高效、灵活、可变的生产过程，提高生产效率和产品质量，适应变化的市场需求。
智能制造技术10-柔性制造系统fms
02 柔性制造系统(FMS)概述
FMS的定义与特点
定义
柔性制造系统(FMS)是一种高度自动化的 制造系统，能够快速、高效地生产多种中 小批量、多品种、结构复杂的产品。
降低成本
通过批量生产，降低单位产品的成本。
高度自动化
采用计算机控制技术，实现制造过程的自 动化和智能化。
高效率
通过优化生产流程，减少生产环节，提高 生产效率。
航空航天制造
FMS可以应用于航空航天制造环节，实现复杂部 件的自动化生产和检测，提高生产效率。
3
食品加工
FMS可以应用于食品加工环节，实现自动化生产 线和包装线，提高生产效率和卫生质量。
06 未来智能制造技术的发展 趋势与展望
人工智能与机器学习在智能制造中的应用
自动化决策
01
利用机器学习算法对生产数据进行实时分析，自动调整生产参
数据分析与优化技术
数据挖掘
利用数据挖掘技术，发现数据中的模式和规律， 为生产决策提供支持。
仿真优化
通过仿真技术，对生产过程进行模拟和优化，提 高生产效率和降低成本。
实时优化
利用实时优化技术，对生产过程进行在线优化， 提高生产过程的稳定性和可靠性。
04 FMS的优点与挑战
FMS的优点
高灵活性
FMS能够快速适应不同类 型和数量的产品生产，满
FMS的主要特点
可快速调整生产过程，适应多品种、小批量生产需求；具有高自动化、高柔性、 高生产效率等优势。
背景介绍
随着市场需求多样化、个性化的发展 ，传统制造模式难以满足快速变化的 市场需求。
FM强企 业竞争力等方面具有重要作用，成为 制造业转型升级的重要方向。
灵活性
能够适应市场需求变化，快速调整生产工 艺和产品结构。
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FMS意义
3. 减少直接劳动力，在少人看管条 件下可实现昼夜24小时的连续“ 无人化生产”； 4. 提高产品质量的一致性。
5、发展趋势
1、向小规模的柔性制造单元（FMC）发展 由于FMC 的规模小，投资少，技术综合性和复杂性低，规划、设计、论证 和运行相对简单，易于实现，风险小，而且易于扩展。另外，现在的FMC 已经具有FMS 所具有的加工、制造、运储、控制、协调功能，还具有监控、 通讯、仿真、生产调度管理以至于人工智能等功能，在某一具体类型的加工 中可获得更大的柔性，提高生产率，
用以处理FMS的各 种信息，输出控制 CNC机床和物料系 统等自动操作所需 的信息。通常采用 三级（设备级、工 作站级、单元级） 分布式计算机控制 系统，其中单元级 控制系统是FMS的 核心。
CNC数控装置
群控计算机 生产计划、 控制指令 运转状况信息
主计算机
典型的柔性制造系统
3、关键技术
（1） 集成化技术 在开发制造系统时强调“多集成”的概念, 即信息集成、智能 集成、串并行工作机制集成及人员集成, 这更适合未来制造系统的 需求。
4.我国第一条柔性制造系统
机械部北京机床研究所于1984年研制出FMC-1和 FMC-2柔性加工单元后，随即开始了柔性制造系统的 开发。并与日本FANUC公司合作，于1985年10月， 在北京机床研究所内建立了第一条柔性制造系统 （JCS-FMS-1型）
加工单元由五台国产机床组成。它们分别是沈阳第三机床厂的 中央管理系统包括：计算机 （FM-11AD2+ ）、光缆传输的信息传输网络 物流控制系统包括：搬运管理装置（ PMS-200 ）、搬运控制装 （STAR-TURN1200CPU ）数控车床、上海机床厂的（ H160/1） LAN UNIT 、自动编程机（P-G）和程序库（ PROGRAMFILE ）。 置（ MCP(PC-J) ）、平面仓库工件出入托盘站（ 15 个）、机床前托盘 数控端面外圆磨床、长城机床厂的 CK7815 数控车床、北京精 （5 个）和自动搬运车（一辆）。 密机床厂的 (JCS-018)立式加工中心和青海第一机床厂的 XH754卧式加工中心)。
FMS意义
1. 能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的 加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的 库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周 期； 2. 提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积
加工时间 制造周期 5％ 运输与等待时间 95％
加工时间
30％
70％
切削 调整、装夹、对刀、检测等 多品种、中小批量生产的时间分配
李卫京 。面向二十一世纪的柔性制造系统 杜昕。柔性制造系统（FMS）之发展 杨志毅。国内外柔性制造技术的发展趋势 张卫星 柔性制造系统底层模块的研究与应用 王令其 左健民 张四弟 张兆祥。 P—F M S小型柔性制造系统 张秀文 我国第一条柔性制造系统在北京试生产运行 黎荣 江磊 丁国富 马术文 张静海。开放式数控及柔性制造实验系统的构建 N.G. BILALIS and A. G. MAMALIS。The Flexible Manufacturing Systems (FMS) in Metal Removal Processing: An Overview DAVID H. BEN-ARIEH, COLIN L. MOODIE, AND CHI-CHUNG CHU。Control Methodology for FMS
南京航空航天大学柔性制造系统
6）机器人2（Robot2），它完成工件在传送带、车削中心和铣削 中心之间的传递。 7）设备控制计算机。在此计算机上安装了威达工控设计的工业控制 卡，它对应每一个FMS设备都有相应的I/O点，与设备进行交互。 并且，在此计算机上还实现了一个针对此工业控制卡的OPC Server，对外提供了标准的控制接口。 8）中央控制计算机。在FMS监控系统的支持下，实现对系统的管理、 调度和控制。
FMS的发展及关键技术
介绍内容
1. 2. 3. 4. 5. 6.
什么是FMS？ FMS组成 FMS的关键技术 具体实例 发展趋势 参考文献
1、什么是FMS
柔性制造系统 (FMS)是由统一 的信息控制系统、 物料储运系统和一 组数字控制加工设 备组成，能适应加 工对象变换的自动 化机械制造系统。
2、FMS的组成
加工系统
自动加工系 统主要是由 几台加工中 心组成。加 工中心一般 是由加工机 床、数控系 统和刀库组 成。
物料系统
实现工件及工装夹 具的自动供给和装 卸，以及完成工序 间的自动传送、调 运和存贮工作，包 括各种传送带、自 动导引小车、工业 机器人及专用起吊 运送机。
控制系统
4、南京航空航天大学柔性制造系统
图示是南京航空航天大学CIMS工程研究中心在九十年代购置的一套柔性制造系统， 它主要用于学生的教学和培训。
4、南京航空航天大学柔性制造系统
这套FMS教学系统主要由以下设备组成： 1）自动化物料仓库（Automatic Storage and Retrieval System,AS/RS），它主要完成毛坯和成品的存储。 2）传送带（Conveyer），它是一个环形物料传送设备，具有缓冲 的能力，把工件传送带各个工作站。 3）CNC车削中心（CNC Lathe），它完成工件的车削加工。 4）CNC铣削加工（CNC Mill），它完成工件的铣削加工。 5）机器人1（Robot1），它完成工件在自动化物料仓库与传送带 之间的传递。
信息集成
智能集成
FMS系统
人员集成
串并机制集成
3、关键技术
（2） 网络技术 网络技术包括硬件与软件的实现。各种通讯协议及制造自动 化协议、信息通信接口、系统操作控制策略等是实现各种制造系 统自动化的基础。
3、关键技术
模糊控制技术 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最 近开发出中不断获取新的信息并自动地对控 制量作调整, 使系统性能大为改善。 4 人工智能及专家系统技术 迄今为止, FMS 中所采用的人工智能 大多数是基于规则的专家系统。专家系统利 用专家知识和推理规则进行推理, 求解各类 问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设 计、计划、监视、修复、命令及控制等)。 3
FMS系统
5、发展趋势
4、FMS 实施会越来越重视组织管理和人的因素 除了现代化的硬、软件外，人在自动化中的作用已 经变得很重要，因为人的创造性、主观能动性是任何机 器所无法代替的，所以要想成功实施FMS 必须通过管理 把技术、组织、人和策略集成键技术应用
5、发展趋势
2 、朝多功能方向发展 真正完善的新一代FMS 将是智能化机械与人之间相互 融合、柔性地全面协调从接受订单至生产、销售这一企 业生产经营的全部活动。由单纯加工型FMS 进一步开 发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工 序兼具的多种功能FMS。
5、发展趋势
3、从计算机/现代集成制造系统 （CIMS）的高度考虑FMS规划设计 无论从理论上还是实践中都可以清楚意识到FMS 是CIMS 的重 要组成部分，FMS 必须集成到CIMS 大家庭，只有从整个工厂优化 的角度来考虑FMS 才能获得预期的效果。